铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架，所述机架上设置有规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构，所述规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构对铝油冷器表面安装不规则密封圈。本发明专利技术具有以下有益效果：这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。

Seal Ring Automatic Assembly Machine for Aluminum Oil Cooler Assembly and Inspection Production Line

【技术实现步骤摘要】
铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机
本专利技术涉及密封圈组装设备，特别涉及一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机。
技术介绍
铝油冷器全自动智能装配检测生产线，系统为全自动化检测线，用于150623、150139、150519、150698四款产品型号的炉后冷却降温，位置度检测，密封圈装配，干试检测和平面度检测功能，并带有检测数据追溯功能。其中密封圈装配过程需要对铝油冷器底部的通孔安装密封圈密封。一般的装配流程是通过人工操作先将密封圈安装在第一气缸的活塞杆的位置处，然后通过压紧方式将密封圈压进铝油冷器底部通孔的周围实现密封圈的安装。这种方式所需步骤较多，且需要人工操作，较为不便，且密封圈安装效果不佳，不适合大规模安装铝油冷器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机。这种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机能够自动组装密封圈，减少人工成本，安装效果好，适合大规模安装的情况。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架，所述机架上设置有规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构，所述的规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构均包括用于放置密封圈的密封圈放置装置、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的自动安装装置以及用于放置铝油冷器的放置台装置，所述规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构对铝油冷器表面安装不规则密封圈。通过采用上述技术方案后，将铝油冷器放置在放置台装置上，之后，自动安装装置将密封圈放置装置上的密封圈移动至铝油冷器中安装，从而自动的对铝油冷器表面安装密封圈。规则密封圈组装机构以及不规则密封圈组装机构自动安装密封圈，不需要人为操作即可实现大批量的密封圈安装，较为方便，且全部工作过程通过PLC组件控制运行，智能化程度高，精度高。本专利技术进一步设置为：所述第一密封圈放置装置包括螺旋输送震动台，所述螺旋输送震动台内放置有若干规则密封圈，所述螺旋输送震动台顶部一侧固定连接有输送轨道，所述输送轨道末端抵接有密封圈放置台。通过采用上述技术方案后，当螺旋输送震动台工作时会产生震动，使得内部的规则密封圈在震动下逐渐输送至螺旋输送震动台顶部。之后，规则密封圈进入到输送轨道中后继续在震动下移动，最终进入到密封圈放置台中放置，上述设置实现了密封圈的一一输送，使得规则密封圈不需要人为操作即可分离并输送。本专利技术进一步设置为：所述规则密封圈放置台上设置有两个密封圈安装孔，所述的密封圈安装孔用于安装输送而来的密封圈，所述规则密封圈放置台滑移连接有滑移轨道，所述滑移轨道固定连接有安装支架，所述规则密封圈放置台一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有第一气缸。通过采用上述技术方案后，当一个密封圈安装孔安装有规则密封圈后，第一气缸带动活塞杆移动，从而带动规则密封圈放置台移动，使得拎一个未安装有规则密封圈的密封圈安装孔到达输送轨道的位置处，从而使得后续进入的密封圈安装在密封圈安装孔中。本专利技术进一步设置为：所述第一自动安装装置包括设置于机架中部的安装架，所述安装架一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有第一固定块，所述第一固定块固定连接有第二气缸，所述的第二气缸固定连接有夹持杆，所述夹持杆底部滑移连接有夹持臂，所述夹持臂可滑移至夹持杆内部，所述密封圈放置台对应设置有U形块，所述当夹持杆底部与U形块抵接时，规则密封圈穿入到夹持臂中。通过采用上述技术方案后，在气缸的带动下，第一固定块在滑轨上向着规则密封圈放置台位置处移动。第一固定块移动至使得夹持杆对应两个规则密封圈放置台后，在第二气缸的带动下，夹持杆下移，从而使得夹持臂进入到规则密封圈放置台内，使得密封圈套接在夹持臂上。之后，第二气缸反向带动夹持臂上移，从而达到运输规则密封圈的作用。本专利技术进一步设置为：所述第一密封圈放置装置还包括第一中转台，所述第一中转台顶部设置有用于套接规则密封圈的中转柱，所述中转柱由多个中转柱块构成，所述每个中转柱块共同连接有三爪卡盘。通过采用上述技术方案后，当夹持臂将规则密封圈套接在中转柱上时，三爪卡盘工作，使得多个中转柱块向外移动，从而将密封圈固定在中转柱上。本专利技术进一步设置为：所述滑轨上设置有第二固定块，所述第二固定块转动连接有第三气缸，所述第三气缸内设置有驱动第三气缸转动的旋动气缸，所述第三气缸底部设置有两个套接杆，两个所述套接杆底部设置有套接环，所述套接环内设置有与规则密封圈形状相对应的凹槽，所述套接环一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸与第二固定块固定连接。通过采用上述技术方案后，第二固定块在滑轨上移动至中转台位置处，之后，第三气缸带动套接杆下移。套接杆移动至使得套接环与中转柱套接，此时，三爪卡盘带动中转柱块回移。套接环套入至中转柱中使得中转柱上的规则密封圈进入至凹槽中。之后，第二固定块携带规则密封圈反向移动至铝油冷器位置处。当第二固定块移动至铝油冷器的通孔位置处时，第三气缸带动套接杆下移至通孔处，此时，第四气缸工作，使得套接环向上移动。套接环向上移动使得套接环内的规则密封圈受到套接杆的挤压，从而使得规则密封圈在挤压下进入到铝油冷器的通孔周围，使得规则密封圈安装完成。本专利技术进一步设置为：所述放置台装置包括用于放置铝油冷器的工作台，所述工作台周围设置有多个固定柱，所述固定柱用于固定铝油冷器，所述固定柱的一侧设置有支撑架，所述支撑架固定连接有转动块，所述转动块连接有旋转气缸，所述工作台底部设置有输送槽，所述输送槽内滑移连接有输送架，输送架底部通过与气缸连接而移动，所述输送架固定连接有输送气缸，所述输送气缸两侧连接有固定夹，所述固定夹用于夹持铝油冷器并带动铝油冷器到达不规则密封圈组装机构。通过采用上述技术方案后，在需要对铝油冷器进行安装密封圈时，通过旋转气缸转动带动工作台翻转。工作台翻转使得铝油冷器底部朝上，从而将通孔露出。在翻转前，固定杆在固定气缸的作用下对铝油冷器进行固定，防止铝油冷器翻转时脱离工作台。在安装完规则密封圈后，在输送气缸工作，使得固定夹夹住铝油冷器，同时，固定气缸反向带动固定杆移动，从而使得固定杆脱离铝油冷器，铝油冷器在输送架的带动下向前移动，从而到达不规则密封圈组装机构位置处。本专利技术进一步设置为：所述第二密封圈放置装置包括转动盘，所述转动盘由旋转步进电机控制，所述转动盘上设置有多个固定座，所述固定座上设置有两根立柱，所述立柱上套接有若干个不规则密封圈，所述第二密封圈放置装置还包括设置于机架中部的腰形座，所述腰形座内设有与不规则密封圈形状相同的卡接槽，所述腰形座底部固定连接有支撑座。通过采用上述技术方案后，通过转动盘的设置，使得多个固定座在旋转步进电机的作用下步进转动，使得第二自动安装装置能够对多个立柱上的不规则密封圈轮流取用，增加了不规则密封圈的放置数量，保证工作过程稳定进行。其中，第二自动安装装置将不规则密封圈取出放置于腰形座内，从而使得不规则密封圈卡接于卡接槽中。本专利技术进一步设置为：所述的第二自动安装装置包括设置于安装架一侧的固定架，所述固定架通过气缸在安装架上横向滑移，所述固定架上设置有固定块一，所述固定块一底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)，所述的规则密封圈组装机构(2)包括用于放置密封圈的第一密封圈放置装置(21)、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的第一自动安装装置(22)以及用于放置铝油冷器的放置台装置(23)，所述不规则密封圈组装机构(3)包括第二密封圈放置装置(31)、第二自动安装装置(32)，所述规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构(2)先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构(3)对铝油冷器表面安装不规则密封圈。

【技术特征摘要】
1.一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)，所述的规则密封圈组装机构(2)包括用于放置密封圈的第一密封圈放置装置(21)、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的第一自动安装装置(22)以及用于放置铝油冷器的放置台装置(23)，所述不规则密封圈组装机构(3)包括第二密封圈放置装置(31)、第二自动安装装置(32)，所述规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构(2)先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构(3)对铝油冷器表面安装不规则密封圈。2.根据权利要求1所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一密封圈放置装置(21)包括螺旋输送震动台(211)，所述螺栓输送震动台内放置有若干规则密封圈，所述螺旋输送震动台(211)顶部一侧固定连接有输送轨道(212)，所述输送轨道(212)末端抵接有规则密封圈放置台(213)。3.根据权利要求2所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述规则密封圈放置台(213)上设置有两个密封圈安装孔(214)，所述的密封圈安装孔(214)用于安装输送而来的密封圈，所述规则密封圈放置台(213)滑移连接有滑移轨道(215)，所述滑移轨道(215)固定连接有安装支架(216)，所述规则密封圈放置台(213)一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有第一气缸(217)。4.根据权利要求3所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一自动安装装置(22)包括设置于机架(1)中部的安装架(221)，所述安装架(221)一侧设置有滑轨(222)，所述滑轨(222)上滑移连接有第一固定块(223)，所述第一固定块(223)固定连接有第二气缸(224)，所述的第二气缸(224)固定连接有两个夹持杆(225)，两个所述夹持杆(225)底部滑移连接有夹持臂(226)，所述夹持臂(226)可滑移至夹持杆(225)内部，所述密封圈放置台对应设置有U形块(227)，所述当夹持杆(225)底部与U形块(227)抵接时，规则密封圈穿入到夹持臂(226)中。5.根据权利要求4所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一密封圈放置装置(21)还包括第一中转台(218)，所述第一中转台(218)顶部设置有用于套接规则密封圈的中转柱(219)，所述中转柱(219)由多个中转柱(219)块构成，所述每个中转柱(219)块共同连接有三爪卡盘。6.根据权利要求5所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述滑轨(222)上设置有第二固定块(228)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立峰，项昶斌，刘鹏，齐明武，邹庆量，洪一洋，杨赞，
申请(专利权)人：浙江银轮智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33