立杆焊接快速换型设备及换型方法技术

本发明专利技术涉及一种立杆焊接快速换型设备及换型方法，立杆焊接快速换型设备包括：顶升模组顶升长杆；输送工位，包括可移动侧推机构、第一侧推导轨和输送架，至少一个第一侧推导轨设置在输送架的侧壁上，可移动侧推机构沿第一侧推导轨移动，侧向推动长杆来料；穿管工位，包括至少一个圆盘升降翻转工位和/或至少一个圆盘固定翻转工位，圆盘升降翻转工位和圆盘固定翻转工位用于承接并翻转圆盘；其中，第一侧推导轨延伸至圆盘升降翻转工位，可移动侧推机构将长杆推入圆盘内；当进入穿管工位的长杆的长度变化时，圆盘固定工位上升或下降，这样达到适应不同管子长度的功能。本发明专利技术适配不同长度的长杆，可连续正常工作。可连续正常工作。可连续正常工作。

【技术实现步骤摘要】
立杆焊接快速换型设备及换型方法


[0001]本专利技术涉及立杆全自动焊接
，尤其是指一种立杆焊接快速换型设备及换型方法。

技术介绍

[0002]多方向盘扣式脚手架，基于立杆部件，立杆每0.5m配置一个圆盘。具体地，盘扣式脚手架节点由焊接在立杆上的圆盘连接板组成。水平杆端扣接头和斜杆端扣接头。每个圆盘设计有8个孔，其他部件可连接，使整个结构牢固稳定。圆盘上有4个大孔斜杆和4个小孔横杆，圆盘直径约133mm，厚度约为10mm
‑
12mm，48系列圆盘重0.46kg/个，60系列圆盘重0.55kg/个，外径300mm，内径约60mm。
[0003]建筑工业行业标准规定盘扣式脚手架的立杆材质为 Q355B 型钢时，壁厚为3.2mm，立杆的长度为0.5
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3m，间隔为0.5m；当立杆的材质为Q235B型钢时，立杆的长度为0.6m
‑
2.4m，间隔为0.3m。
[0004]其中，立杆的常用规格为1m、1.5m、2m、2.5m和3m。每根杆顶部预留100mm，底部预留400mm，与盘扣脚手架花盘间距相同，确保所有产品规格一致。这样，每次施工后的对接长度为500mm。在安全范围内，杆可以无限连接。
[0005]目前，脚手架立杆盘扣在焊接时，现在的技术是人工一个盘一个盘的放，存在以下不足之处：无法保证产品规格的一致性，生产效率低，劳动强度大。
[0006]最新的自动化技术虽然也是采用自动穿管、自动放盘的技术，例如中国专利技术专利（CN110899947A）公开的一种脚手架盘扣立杆工作站，但是长杆在自动穿管装置前通过人工或通过侧推机构将长杆推进自动穿管装置，但是因侧推机构的滑轨水平设置于侧推架内，且滑轨的长度和侧推架的长度相同，于是当生产不同长度的立杆，现有的侧推机构需要更换不同长度的连接结构（如图4所示的驱动源和夹爪之间的传动杆），同时还需要将圆盘固定装置拆卸下来，每次需要花费8
‑
10个小时进行更换，造成设备不能连续正常工作，生产效率低。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种立杆焊接快速换型设备及换型方法。
[0008]本专利技术所采用的技术方案如下：一种立杆焊接快速换型设备，包括：输送工位，包括可移动侧推机构、第一侧推导轨和输送架，至少一个所述第一侧推导轨设置在所述输送架的侧壁上，所述可移动侧推机构沿所述第一侧推导轨移动，侧向推动长杆来料；穿管工位，包括至少一个圆盘升降翻转工位和/或至少一个圆盘固定翻转工位，所述圆盘升降翻转工位和所述圆盘固定翻转工位用于承接并翻转圆盘；其中，所述第一侧推导轨延伸至所述圆盘升降翻转工位和/或所述圆盘固定翻转工位，所述可移动侧推机构将
所述长杆推入所述圆盘内；当进入所述穿管工位的长杆的长度变化时，所述圆盘升降翻转工位上升或下降。
[0009]其进一步的技术特征在于：还包括上料工位，包括至少一组顶升模组、移动架和固定架，所述移动架相对所述固定架滑动，所述移动架根据长杆的长度调整所在位置；所述顶升模组顶升所述长杆至所述输送工位。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述可移动侧推机构包括第一旋转驱动源、第一移动座和第一夹爪，所述第一旋转驱动源的输出端连接所述第一夹爪，所述第一旋转驱动源安装于所述第一移动座，所述第一移动座沿所述第一侧推导轨移动。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述输送工位还包括移动驱动源和传动齿条，所述移动驱动源的输出端连接齿轮，所述齿轮和所述传动齿条啮合传动，所述传动齿条和所述第一侧推导轨平行设置。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述圆盘升降翻转工位包括升降驱动源、固定座、回转气缸和盘扣翻转基座，所述升降驱动源的作用端连接所述固定座，所述回转气缸的活动部连接所述盘扣翻转基座，所述回转气缸的固定部安装于所述固定座。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述圆盘固定翻转工位包括回转气缸和盘扣翻转基座，所述回转气缸的活动部连接所述盘扣翻转基座。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述穿管工位还包括第二夹爪、第二旋转驱动源、主轴箱移动座和第二侧推导轨，所述第二旋转驱动源的输出端连接所述第二夹爪，所述第二夹爪夹持所述长杆，所述主轴箱移动座设有所述第二旋转驱动源，且所述主轴箱移动座沿所述第二侧推导轨移动；其中，所述第二侧推导轨设置在所述穿管工位的一侧，且所述第二侧推导轨避让所述第一侧推导轨设置。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述顶升模组包括至少一组顶升驱动源，所述顶升驱动源的作用端作用于所述长杆。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述输送工位还包括找孔机构，所述找孔机构包括找孔侧推气缸和至少一组可升降且可移动的检测传感器，所述找孔侧推气缸设置在所述输送架的末端，所述检测传感器设置在所述输送架之间。
[0017]其进一步的技术特征在于：还包括下料工位，所述下料工位包括移动架和固定架，所述移动架和所述固定架之间间距可调，所述移动架根据长杆的长度调整所在位置。
[0018]一种立杆焊接快速换型方法，利用如上述所述的立杆焊接快速换型设备进行立杆换型，其特征在于包括以下步骤：根据长杆的长度，调整输送工位的可移动侧推机构所在位置，可移动侧推机构将长杆来料侧向推动进入至穿管工位；同时，根据长杆的长度，穿管工位的圆盘升降翻转工位上升或下降，可移动侧推机构将长杆侧向推动进入至圆盘升降翻转工位和/或所述圆盘固定翻转工位的圆盘内。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术所述的立杆焊接快速换型设备可以在不停生产线的情况下适配不同长度的长杆管材，能进行连续正常工作，提高生产效率。
[0020]2、现有技术的换型需要1
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2人同时操作，需要耗时8
‑
10小时的工期才可以完成。本专利技术所述的立杆焊接快速换型设备大大减少劳动强度。
[0021]3、本专利技术所述的立杆焊接快速换型方法可以对同一批次、不同长度的长杆进行识别测量，对不同长度的长杆选择合适的圆盘翻转工位的数量，并且通过可移动侧推机构将长杆侧推到位。
[0022]4、本专利技术由于采用了不用人工干预的上升或下降，其表面都是经过精密的加工制作而成，可以有效的保证了立杆产品的尺寸稳定性，相比于现有技术即人工拆卸安装更有质量保证性。
[0023]5、本专利技术由于采用自动上升或下降的方式，是采用自动化设备实现，不需要人工进行安装拆卸，从而大大降低了生产人员的安全事故，为工厂安全生产提供了保障。
附图说明
[0024]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]图1是本专利技术中立杆焊接快速换型设备的第一视角的结构示意图。
[0026]图2是图1中A处的放大示意图。
[0027]图3是本专利技术中立杆焊接快速换型设备的第二视角的结构示意图。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立杆焊接快速换型设备，其特征在于：包括：输送工位（200），包括可移动侧推机构、第一侧推导轨（206）和输送架（208），至少一个所述第一侧推导轨（206）设置在所述输送架（208）的侧壁上，所述可移动侧推机构沿所述第一侧推导轨（206）移动，侧向推动长杆来料；穿管工位（300），包括至少一个圆盘升降翻转工位（301）和/或至少一个圆盘固定翻转工位（302），所述圆盘升降翻转工位（301）和所述圆盘固定翻转工位（302）用于承接并翻转圆盘；其中，所述第一侧推导轨（206）延伸至所述圆盘升降翻转工位（301）和/或所述圆盘固定翻转工位（302），所述可移动侧推机构将所述长杆推入所述圆盘内；当进入所述穿管工位（300）的长杆的长度变化时，所述圆盘升降翻转工位（301）上升或下降。2.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：还包括上料工位（100），包括至少一组顶升模组、移动架（101）和固定架（102），所述移动架（101）相对所述固定架（102）滑动，所述移动架（101）根据长杆的长度调整所在位置；所述顶升模组顶升所述长杆至所述输送工位（200）。3.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述可移动侧推机构包括第一旋转驱动源（201）、第一移动座（202）和第一夹爪（204），所述第一旋转驱动源（201）的输出端连接所述第一夹爪（204），所述第一旋转驱动源（201）安装于所述第一移动座（202），所述第一移动座（202）沿所述第一侧推导轨（206）移动。4.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述输送工位（200）还包括移动驱动源（205）和传动齿条（207），所述移动驱动源（205）的输出端连接齿轮，所述齿轮和所述传动齿条（207）啮合传动，所述传动齿条（207）和所述第一侧推导轨（206）平行设置。5.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述圆盘升降翻转工位（301）包括升降驱动源（303）、固定座（305）、回转气缸（306）和盘扣翻转基座（307），所述升降驱动源（303）的作用端连接所述固定座（305），所述回转气缸（306）的活动部连接所述盘扣翻转基座（307），所述回转气缸（306...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，彭泽宸，胡家齐，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：