压机自动上下料装置制造方法及图纸

压机自动上下料装置，涉及机械制造设备领域，含有含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床。是基于PLC控制的，利用辊床输送工件，光电开关输入和输出信号给PLC控制器，PLC控制器读取信号并控制执行元件实现工件的输入、送料、取料、输出一系列自动上下料，可以有效的减少人工劳动者的工作强度、工作危险性和提高工件成型效率，极大的促进生产制造。

Automatic feeding and unloading device of press

【技术实现步骤摘要】
压机自动上下料装置
本专利技术及机械制造设备领域，特别是压机自动上下料装置。
技术介绍
改革开放以来，我国国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，“科技强、中国强”已成为推动我国科技革命的进程，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳、高科技智能化的方向发展。齿轮是指轮缘上有轮齿连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。就市场要求和生产规模而言，不仅要求齿轮具有高性能，如较高弯曲、接触疲劳强度、较高的表面硬度和耐磨性，而且要求齿轮生产流水线的自动化。压机的出现有效地保证了齿轮工件产出的性能，使其具有较高的表面平整度和内圆的光滑度。而传统使用压机成型齿轮工件的过程中，流水线的人工密度较高，无法保证工人作业的安全性，为了解决上述问题，同行业的科研人员及技术人员通过不断的研究与探索，希望研究出一种全自动压机流水线，虽然在技术上取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供压机自动上下料装置，该装置是基于PLC控制的，由动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床六部分组成。压机自动上下料装置可以有效的减少人工劳动者的工作强度、工作危险性和提高工件成型效率，极大的促进生产制造。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：压机自动上下料装置，含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床，其中动力辊床由调节地脚、盖板、侧板、链条、光电开关、框架、减速机、限位装置、动力滚筒组成，送料吸盘机构由铝型材框架、铝型材连接件、无杆气缸、滑块、垫片、导轨、紧固件、圆形气缸连接件、圆形气缸、电磁铁固定板、光电开关、电磁铁组成，送料机构由伺服电机、传动模组、移动装置、支撑调节轮、薄型气缸、电磁铁、光电支架板、框架、调节地脚组成，出料吸盘机构由定位架、无杆气缸、滑块、垫片、导轨、双导杆气缸、固定板、铝型材、铝型材连接件、电磁铁固定板、光电开关、电磁铁组成，升降辊床由直线轴承箱、气缸、上定位板、电机固定板、减速机、联轴器、推进板、无动力滚筒、直线轨道光轴、滚珠丝杆、框架组成，送料吸盘机构设在动力辊床侧边链接送料机构，出料体盘机构链接升降辊床，无动力辊床设在升降辊床下方，组成了压机自动上下料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术原理是：采用机械和电气原理设计而成。利用辊床输送工件，光电开关输入和输出信号给PLC控制器，PLC控制器读取信号并控制执行元件实现工件的输入、送料、取料、输出一系列自动上下料。通过紧固件作用将气缸固定在铝型材框架上和光电开关的信号反馈，实现气缸的竖直和水平平稳运动。利用PLC控制器控制输出脉冲信号的宽度和数量实现伺服电机的精准驱动。依据电流磁效应原理利用电磁铁中的通电螺线管通电产生磁性实现电磁铁对工件适时抓取和放下。在工件输出过程中，利用光电开关检测工件反馈信号给PLC，控制升降辊床的竖直向下运动并运动至固定点输出。压机自动上下料装置作为工件的输出和输出系统，有效地减少了人工劳动者的工作强度、工作危险性和提高工件成型效率，极大地促进生产制造。本专利技术的有益效果是：压机自动上下料装置是基于PLC控制的，利用辊床输送工件，光电开关输入和输出信号给PLC控制器，PLC控制器读取信号并控制执行元件实现工件的输入、送料、取料、输出一系列自动上下料，可以有效的减少人工劳动者的工作强度、工作危险性和提高工件成型效率，极大的促进生产制造。附图说明下面是结合附图和实施例对本专利技术进一步描述：图1中是压机自动上下料装置的装配图；图2中是压机自动上下料装置的三维图；图3中是压机自动上下料装置的动力滚床装置图；图4中是压机自动上下料装置的送料吸盘机构图；图5中是一种压机自动上下料装置的送料机构图；图6中是压机自动上下料装置的出料吸盘机构图；图7中是压机自动上下料装置的电磁铁固定板；图8中是压机自动上下料装置的升降滚床。在图1、2、3、4、5、6、7、8中：1.动力辊床，2.齿轮工件，3.送料吸盘机构，4.送料机构，5.出料吸盘机构，6.升降辊床，7.无动力辊床，8.调节地脚，9.盖板，10、15.侧板，11.链条，12.光电开关，13.框架，14.减速机，16.限位装置，17.动力滚筒，18.铝型材框架，19.铝型材连接件，20.无杆气缸，21、23滑块，22.垫片，24.导轨，25.紧固件，26、28.圆形气缸连接件，27.圆形气缸，29.电磁铁固定板，30.光电开关，31.电磁铁，32.伺服电机，33.传动模组，34.移动装置，35.支撑调节轮，36.薄型气缸，37.电磁铁，38.光电支架板，39.框架，40.调节地脚，41.定位架，42.无杆气缸，43、46.滑块，44、47-垫片，45.导轨，48.双导杆气缸，49.固定板，50、52.铝型材，51.铝型材连接件，53.电磁铁固定板，54.光电开关，55.电磁铁，56、62.直线轴承箱，57.气缸，58.上定位板，59.电机固定板，60.减速机，61.联轴器，63.推进板，64.无动力滚筒，65.直线轨道光轴，66.滚珠丝杆，67.框架。在图1、2、3、4、5、6、7、8中：压机自动上下料系统是基于PLC控制的，由动力辊床1、送料吸盘机构3、送料机构4、出料吸盘机构5、升降辊床6和无动力辊床7六部分组成。动力辊床1包括：调节地脚8、盖板9、侧板10、侧板15、链条11、光电开关12、框架13、减速机14、限位装置16、动力滚筒17，其中动力辊床1由减速机13驱动，限位装置16起到定位作用，光电开关12起到输入和输出信号的作用。送料吸盘机构3包括：铝型材框架18、铝型材连接件19、无杆气缸20、滑块21、滑块23、垫片22、导轨24、紧固件25、圆形气缸连接件26、圆形气缸连接件28、圆形气缸27、电磁铁固定板29、光电开关30、电磁铁31。其中送料吸盘机构3运动分为无杆气缸水平运动和圆形气缸上下竖直运动，电磁铁固定板29和电磁铁31将共同作用实现工件的抓取和放下，光电开关30起到输入和输出信号的作用。送料机构4包括：伺服电机32、传动模组33、移动装置34、支撑调节轮35、薄型气缸36、电磁铁37、光电支架板38、框架39、调节地脚40。其中送料机构4由伺服直线模组驱动控制，薄型气缸36使得电磁铁37实现竖直上下运动，光电支架板38处安装光电开关，实现对工件检测，将信号反馈给PLC。出料吸盘机构5包括：定位架41、无杆气缸42、滑块43、滑块46、垫片44、垫片47、导轨45、双导杆气缸48、固定板49、铝型材50、铝型材52、铝型材连接件51、电磁铁固定板53、光电开关54、电磁铁55。其中出料吸盘机构5运动分为无杆气缸水平运动和双导杆气缸的上下竖直运动，电磁铁固定板53和电磁铁55将共同作用实现工件的抓取和放下。光电开关54起到输入和输出信号的作用升降辊床6包括：直线轴承箱56、直线轴承箱62、气缸57、上定位板58、电机固定板59、减速机60、联轴器61、推进板63、无动力滚筒64、直线轨道光轴65、滚珠丝杆66、框架67。其中升降辊床6是由减速机驱动，推进板63实现工件输出到无动力辊床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压机自动上下料装置，其特征是：含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床。

【技术特征摘要】
1.压机自动上下料装置，其特征是：含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床。2.根据权利要求1所述的动力辊床由调节地脚、盖板、侧板、链条、光电开关、框架、减速机、限位装置、动力滚筒组成。3.根据权利要求1所述的送料吸盘机构由铝型材框架、铝型材连接件、无杆气缸、滑块、垫片、导轨、紧固件、圆形气缸连接件、圆形气缸、电磁铁固定板、光电开关、电磁铁组成。4.根据权利要求1所述的送料机构由伺服电机、传动模组、移动装置、支撑调节轮、薄型气...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁可，崔超，
申请(专利权)人：江苏麦吉尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32