扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了扭簧安装机构，包括安装架、第一扭簧夹取机构、角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构，第一扭簧夹取机构安装于角度调节机构，角度调节机构滑动安装于安装架，高度调节Z轴机构安装于安装架且一端与角度调节机构连接，安装架滑动安装于第一前后进给Y轴机构，扭簧推动机构倾斜安装于安装架且与第一扭簧夹取机构相配合；本实用新型专利技术的扭簧安装机构实现了扭簧的自动装配，自动化程度高，装配效率高。扭簧自动装配机安装了该扭簧安装机构，该扭簧自动装配机从进料到安装全程自动化进行，生产效率高、装配质量高，整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

Torsion Spring Installation Mechanism and Its Application to Torsion Spring Automatic Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机
本技术涉及灯具制造设备领域，特别涉及一种用于照明灯具生产制造的扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机。
技术介绍
目前，照明灯具的品种很多，主要有吊灯、天花灯、筒灯、台灯、落地灯、壁灯、射灯等。而天花灯和筒灯由于安装方便、空间占用小等优点，其在家居装饰等领域应用比较广泛。筒灯和天花灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。筒灯和天花灯最大的一个特点就是安装方便，安装时，只需在天花板、面板等安装结构上开一个安装孔，然后将灯具两侧的扭簧卡入该安装孔即可。目前，在筒灯和天花灯的生产制作过程中，筒灯或者天花灯两侧的扭簧都是通过人工手动进行装配，先安装一侧的扭簧再安装另一侧的扭簧，加工的产量和质量很大程度上依赖于员工操作的熟练程度，人工成本高。再者，人工操作费事费力，产能较低。上述这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效、高品质和低成本的发展趋势。因此，有必要提出一种能够自动进行扭簧安装工作的装配装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的扭簧安装机构，以及一种结构简单的扭簧自动装配机，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种扭簧安装机构，包括安装架、第一扭簧夹取机构、角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构，第一扭簧夹取机构安装于角度调节机构且用于夹取扭簧，角度调节机构滑动安装于安装架且用于驱动第一扭簧夹取机构旋转，高度调节Z轴机构安装于安装架且一端与角度调节机构连接，安装架滑动安装于第一前后进给Y轴机构，扭簧推动机构倾斜安装于安装架且与第一扭簧夹取机构相配合。由此，上述扭簧安装机构采用Y轴、Z轴以及角度调节的三轴系统，其中，第一扭簧夹取机构对扭簧进行自动夹取；角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构相互配合对第一扭簧夹取机构的位置进行自动调整并将扭簧的一端倾斜卡入灯具的扭簧安装槽中，完成扭簧的部分安装；扭簧推动机构对卡入灯具的扭簧安装槽中的扭簧的另一端进行自动推动，使得扭簧的另一端也卡入灯具的扭簧安装槽中，完成整个扭簧的安装。本技术的扭簧安装机构实现了扭簧的自动装配，自动化程度高，装配效率高。在一些实施方式中，第一扭簧夹取机构包括第一驱动件和第一夹臂，第一夹臂为两个，两个第一夹臂相互铰接，其中一个第一夹臂与角度调节机构连接，第一驱动件安装于第一夹臂的一端，用于驱动两个第一夹臂张开或者闭合。由此，通过第一驱动件的驱动，使得两个第一夹臂张开或者闭合，进而实现对扭簧的夹取，完成相应的安装动作。在一些实施方式中，高度调节Z轴机构包括第二驱动件、第一导轨和第一滑块，角度调节机构固定连接于第一滑块的一端，第一导轨安装于安装架，第一滑块的另一端套设于第一导轨且与第一导轨滑动配合，第二驱动件安装于安装架且用于驱动角度调节机构沿第一导轨滑动。由此，第二驱动件可以驱动角度调节机构沿第一导轨上下滑动，带动第一扭簧夹取机构一起上下滑动，实现第一夹臂高度的调节。在一些实施方式中，第一前后进给Y轴机构包括第三驱动件、第二导轨、第二滑块和丝杆机构，安装架固定安装于第二滑块的上方，第三驱动件安装于第二导轨的一端，丝杆机构包括滚珠螺杆和螺母，滚珠螺杆的一端与第三驱动件动力连接，螺母内置于第二滑块且套设于滚珠螺杆的外周，第二滑块安装于第二导轨的上方且与第二导轨滑动配合。由此，第三驱动件可以驱动滚珠螺杆旋转，带动螺母以及与螺母固定连接的第二滑块一起沿着滚珠螺杆以及第二导轨前后滑动，带动安装架以及安装于安装架的第一扭簧夹取机构、角度调节机构和高度调节Z轴机构一起沿第二导轨前后滑动，实现第一夹臂前后位置的调节。在一些实施方式中，扭簧推动机构包括第一推动机构和第二推动机构，第一推动机构包括第一推杆和第四驱动件，第四驱动件固定安装于安装架，第一推杆的一端动力连接于第四驱动件，另一端与扭簧的头部相配合，第二推动机构包括第二推杆和第五驱动件，第五驱动件固定安装于安装架，第二推杆的一端动力连接于第五驱动件，另一端与扭簧的尾部相配合。由此，第四驱动件用于驱动第一推杆的伸缩，实现第一推杆位置的调节；第五驱动件用于驱动第二推杆的伸缩，实现第二推杆位置的调节；第二推杆与第一推杆平行，且第一推杆和第二推杆分别作用于扭簧的首尾两端，当扭簧安装机构将扭簧的一端安装于灯具上的扭簧安装槽后，第四驱动件、第五驱动件分别驱动第一推杆和第二推杆到达相应位置，然后在第一前后进给Y轴机构的驱动下，第一推杆和第二推杆同时向扭簧靠近并将扭簧的另一端推入灯具的扭簧安装槽中，完成整个扭簧的安装。在一些实施方式中，第一推杆的一端开设有弧形槽，弧形槽与扭簧相匹配。由于扭簧的头部为螺旋柱状结构，第一推杆的端部开设有与扭簧相匹配的半圆弧形槽，当第一推杆靠近扭簧时，第一推杆的弧形槽正好可以套设于扭簧的外周，受力均匀，进而保证装配质量。根据本技术的另一个方面，还提供了一种扭簧自动装配机，包括上述扭簧安装机构，还包括机架、扭簧进料机构、灯具输送机构和扭簧输送机构，扭簧安装机构、扭簧进料机构、灯具输送机构和扭簧输送机构均安装于机架，扭簧输送机构分别与扭簧进料机构和扭簧安装机构相配合，扭簧输送机构用于将扭簧从扭簧进料机构输送至扭簧安装机构，扭簧安装机构用于将扭簧安装于从灯具输送机构输送过来的灯具上。由此，扭簧进料机构用于扭簧的进料，扭簧输送机构用于将扭簧从扭簧进料机构输送至扭簧安装机构，灯具输送机构用于将灯具输送至扭簧安装机构，扭簧安装机构的第一扭簧夹取机构将扭簧从扭簧输送机构处夹取，然后在角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构的作用下将扭簧安装于灯具的扭簧安装槽中，完成扭簧的安装。本技术的扭簧自动装配机从进料到安装全程自动化进行，生产效率高、装配质量高；整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。在一些实施方式中，扭簧输送机构包括第一夹取输送机构和第二夹取输送机构，第一夹取输送机构用于将扭簧从扭簧进料机构输送至第二夹取输送机构，第二夹取输送机构用于将扭簧输送至扭簧安装机构，第一夹取输送机构包括第二扭簧夹取机构、旋转调节机构和第一水平进给X轴机构，第二扭簧夹取机构安装于旋转调节机构且用于夹取从扭簧进料机构输出的扭簧，旋转调节机构滑动安装于第一水平进给X轴机构且用于驱动第二扭簧夹取机构旋转，第一水平进给X轴机构安装于机架，第二夹取输送机构包括第三扭簧夹取机构、第二前后进给Y轴机构和第二水平进给X轴机构，第三扭簧夹取机构滑动安装于第二前后进给Y轴机构且用于放置从第一夹取输送机构夹取过来的扭簧，第二前后进给Y轴机构安装于第二水平进给X轴机构，第二水平进给X轴机构安装于机架。由此，第二扭簧夹取机构用于夹取从扭簧进料机构输出的扭簧并在第一水平进给X轴机构的作用下输送至第二夹取输送机构，旋转调节机构用于驱动第二扭簧夹取机构旋转；第三扭簧夹取机构用于放置从第一夹取输送机构夹取过来的扭簧，并在第二前后进给Y轴机构和第二水平进给X轴机构的驱动下，将扭簧输送至扭簧安装机构，扭簧安装机构的第一扭簧夹取机构将扭簧从第三扭簧夹取机构夹取并完成安装。整个输送过程紧密配合，共同完成扭簧的运输和上料，最终保证装配的高效性。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扭簧安装机构，其特征在于，包括安装架(51)、第一扭簧夹取机构(52)、角度调节机构(53)、第一前后进给Y轴机构(54)、高度调节Z轴机构(55)以及扭簧推动机构(56)，所述第一扭簧夹取机构(52)安装于角度调节机构(53)且用于夹取扭簧(7)，所述角度调节机构(53)滑动安装于安装架(51)且用于驱动第一扭簧夹取机构(52)旋转，所述高度调节Z轴机构(55)安装于安装架(51)且一端与角度调节机构(53)连接，所述安装架(51)滑动安装于第一前后进给Y轴机构(54)，所述扭簧推动机构(56)倾斜安装于安装架(51)且与第一扭簧夹取机构(52)相配合。

【技术特征摘要】
1.扭簧安装机构，其特征在于，包括安装架(51)、第一扭簧夹取机构(52)、角度调节机构(53)、第一前后进给Y轴机构(54)、高度调节Z轴机构(55)以及扭簧推动机构(56)，所述第一扭簧夹取机构(52)安装于角度调节机构(53)且用于夹取扭簧(7)，所述角度调节机构(53)滑动安装于安装架(51)且用于驱动第一扭簧夹取机构(52)旋转，所述高度调节Z轴机构(55)安装于安装架(51)且一端与角度调节机构(53)连接，所述安装架(51)滑动安装于第一前后进给Y轴机构(54)，所述扭簧推动机构(56)倾斜安装于安装架(51)且与第一扭簧夹取机构(52)相配合。2.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述第一扭簧夹取机构(52)包括第一驱动件(521)和第一夹臂(522)，所述第一夹臂(522)为两个，两个所述第一夹臂(522)相互铰接，其中一个所述第一夹臂(522)与角度调节机构(53)连接，所述第一驱动件(521)安装于第一夹臂(522)的一端，用于驱动两个第一夹臂(522)张开或者闭合。3.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述高度调节Z轴机构(55)包括第二驱动件(551)、第一导轨(552)和第一滑块(553)，所述角度调节机构(53)固定连接于第一滑块(553)的一端，所述第一导轨(552)安装于安装架(51)，所述第一滑块(553)的另一端套设于第一导轨(552)且与第一导轨(552)滑动配合，所述第二驱动件(551)安装于安装架(51)且用于驱动角度调节机构(53)沿第一导轨(552)滑动。4.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述第一前后进给Y轴机构(54)包括第三驱动件(541)、第二导轨(542)、第二滑块(543)和丝杆机构(544)，所述安装架(51)固定安装于第二滑块(543)的上方，所述第三驱动件(541)安装于第二导轨(542)的一端，所述丝杆机构(544)包括滚珠螺杆(5441)和螺母(5442)，所述滚珠螺杆(5441)的一端与第三驱动件(541)动力连接，所述螺母(5442)内置于第二滑块(543)且套设于滚珠螺杆(5441)的外周，所述第二滑块(543)安装于第二导轨(542)的上方且与第二导轨(542)滑动配合。5.根据权利要求1所述的扭簧安装机构，其特征在于，所述扭簧推动机构(56)包括第一推动机构(561)和第二推动机构(562)，所述第一推动机构(561)包括第一推杆(5611)和第四驱动件(5612)，所述第四驱动件(5612)固定安装于安装架(51)，所述第一推杆(5611)的一端动力连接于第四驱动件(5612)，另一端与扭簧(7)的头部相配合，所述第二推动机构(562)包括第二推杆(5621)和第五驱动件(5622)，所述第五驱动件(5622)固定安装于安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：司徒铭均，涂云亮，夏书洪，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44