一种衬套用自动搬运设备及冲压装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。本发明专利技术能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。

An Automatic Handling Equipment and Stamping Device for Bushing

【技术实现步骤摘要】
一种衬套用自动搬运设备及冲压装置
本专利技术涉及衬套加工领域，具体涉及一种衬套用自动搬运设备及冲压装置。
技术介绍
在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本，因此轴套尤为重要。轴套一般采用冲压装置冲压成型，在冲压准备过程中需备料，沾油，然后冲压成型，现有的加工工序中，需人力干涉较多，并且不能准确与上料机器人节拍配合，造成堵料隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种衬套用自动搬运设备及冲压装置，能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。进一步的，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。进一步的，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。进一步的，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。进一步的，所述上料线体包括多条间隔设置的传送皮带，多条传送皮带上方设置有限位块，所述限位块位于排序线体一侧设置有仿形定位槽，相邻两个传送皮带之间均设置有升降顶板，所述升降顶板通过升降安装底板与升降气缸连接。进一步的，所述升降顶板对应的限位块上设置有避让导向槽，升降顶板沿避让导向槽设置方向移动，所述上料线体位于限位块处还设置有第三检测传感器，所述第三检测传感器用于触发升降气缸动作，所述上料线体位于限位块至排序线体之间处设置有第四检测传感器。进一步的，所述限位块两端设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有锁紧螺钉。进一步的，还包括同步机械臂，所述同步机械臂上设置有三个同步夹爪，所述同步夹爪上设置有第五检测传感器，所述同步夹爪用于夹取上料线体上的物料并转载。一种冲压装置，包括上述任意一项所述的搬运设备、沾油组件、冲压组件和下料组件。进一步的，所述沾油组件包括子母油箱，所述子母油箱内设置有漏油放置台，所述漏油放置台与沾油气缸连接；所述下料组件包括下料滑道及设置在下料滑道末端的储料传送线，所述储料传送线倾斜设置，并且末端设置有侧推板和侧推气缸；所述沾油组件以及冲压组件的物料摆放位处于同一夹取平面上。本专利技术的有益效果：夹持组件和上料线体配合能够对排序线体上的物料进行阻挡并精准定位暂停，从而可按精确节拍将衬套上料，大大提高了自动化生产效率。采用多个传感器以及机械组件的配合实现，具有成本低，运行稳定可靠的效果。附图说明图1是本专利技术的上料结构示意图；图2是本专利技术的阻挡暂停触发部分的示意图；图3是本专利技术的夹持组件部分示意图；图4是本专利技术的上料线体示意图；图5是本专利技术的上料顶升结构示意图；图6是本专利技术的同步抓取转载结构示意图；图7是本专利技术的夹爪示意图；图8是本专利技术具有搬运设备的冲压装置示意图；图9是本专利技术加工部分结构示意图；图10是本专利技术沾油组件示意图；图11是本专利技术储料传送线示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1所示，本专利技术的衬套用自动搬运设备的一实施例，包括上料机器人和排序线体1，排序线体上设置有第一传送导料组件2，第一传送导料组件引导物料移动方向，排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体3，排序线体上的物料均匀进入上料线体内进行上料动作，第一传送导料组件上设置有挡料组件4以及夹持组件5，夹持组件以及挡料组件相邻设置，挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，夹持组件上设置有第一检测传感器6和第二检测传感器7；挡料组件和夹持组件配合将排序线体上有序传送的物料进行阻挡定位并使得上料机器人暂停上料动作；其中，上料机器人将物料转载至排序线体上，排序线体将物料传送给上料线体，上料线体供给下一个工位转载物料，在使用状态下，排序线体不需要对物料进行阻挡，有序运送即可；而当出现故障等情况需要暂停供料时，为了保证物料的有序摆放，需要进行整体暂替，此时就需要挡料组件在排序线体上阻挡物料以及夹持组件在排序线体上夹持物料，以达到整体暂停效果；具体的，当出现故障需要停机时，由挡料组件将物料阻挡，夹持组件上的第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持，夹持组件动作后使得第二检测传感器被触发，从而可以暂停上料机器人动作，避免继续摆放造成排序线体上物料的堆积堵料；当需要恢复时，夹持组件复位，第二检测传感器也感知复位并触发上料机器人继续上料以及挡料组件复位。在上述功能使用前，需要对挡料组件和夹持组件的相对位置进行调节，以满足不同直径物料使用；夹持组件在排序线体上夹持物料主要针对不同直径物料使用时，挡料组件位置的调整具有基准，从而降低调节难度，提高适用范围。夹持组件包括两个相对设置的对夹气缸和夹块配合形成，夹块上设有凹槽，在相对夹持时，使得圆柱形物料的中心保持一致，因此只需要调节圆柱形物料外周的挡料组件位置即可，即按照直径尺寸调节。其中，挡料组件包括挡料板14以及带动挡料板移动的挡料气缸15，挡料气缸设置在滑动平台16上，滑动平台通过滑动座与刻度导轨17连接，刻度导轨固定在支撑架18上，滑动座上还设置有位置固定螺栓19。在使用时，先调节挡料组件的位置，先通过挡料气缸将挡料板伸出阻挡在物料移动空间内，然后通过夹持组件夹持一个物料，随后调节滑动平台在刻度导轨上的位置，使得调节挡料板在阻挡物料后，夹持组件能够对物料进行夹持，保持位置状态；调节可以以挡料板贴设物料为准，调节到位后通过位置固定螺栓将滑动平台锁固不移动，即可完成调节；不同直径的物料均可采用上述方式调节，调节便捷度高，难度小。上述的第二检测传感器可以为磁化开关，对夹气缸上设置磁化开关，使用其节省成本，并且通过磁化开关的检测，即可实现所需信号的传输。而在进料时，为了提高物料进入的可控性，还在上料机器人和排序线体之间设置进料线体8，进料线体上设置有第二传送导料组件9，也为了引导物料的进入；上述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，一般为垂直设置，此时，上料机器人将物料转载至进料线体上，进料线体将物料引导至排序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。

【技术特征摘要】
1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。2.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述上料机器人和排序线体之间还设置有进料线体，所述进料线体上设置有第二传送导料组件，所述进料线体与排序线体呈夹角衔接设置，所述上料机器人将物料转载至进料线体上，所述进料线体将物料引导至排序线体上。3.如权利要求2所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述第一传送导料组件和第二传送导料组件均包括固定挡条和活动挡条，所述活动挡条与至少两个丝杆升降机连接，相邻的丝杆升降机之间通过联轴器连接。4.如权利要求1所述的衬套用自动搬运设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡料板以及带动挡料板移动的挡料气缸，所述挡料气缸设置在滑动平台上，所述滑动平台通过滑动座与刻度导轨连接，所述刻度导轨固定在支撑架上，所述滑动座上还设置有位置固定螺栓。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32