传动装置制造方法及图纸

一种使机床的两个部件相对运动的传动装置，它包括一驱动电机和一种带有两个可相对张紧的传动机构结构，该传动机构的齿轮都与一带齿件啮合，其中各传动机构包括一个带有至少一个用于张紧这两个传动机构的调整部件、且具有高传动比的紧凑式传动机构。所述紧凑式传动机构是摆线行星传动机构，这两个摆线行星传动机构的驱动轴由一条共用同步带驱动。调整部件为松紧式夹紧衬套，以便将主动轮以摩擦耦合方式固定在驱动轴上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动装置，特别是涉及一种使机床的两个部件相对运动的传动装置，它包括一驱动电机和一种带有两个可相对张紧的传动机构的传动机构结构，这两个传动机构的齿轮都与对置的带齿件啮合，其中各传动机构包括一个带有至少一个用于张紧这两个传动机构的调整部件、且具有高传动比的紧凑式传动机构。德国专利申请公开说明书DE 3704787A1公开了这样的传动装置。在那里，驱动电机的转矩经一个主动轮传给两个与其啮合的从动轮。这两个从动轮分别套装在具有高传动比或高减速比的标准传动机构的输入轴上，并各通过一起彼此相反转向作用的单向离合器而耦合。在标准传动机构输出轴上的齿轮将转矩从标准传动机构输出轴传给与从动轴相连的齿轮。本专利技术的任务是提供一种带有预张紧传动机构的传动装置，其在高刚性和高定位精度的情况下要求较小的安装空间。为解决上述任务，本专利技术对说明书开始部分所述的用来使机床的两个部件相对运动的传动装置作了改进，它包括一驱动电机和一种带有两个可相对张紧的传动机构的传动机构结构，这两个传动机构的从动轮都与一待驱动部件上的带齿件啮合，其中各传动机构包括一个带有至少一个用于张紧这两个传动机构的调整部件、且具有高传动比的紧凑式传动机构，其中，所述紧凑式传动机构是摆线行星传动机构(Cyclogetriebe)，该机构的驱动轴由一条共用同步带驱动，调整部件为松紧式夹紧衬套，从而将主动轮以摩擦耦合方式固定在驱动轴上。对本专利技术来说，与从动轮啮合的带齿件可以是位于安装台板的摆动壳体内的扇形齿轮，或是安装在转动台板内的齿圈或是安装在摆动铣头内的齿圈。作为本专利技术的一种改进，传动装置还设有一用来控制待驱动部件转角位置的自动同步发送机。本专利技术的另一套方案是，此传动装置具有一驱动电机和一种带有两个可相对张紧的传动机构的传动机构结构，该传动机构的从动轮都与一带齿件啮合，其中各传动机构包括一个带有至少一个用于张紧这两个传动机构的调整部件、且具有高传动比的紧凑式传动机构，其特征在于，所述紧凑式传动机构是摆线行星传动机构，这两个摆线行星传动机构的驱动轴由驱动电机经一条共用同步带驱动，所述调整部件为松紧式夹紧衬套，从而将主动轮以摩擦耦合方式固定在驱动轴上，所述带齿件为一齿条。在本专利技术的传动装置中使用所谓“摆线行星传动机构”作为具有高传动比的紧凑式传动机构。该机构的特点是在安装空间紧凑情况下实现摩擦耦合式动力传递且具有高传动比。此外，摆线行星传动机构具有高扭转刚性，并提供了以无间隙调整来获得高定位精度的可能性。用于张紧这两个传动机构的调整部件为以作用力耦合方式连接摆线行星传动机构的主动轮和驱动轴的松紧式夹紧衬套。借助此夹紧衬套可这样来实现这两个传动机构的预张紧为了松开摆线行星传动机构的主动轮和驱动轴之间作用力耦合方式连接，在预张紧同步带后先松开夹紧衬套；随后，在主动轮固定不动的情况下使这两个驱动轴反转，直到两个从动轮的齿与待驱动部件上的齿轮的齿面接触为止。在此位置上重新拧紧夹紧衬套，这两个传动机构处于相对张紧状态。为了使摆线行星传动机构的两个驱动轴为张紧这两个传动机构而作的反向转动更易进行，在驱动轴上设有可供装入相应旋转工具配合使用的夹紧件是合适的。该夹紧件例如可以是拧入驱动轴顶侧的内六角螺栓，借助此螺栓，带有相应工具的两个驱动轴作反向转动。通过一自动同步发送机来控制待驱动部件转角位置是合适的，此自动同步发送机可以在紧凑结构条件下实现高精度定位。本专利技术传动装置因具有高定位精度和高刚性而特别适用于作为圆形工作台装置的传动机构或机床摆动铣头的传动机构。在所有那些要求在紧凑结构下需要一种具有高传动比的无间隙传动的情况下，也可有其它使用可能性。这样可以使用与齿条相连的传动装置转换成平移运动，例如用于工作台传动机构或刀架传动机构。在这里也可以实现一种具有高定位精度的摩擦耦合式刚性传动机构。为了实现较长的移动路程，一种适宜的布局是将驱动电机和两个摆线行星传动机构安装在待驱动部件上且将齿条安装在位置固定的部件上。特别在运动路程短时，还可以采用一种相反布局。从以下结合附图对实施方式作详细描述，以进一步连接本专利技术传动装置的其它优点和特点。附图说明图1示出了带有本专利技术传动装置的机床圆形回转工作台的横截面；图2示出了图1所示圆形回转工作台的局剖侧视图；图3示出了图1所示圆形回转工作台的台板传动装置的仰视图；图4示出了摆线行星传动机构的剖面图；图5示出了使机床部件平移的本专利技术传动装置装配实施例的局剖侧视图；图6示出了其侧壁被局部剖开的万能铣钻机床的侧视图；图7示出了图6所示万能铣钻机床的摆动铣头的侧视图。图1所示的机床圆形回转工作台1具有一个开有容屑槽2的圆形台板3，此台板通过一由两个固定的轴向滚子轴承和一个径向滚子轴承构成的向心滚子轴承4以可绕竖轴6转动的方式装在壳体5内。壳体5可在支承架7内绕横轴8转动。此外，在壳体5上固定有两个对置的侧轴颈9、10，它们由两个可相对固定且分别安装在支承架7的侧向轴承孔13或14内的圆锥滚子轴承11、12支承。支承架7通过虚线所示的、在支承架底部的平行导轨15、16以及一未示出的滚珠丝杠传动机构以电机驱动方式安装在机床的立柱上。壳体5在支承架7内摆动以及台板3随此绕横轴8摆动都是由一个转速可变的驱动电机17实现的，此电机通过电机座18由夹紧螺栓19可调整地固定在支承架7上。在驱动电机17输出轴20上抗转动地固定有同步带22的皮带轮21。除了如图1所示的、在第一摆线行星传动机构25驱动轴24上的主动轮23之外，在图2所示的第二摆线行星传动机构26驱动轴上的另一个主动轮22也同时由同步带22驱动。这两个主动轮分别通过一松紧式夹紧衬套27以摩擦耦合方式固定在各摆线行星传动机构25或26的驱动轴上。在这两个驱动轴顶侧拧有调节螺钉28a。从动轮32或33分别固定在通过各滚子轴承29可转动地装在支承架7内的摆线行星传动机构25或26的从动轴30和31上。如图2所示，这两个从动轮与一扇形齿轮34啮合。此扇形齿轮34通过垫块35设置在图1所示的壳体5侧壁上，并与横轴8同心且位于圆锥滚子轴承11下方。借助这两个摆线行星传动机构25、26和扇形齿轮34，驱动电机17可以使台板3绕横轴8摆动。为了控制台板3的确定摆动位置，在图1所示的右轴颈9是由法兰接出一个凸出部分36，其圆柱形自由尾部37抗扭转地安装在自动同步发送机38的空心轴内。在自动同步发送机38的帮助下，可以准确地确定台板3摆动位置。如图1所示，台板3的旋转驱动也是通过布置在台板3下方壳体5上的两个摆线行星传动机构39、40实现的，这两个传动机构是由图3所示的驱动电机41通过同步带42同时驱动的。摆线行星传动机构39、40是这样布置的，使从动轴43上的齿轮44同时与固定在台板3底侧的且与转轴6同心的齿圈45啮合。与输出轴20平行于相应摆线行星传动机构的驱动电机17不同的是，驱动电机41受场地限制地被固定在台板3下的壳体5上，其电机轴46与摆线行星传动机构39、40传动轴交错90度。同步带42的皮带轮47可转动地位于一与驱动电机41上以法兰形式相连的锥齿轮传动机构49的输出轴48上，通过此锥齿轮传动机构使驱动电机41的转动改变90度方向。主动轮50、51同样通过松紧式夹紧衬套52或53以摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，特别是一种使机床的两个部件相对运动的传动装置，它包括一驱动电机（１７；４１；１０５）和一种带有两个可相对张紧的传动机构构成的传动机构结构，这两个传动机构的从动轮（３２，３３；４４；９４，９５）都与一待驱动部件（５；３；８２）上的带齿件（３４；４５；９３）啮合，其中各传动机构包括一个带有至少一个用于张紧这两个传动机构的调整部件（２７；５２，５３；１０２，１０３）、且具有高传动比的紧凑式传动机构（２５，２６；３９，４０；９６，９７），其特征在于，所述紧凑式传动机构是摆线行星传动机构，这两个摆线行星传动机构的驱动轴（２４；５４，５５；９８，９９）由一条共用同步带（２２；４２；１０４）驱动，调整部件（２７；５２，５３；１０２，１０３）为松紧式夹紧衬套，从而将主动轮（２３；５０，５１；１００，１０１）以摩擦耦合方式固定在驱动轴（２４；５４，５５；９８，９９）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K莱奇雷塔，A盖斯勒，
申请(专利权)人：德克尔马霍有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]