【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种复合传动减速机,包括由伞齿轮(10)、齿轮轴(11)、大伞齿轮(12)和大齿轮(16)构成的定轴轮系,由内齿圈Ⅰ(7)、行星架Ⅰ(8)、太阳轮Ⅰ(14)、行星轮轴Ⅰ(15)、行星轮Ⅰ(17)和轴承(20)构成的Ⅰ级行星传动轮系和由行星架Ⅱ(4)、行星轮Ⅱ(5)、太阳轮Ⅱ(6)、行星轮轴Ⅱ(23)、内齿圈Ⅱ(24)和轴承(25)构成的Ⅱ级行星传动轮系,其特征在于还包括一个由前机体(19)、中机体(22)、内齿圈Ⅱ(24)和后机体(26)且通过螺柱(27)和销(34)把合而成一体的减速机机箱,其中所述的前机体(19)为焊接结构,其中装有所述的定轴轮系和Ⅰ级行星齿轮传动轮系;而在由中机体(22)、内齿圈Ⅱ(24)和后机体(26)组成的机腔中,装有Ⅱ级行星齿轮传动的周转轮系;在定轴轮系和Ⅰ级行星传动轮系之间有内齿套(13),通过该内齿套将运动沿着电机向驱动伞齿轮轴(10)-大伞齿轮(12)-齿轮轴(11)-大齿轮(16)-轴(33)-内齿套(13)-太阳轮Ⅰ(14)-行星轮Ⅰ(17)-行星架Ⅰ(8)-太阳轮Ⅱ(6)-行星轮Ⅱ(5)-行星架Ⅱ(4)传动驱动斗轮旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐德忠,陈凤艳,
申请(专利权)人:大连华锐股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:91[中国|大连]
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