照明灯具生产用扭簧自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了照明灯具生产用扭簧自动装配机，包括机架以及设置于机架的扭簧进料装置、灯具输送装置、扭簧输送装置和扭簧安装装置，扭簧输送装置分别与扭簧进料装置和扭簧安装装置相配合，扭簧输送装置配置为将从扭簧进料装置输出的扭簧输送至扭簧安装装置，扭簧安装装置配置为将扭簧安装于从灯具输送装置输送过来的灯具上。由此，该扭簧自动装配机从进料到安装全程自动化进行，生产效率高、装配质量高，整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

Torsion Spring Automatic Assembly Machine for Lighting Lamp Production

【技术实现步骤摘要】
照明灯具生产用扭簧自动装配机
本技术涉及灯具制造设备领域，特别涉及一种用于照明灯具生产制造中的扭簧自动装配机。
技术介绍
目前，照明灯具的品种很多，主要有吊灯、天花灯、筒灯、台灯、落地灯、壁灯、射灯等。而天花灯和筒灯由于安装方便、空间占用小等优点，其在家居装饰等领域应用比较广泛。筒灯和天花灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。筒灯和天花灯最大的一个特点就是安装方便，安装时，只需在天花板、面板等安装结构上开一个安装孔，然后将灯具两侧的扭簧卡入该安装孔即可。目前，在筒灯和天花灯的生产制作过程中，筒灯或者天花灯两侧的扭簧都是通过人工手动进行装配，先安装一侧的扭簧再安装另一侧的扭簧，加工的产量和质量很大程度上依赖于员工操作的熟练程度，人工成本高。再者，人工操作费事费力，产能较低。上述这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效、高品质和低成本的发展趋势。因此，有必要提出一种能够自动进行扭簧安装工作的装配装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高的照明灯具生产用扭簧自动装配机，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种照明灯具生产用扭簧自动装配机，包括机架以及设置于机架的扭簧进料装置、灯具输送装置、扭簧输送装置和扭簧安装装置，扭簧输送装置分别与扭簧进料装置和扭簧安装装置相配合，扭簧输送装置配置为将从扭簧进料装置输出的扭簧输送至扭簧安装装置，扭簧安装装置配置为将扭簧安装于从灯具输送装置输送过来的灯具上。由此，扭簧进料机构用于扭簧的自动进料，扭簧输送机构用于将扭簧从扭簧进料机构自动输送至扭簧安装机构，灯具输送机构用于将灯具自动输送至扭簧安装机构，扭簧安装机构自动将扭簧安装于灯具的扭簧安装槽中，完成扭簧的安装。本技术的扭簧自动装配机从进料到安装全程自动化进行，生产效率高、装配质量高；整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。在一些实施方式中，灯具输送机构包括输送带、输送带驱动机构和工装夹具，输送带安装于机架，灯具安装于工装夹具，工装夹具为多个，多个工装夹具依次排列安装于输送带上，输送带驱动机构安装于机架且位于输送带的一端，用于驱动输送带旋转，扭簧安装机构、扭簧进料机构、灯具输送机构和扭簧输送机构均为两组，两组扭簧安装机构、扭簧进料机构、灯具输送机构和扭簧输送机构分别安装于输送带的两侧，用于将扭簧分别安装于工装夹具上的灯具的两侧。由此，将扭簧安装机构、扭簧进料机构、灯具输送机构和扭簧输送机构设置为两组，可以在灯具两侧分别安装扭簧，提高装配效率，节省生产时间；一个个灯具被固定于工装夹具上，多个工装夹具依次排列安装于输送带上，在输送带的作用下，实现灯具装配的流水作业，进而实现扭簧装配生产的全自动化、连续进行。在一些实施方式中，工装夹具包括限位件、第二安装架、安装底板、联动杆、第四导轨、第四滑块和第九驱动件，安装底板安装于输送带，第四导轨固定安装于安装底板，第四滑块套设于第四导轨的外周且与第四导轨滑动配合，第二安装架滑动安装于安装底板的上方，第九驱动件与第四滑块固定连接，第二安装架、第四滑块和第四导轨均为两组，两组第二安装架与两组第四导轨垂直设置，联动杆的中部销接于安装底板，联动杆的两端分别安装于两个第四滑块上，限位件安装于第二安装架，限位件与灯具的边缘相配合。由此，本技术的工装夹具为可调节的夹具，可以根据灯具的大小进行相应的调节，满足不同的生产要求，适用性强。在一些实施方式中，照明灯具生产用扭簧自动装配机还包括灯具位置校正装置，灯具两侧设有凸耳，凸耳上开设有用于安装扭簧的扭簧安装槽，灯具位置校正装置安装于机架且与灯具输送装置相配合，灯具位置校正装置包括第三夹臂和第十驱动件，第十驱动件的一端与第三夹臂连接，用于驱动第三夹臂张开或者闭合，第三夹臂与灯具的凸耳相配合。由此，灯具位置校正装置设置于灯具输送装置的输入端，用于对即将进行扭簧安装的灯具的位置进行校正，保证每个灯具的方向保持一致(灯具两侧的凸耳朝向外侧)进而大大提高装配效率和装配质量。本技术的灯具位置校正装置的工作原理为：当灯具在灯具输送装置的作用下被输送到灯具位置校正装置的位置时，第十驱动件驱动第三夹臂闭合，第三夹臂将灯具一侧的凸耳夹正，完成灯具位置的校正。在一些实施方式中，扭簧输送机构包括第一夹取输送机构和第二夹取输送机构，第一夹取输送机构用于将扭簧从扭簧进料机构输送至第二夹取输送机构，第二夹取输送机构用于将扭簧输送至扭簧安装机构，第一夹取输送机构包括第二扭簧夹取机构、旋转调节机构和第一水平进给X轴机构，第二扭簧夹取机构安装于旋转调节机构且用于夹取从扭簧进料机构输出的扭簧，旋转调节机构滑动安装于第一水平进给X轴机构且用于驱动第二扭簧夹取机构旋转，第一水平进给X轴机构安装于机架，第二夹取输送机构包括第三扭簧夹取机构、第二前后进给Y轴机构和第二水平进给X轴机构，第三扭簧夹取机构滑动安装于第二前后进给Y轴机构且用于放置从第一夹取输送机构夹取过来的扭簧，第二前后进给Y轴机构安装于第二水平进给X轴机构，第二水平进给X轴机构安装于机架。由此，第二扭簧夹取机构用于夹取从扭簧进料机构输出的扭簧并在第一水平进给X轴机构的作用下输送至第二夹取输送机构，旋转调节机构用于驱动第二扭簧夹取机构旋转；第三扭簧夹取机构用于放置从第一夹取输送机构夹取过来的扭簧，并在第二前后进给Y轴机构和第二水平进给X轴机构的驱动下，将扭簧输送至扭簧安装机构，扭簧安装机构的第一扭簧夹取机构将扭簧从第三扭簧夹取机构夹取并完成安装。整个输送过程紧密配合，共同完成扭簧的运输和上料，最终保证装配的高效性。在一些实施方式中，扭簧安装机构，包括第一安装架、第一扭簧夹取机构、角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、第一高度调节Z轴机构以及扭簧推动机构，第一扭簧夹取机构安装于角度调节机构且用于夹取扭簧，角度调节机构滑动安装于第一安装架且用于驱动第一扭簧夹取机构旋转，第一高度调节Z轴机构安装于第一安装架且一端与角度调节机构连接，第一安装架滑动安装于第一前后进给Y轴机构，扭簧推动机构倾斜安装于第一安装架且与第一扭簧夹取机构相配合。由此，上述扭簧安装机构采用Y轴、Z轴以及角度调节的三轴系统，其中，第一扭簧夹取机构对扭簧进行自动夹取；角度调节机构、第一前后进给Y轴机构、第一高度调节Z轴机构相互配合对第一扭簧夹取机构的位置进行自动调整并将扭簧的一端倾斜卡入灯具的扭簧安装槽中，完成扭簧的部分安装；扭簧推动机构对卡入灯具的扭簧安装槽中的扭簧的另一端进行自动推动，使得扭簧的另一端也卡入灯具的扭簧安装槽中，完成整个扭簧的安装。本技术的扭簧安装机构实现了扭簧的自动装配，自动化程度高，装配效率高。在一些实施方式中，第一扭簧夹取机构包括第一驱动件和第一夹臂，第一夹臂为两个，两个第一夹臂相互铰接，其中一个第一夹臂与角度调节机构连接，第一驱动件安装于第一夹臂的一端，用于驱动两个第一夹臂张开或者闭合。由此，通过第一驱动件的驱动，使得两个第一夹臂张开或者闭合，进而实现对扭簧的夹取，完成相应的安装动作。在一些实施方式中，第一高度调节Z轴机构包括第二驱动件、第一导轨和第一滑块，角度调节机构固定连接于第一滑块的一端，第一导轨安装于第一安装架，第一滑块的另一端套设于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)的扭簧进料装置(2)、灯具输送装置(3)、扭簧输送装置(4)和扭簧安装装置(5)，所述扭簧输送装置(4)分别与扭簧进料装置(2)和扭簧安装装置(5)相配合，所述扭簧输送装置(4)配置为将从扭簧进料装置(2)输出的扭簧(7)输送至扭簧安装装置(5)，所述扭簧安装装置(5)配置为将扭簧(7)安装于从灯具输送装置(3)输送过来的灯具(6)上。

【技术特征摘要】
1.照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)的扭簧进料装置(2)、灯具输送装置(3)、扭簧输送装置(4)和扭簧安装装置(5)，所述扭簧输送装置(4)分别与扭簧进料装置(2)和扭簧安装装置(5)相配合，所述扭簧输送装置(4)配置为将从扭簧进料装置(2)输出的扭簧(7)输送至扭簧安装装置(5)，所述扭簧安装装置(5)配置为将扭簧(7)安装于从灯具输送装置(3)输送过来的灯具(6)上。2.根据权利要求1所述的照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，所述灯具输送装置(3)包括输送带(32)、输送带驱动机构(31)和工装夹具(33)，所述输送带(32)安装于机架(1)，所述灯具(6)安装于工装夹具(33)，所述工装夹具(33)为多个，多个工装夹具(33)依次排列安装于输送带(32)上，所述输送带驱动机构(31)安装于机架(1)且位于输送带(32)的一端，用于驱动输送带(32)旋转，所述扭簧安装装置(5)、扭簧进料装置(2)、灯具输送装置(3)和扭簧输送装置(4)均为两组，两组所述扭簧安装装置(5)、扭簧进料装置(2)、灯具输送装置(3)和扭簧输送装置(4)分别安装于输送带(32)的两侧，用于将扭簧(7)分别安装于工装夹具(33)上的灯具(6)的两侧。3.根据权利要求2所述的照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，所述工装夹具(33)包括限位件(331)、第二安装架(332)、安装底板(333)、联动杆(334)、第四导轨(335)、第四滑块(336)和第九驱动件(337)，所述安装底板(333)安装于输送带(32)，所述第四导轨(335)固定安装于安装底板(333)，所述第四滑块(336)套设于第四导轨(335)的外周且与第四导轨(335)滑动配合，所述第二安装架(332)滑动安装于安装底板(333)的上方，所述第九驱动件(337)与第四滑块(336)固定连接，所述第二安装架(332)、第四滑块(336)和第四导轨(335)均为两组，两组第二安装架(332)与两组第四导轨(335)垂直设置，所述联动杆(334)的中部销接于安装底板(333)，所述联动杆(334)的两端分别安装于两个第四滑块(336)上，所述限位件(331)安装于第二安装架(332)，所述限位件(331)与灯具(6)的边缘相配合。4.根据权利要求1所述的照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，还包括灯具位置校正装置(8)，所述灯具(6)两侧设有凸耳(61)，所述凸耳(61)上开设有用于安装扭簧(7)的扭簧安装槽(611)，所述灯具位置校正装置(8)安装于机架(1)且与灯具输送装置(3)相配合，所述灯具位置校正装置(8)包括第三夹臂(81)和第十驱动件(82)，所述第十驱动件(82)的一端与第三夹臂(81)连接，用于驱动第三夹臂(81)张开或者闭合，所述第三夹臂(81)与灯具(6)的凸耳(61)相配合。5.根据权利要求1所述的照明灯具生产用扭簧自动装配机，其特征在于，所述扭簧输送装置(4)包括第一夹取输送机构(41)和第二夹取输送机构(42)，所述第一夹取输送机构(41)用于将扭簧(7)从扭簧进料装置(2)输送至第二夹取输送机构(42)，所述第二夹取输送机构(42)用于将扭簧(7)输送至扭簧安装装置(5)，所述第一夹取输送机构(41)包括第二扭簧夹取机构(411)、旋转调节机构(412)和第一水平进给X轴机构(413)，所述第二扭簧夹取机构(411)安装于旋转调节机构(412)且用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：司徒铭均，涂云亮，王星照，夏书洪，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44