包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构制造技术

包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，属蜗杆蜗轮传动，适用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。蜗杆齿形是切刀盘在双自由度啮合运动中直线齿廓族的包络。包络渐开线齿廓圆柱蜗杆，是ｃｏｎｅ型环面蜗杆在双自由度共轭加工运动中的柱化形式。利用本发明专利技术者设计的包络蜗杆机床，加工成的蜗杆，它具有环面蜗杆传动的优越特性这是按照包络法原理实现了加工精确包络的蜗杆蜗轮。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传递空间相互垂直而不相交的两轴间的运动和动力，特别是齿轮减速采用的蜗杆传动机构。蜗杆传动由于具有传动比大、结构尺寸紧凑、噪音小和传动平稳等优点，被广泛用于各种工业中，甚至在某些应用领域成为难于取代的传动。但是，现有蜗杆传动的加工技术存在“不同一性”，指刀具加工时位置及几何参数，与工作的装配位置及啮合参数不一致。由此往往造成装配效果和传动质量的下降。现有蜗杆传动技术中的主要问题是啮合齿面润滑条件差。为解决这个问题，通常是采用改变蜗杆齿廓形状的办法来达到目的。根据啮合理论，通过改变接触线和增大相对曲率半径方法，来创造良好的油膜形成条件。因此，不同的蜗杆齿廓代表不同的蜗杆传动型式，而不同型式的蜗杆，又都有其特定的齿廓形成原理及符合原理要求的加工技术。各种传动型式有着不同的传动效果。例如园柱蜗杆有ZA、ZN、ZI、XK和ZC等型式；环面蜗杆有cone、Bostock－Renk和Plema等型式。本技术的目的是提供一种包络渐开线齿廓园柱蜗杆传动机构。解决蜗杆传动齿面的润滑条件，提高承载能力和传动效率。这种传动加工采用双自由度啮合运动方式。根据包络原理，渐开线齿廓可以有不同的形成方法，即在下述齿廓相对运动中的包络a.齿条的直线齿廓；b.齿轮的渐开线齿廓。齿轮齿条啮合其齿形具有互为包络的关系，对采用什么齿形未加任何限制。附图说明图1所示为本技术——包络渐开线齿廓园柱蜗杆传动副及其几何参数。1.是园柱蜗杆；2是蜗轮。图2所示为采用CONE环面蜗杆刀盘，通过双自由度啮合运动完成对蜗杆的直线齿廓族的包络。由于加工技术和原理相一致，容易实现蜗杆、蜗轮加工的精确包络。使现有加工技术中的“不同一性”得一克服、而且传动特性优越，装配工艺性好。图2a是cone环面蜗杆切刀盘；图2b是切削刃几何原理图。图2a中序号9为右切刀，序号10为左切刀，3.为齿槽刀，4.为刀盘，5.6.7是固定切刀的刀架。在图2b中AB为刀具刃廓线，该直线与半径为Ro的形成园相切。图3所示为加工原理图。图3是蜗杆加工时的机床运动及蜗杆齿面精加工用的斜面平面磨轮。图3b中的加工运动由以下部分组成①工件转动——形成切削速度的主运动。图中用n1表示；②进给运动——实现共轭柱化加工的走刀运动。图中用S表示；③分齿运动——保持工件及刀具间使动关系的分度运动。当蜗杆一转动时刀具转 (K)/(ZD) 转(K——头数，ZD——刀具计算齿数)④差动运动——保持共轭柱化加工的必要的补偿量。△L＝S图3a是斜点平面磨轮。磨轮的型轮是用渐开线齿廓蜗杆(刀具)反包络的。在水平面内齿廓线均与形成园do相切。磨削时采用双自由度啮合运动方式。图4是一般园柱蜗杆与本技术的啮合齿廓。图4a为一般园柱蜗杆蜗轮啮合齿廓，序号11是蜗杆，序号12是蜗轮；图4b是本技术啮合齿廓，序号13是蜗杆，序号14是蜗轮。本园柱蜗杆传动具有以下特征1.用包络蜗杆机床加工的蜗杆蜗轮，具有渐开线凸齿廓园柱蜗杆及凹齿廓蜗轮的传动副。2.用直线刃切刀盘包络加工圆柱蜗杆。3.用渐开线凸齿廓蜗杆(刀具)反包络直齿平面及斜齿平面齿轮。4.应用包络法原理用渐开线齿廓蜗杆反包络的直齿平面珩磨轮或斜齿平面珩磨轮)珩磨蜗杆。本技术优点如下1.瞬时直线接触。凸凹啮合相对曲率半径增大。(图4)2.多头蜗杆自动连续切削，加工效率和加工精度高。3.加工与理论统一，容易用教学方法分析其啮合性能及优化设计传动参数。4.可立足于国内条件，在具有切向刀架的精密滚齿机上实现加工。(也可设计制造新的本机)5.蜗轮在滚切后用涂复磨料的蜗杆在本机上精确包络，保证了装配后的啮合精度。权利要求1.一种用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间运动和动力，特别是包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，其特征在于具有渐开线凸齿廓圆柱蜗杆及凹齿廓蜗轮的传动副。2.根据权利要求1所述的包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，其特征在于，圆柱蜗杆的凸齿廓具有反包络的圆柱蜗杆。3.根据权利要求1所述的包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，其特征在于，凹齿廓蜗轮具有反包络的直齿平面及斜齿平面齿轮。专利摘要包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，属蜗杆蜗轮传动，适用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。蜗杆齿形是切刀盘在双自由度啮合运动中直线齿廓族的包络。包络渐开线齿廓圆柱蜗杆，是cone型环面蜗杆在双自由度共轭加工运动中的柱化形式。利用本专利技术者设计的包络蜗杆机床，加工成的蜗杆，它具有环面蜗杆传动的优越特性这是按照包络法原理实现了加工精确包络的蜗杆蜗轮。文档编号F16H55/22GK2079685SQ8921653公开日1991年6月26日 申请日期1990年2月14日 优先权日1990年2月14日专利技术者徐继鸿, 郝殿勇, 李昌华, 吴小秋 申请人:中国迅达电梯有限公司北京电梯厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间运动和动力，特别是包络渐开线齿廓圆柱蜗杆传动机构，其特征在于：具有渐开线凸齿廓圆柱蜗杆及凹齿廓蜗轮的传动副。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继鸿，郝殿勇，李昌华，吴小秋，
申请(专利权)人：中国迅达电梯有限公司北京电梯厂，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]