本实用新型公开了一种机械手夹爪机构，主要包括气压缸、导杆和夹爪组件，所述夹爪组件的筒轴上沿其轴向方向均匀开设有4个U形滑槽，所述筒轴的筒体内设有带4个单耳板且固定在导杆底端的第一连接座，第一连接座的4个双耳板对应设置在筒轴的4个滑槽内，...

本实用新型公开了一种鳍片管上料装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有两个支撑座，两个支撑座的顶部均开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降杆，两个升降杆的顶端分别延伸至两个支撑座的外侧，且两个升降杆的顶端焊接有同一个升降板，升降板上开设有转动...

本实用新型公开了一种地面输送机，包括地面输送机本体，所述地面输送机本体的底部焊接有两个支撑柱，两个支撑柱的底部焊接有同一个弹片，所述地面输送机本体的底部设有底座，所述底座的顶部焊接有矩形安装座，所述矩形安装座的顶部开设有矩形槽，所述矩形...

本实用新型公开了一种输送链框架，包括第一框体和第二框体，所述第一框体包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间连接有连接杆，所述第一固定板和第二固定板的内侧壁上均开设有安装孔，所述安装孔内固定有第一螺杆，所述安装孔内滑动...

本实用新型公开了一种多层自动输送装置，主要包括固定架、输送架和输送工作台，固定架上设有三组以上辊轴，每组辊轴的上方都设有一组侧向导向轮；输送架设置在固定架的一侧并与固定架平行设置，输送架的底部横梁上固设有电机；输送工作台设置有三组以上，...

本实用新型公开了一种太阳能电子芯片切板机，包括工作台、送料装置、升降装置、裁切装置和下料装置，送料装置整体安装在工作台的工作台面之下，送料装置上设有电动缸，电动缸的滑动架上设有送料气缸；升降装置设置在工作台面上，升降装置上设有压板，压板...

本实用新型公开了一种机器人上下料机构，包括工作台，所述工作台为矩形，所述工作台的顶部安装有第一电动推杆、第二电动推杆、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设有两个，所述第一固定座的侧边开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，...

本实用新型公开了一种上下料机器人用夹具，主要包括安装支架，安装支架底部设置有夹持机构和驱动机构，夹持机构包括第一框体、第一支撑柱、第二框体和第二支撑柱，第一框体上均匀设置有第一贯穿孔和第一连接孔，第一支撑柱一端通过弹性件与第一框体内壁连...

本实用新型公开了一种上下料机器人底座，主要包括底板、顶板、紧固机构和支撑杆，紧固机构至少为一对，且相对设置在顶板顶部，顶板顶部还设置有用于卡合机器人的卡槽，且卡槽设置在一对紧固机构之间，顶板四角还设置有贯穿孔，支撑杆一端贯穿所述贯穿孔与...

本实用新型公开了一种植绒设备，包括底板，所述底板的顶部通过支撑板安装有植绒箱，所述植绒箱的底部为敞口，所述植绒箱的顶部连通有落绒箱，所述植绒箱的内壁之间连接有静电杆，所述植绒箱的两侧内壁上均固定有直角梯形结构的凸台，所述凸台的底部开设有...

煤气罐自动化检压流水线，涉及一种自动化技术，是基于PLC控制的，由传动输送系统、检压系统和视觉检测反馈系统三部分组成，含有积积放辊床、停止器2‑1、停止器2‑2、带磁铁气缸3‑1、带磁铁气缸3‑2、夹紧定位装置、探针、称重装置、检压装置...

一种纸箱侧边自动加强封装装置，涉及机械制造设备领域，含有电器、海绵滚筒、对射型光电开关、伺服模组、双导杆气缸、挡板、铝型材框架、动力辊床、亚克力保护盒、固定板、蝶形螺母、筋板，是基于PLC控制的，由传动输送系统、信号传输控制系统和机械反...

压机自动上下料装置，涉及机械制造设备领域，含有含有动力辊床、送料吸盘机构、送料机构、出料吸盘机构、升降辊床和无动力辊床。是基于PLC控制的，利用辊床输送工件，光电开关输入和输出信号给PLC控制器，PLC控制器读取信号并控制执行元件实现工...

一种纸箱侧边自动加强封装装置，涉及机械制造设备领域，含有电器、海绵滚筒、对射型光电开关、伺服模组、双导杆气缸、挡板、铝型材框架、动力辊床、亚克力保护盒、固定板、蝶形螺母、筋板，是基于PLC控制的，由传动输送系统、信号传输控制系统和机械反...