球类收集装置及球类机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种球类收集装置及球类机器人，涉及球类拾取装置的技术领域，包括收集机构、推动机构和转动机构；收集机构上设有进球口；推动机构的输入端与收集箱连接，转动机构连接在推动机构的输出端，转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在转动机构与收集机构之间；推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动，以使球在转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。解决了拾取球靠人工费时费力的技术问题，达到了省时省力的技术效果。

Ball Collector and Ball Robot

【技术实现步骤摘要】
球类收集装置及球类机器人
本专利技术涉及球类拾取装置的
，尤其是涉及一种球类收集装置及球类机器人。
技术介绍
体育运动作为锻炼身体的主要运动形式，受到越来越多人们的青睐，尤其是各种球类运动，如：乒乓球、网球、羽毛球和高尔夫球，只需个人或者两个人即可实现完成，对战方式简单，学习方便。以网球为例：网球是一项通常在两个单打球员或两对双打组合之间进行的体育运动。球员需要用球拍击打空心的橡胶球并使其落入对方场地内。由于这项运动仅需要握住球拍并击球，因此是一项适合各个群体和年龄段的人们进行的体育项目。随着人们对网球的热爱，越来越多的人喜欢网球，越来越多的人开始学习网球，但是对于大多数初学者来说，在训练过程中往往会击打大量的网球，网球散落一地，训练完毕后，需要将网球拾取到收集箱内。现有的网球回收通常是由人工将散落的球拾取到收集箱内。采用上述的方式，虽可以实现对网球进行的拾取，但是捡球需要人工弯腰进行拾取，消耗体力较大，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供球类收集装置，以缓解了现有技术中存在的球类的拾取需要人工弯腰完成，消耗体力较大，费时费力的技术问题。本专利技术的目的在于提供球类机器人，以缓解了现有技术中存在的球类的拾取需要人工弯腰完成，消耗体力较大，费时费力的技术问题。本专利技术提供的球类收集装置，包括收集机构、推动机构和转动机构；所述收集机构上设有进球口；所述推动机构的输入端与所述收集机构连接，所述转动机构连接在所述推动机构的输出端，所述转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在转动机构与收集机构之间；所述推动机构能够带动所述转动机构沿远离或靠近所述收集机构的方向运动，以使球在所述转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。进一步的，所述推动机构的数量为两个，两个所述推动机构分别设置在所述进球口的两侧，所述转动机构的两端分别与两个所述推动机构的输出端连接。进一步的，所述推动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和滑动杆；所述第一连接杆的一端与所述收集机构转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述滑动杆转动连接，所述转动机构与所述滑动杆连接；所述第一连接杆上设有滑动槽，所述第三连接杆的一端与所述收集机构转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述滑动槽滑动连接，所述第三连接杆能够在外力的作用下沿滑动槽滑动，使第一连接杆及第二连接杆转动，以带动所述滑动杆沿靠近或远离所述收集机构的方向移动。进一步的，所述收集机构的远离所述转动机构的一侧上连接有两个滑套；两个所述滑动杆的远离转动机构的一端分别对应穿设在两个滑套内，且所述滑动杆能够沿所述滑套移动。进一步的，所述推动机构还包括驱动件；所述驱动件与收集机构连接，且所述驱动件的输出端与所述第三连接杆远离滑槽的一端固定连接，以驱动所述推动机构运动。进一步的，所述转动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和推动板；所述第一连杆与滑动杆固定连接，所述第二连杆与第三连杆交叉设置在第一连杆与第四连杆之间，所述第二连杆与第一连杆之间、第二连杆与第四连杆之间的连接均为转动连接，所述第三连杆与第一连杆之间、第三连杆与第四连杆之间的连接均为转动连接，且所述第二连杆与第三连杆分别与所述第四连杆的铰接点之间的距离，和第二连杆与第三连杆分别与第四连杆的铰接点之间的距离相等，所述第二连杆与第三连杆的长度相等，所述第四连杆与第一连杆平行设置；所述推动板连接在所述第四连杆的远离收集机构的一端。进一步的，所述转动机构还包括驱动电机；所述驱动电机与所述滑动杆连接，所述驱动电机的输出端穿过所述第一连杆与所述第三连杆固定连接。进一步的，所述球类收集装置还包括导向板；所述导向板的数量为两个，两个所述导向板分别连接在所述进球口的两侧，两个所述滑动杆分别设在两个所述导向板的上方；所述导向板包括倾斜板和平直板；所述平直板与收集机构之间通过倾斜板连接，所述倾斜板朝向靠近所述进球口的方向逐渐向进球口倾斜。进一步的，所述球类收集装置还包括检测单元、移动单元和控制单元；所述检测单元连接在收集机构的靠近推动板的一侧，所述检测单元与控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动件及驱动电机连接，所述移动单元设在球类收集装置的底部，所述移动单元与控制单元连接；所述检测单元用于检测训练场内球的位置信息，并将检测的球的位置信息发送至控制单元；所述控制单元控制所述移动单元移动至球处停止，并根据接收到的球的位置信息控制所述推动机构及转动机构动作，以实现对球的收集。本专利技术提供了一种球类机器人，包括球类传送装置、球类发射装置、输送装置和如上所述的球类收集装置；所述球类传送装置连接在球类收集装置的收集机构内，所述收集机构上设有出球口，所述球类传送装置用于将球从进球口传送至出球口；所述球类发射装置与出球口通过输送装置连通，所述输送装置用于将球从出球口输送到球类发射装置内；所述球类发射装置用于将球从球类发射装置内射出。本专利技术提供的球类收集装置，收集机构上设有进球口；推动机构的输入端与收集机构连接，转动机构连接在推动机构的输出端，转动机构能够由第一状态运动到第二状态，以使得球处在转动机构与收集机构之间，方便推动球到收集机构内；所述推动机构能够带动转动机构沿远离或靠近收集机构的方向运动，一方面可实现将转动机构推动到使得球能够处在转动机构与收集机构之间的位置处，另一方面，当转动机构转动到第二状态后，实现转动机构做靠近收集机构的运动，采用转动机构将球推送到收集机构内部，代替了人工需要弯腰进行捡球的困难性，工作效率高，省时省力。本专利技术提供的球类机器人，包括球类传送装置、球类发射装置、输送装置和如上所述的球类收集装置；所述球类传送装置连接在球类收集装置的收集机构内，所述收集机构上设有出球口，所述球类传送装置用于将球从进球口传送至出球口；所述球类发射装置与出球口通过输送装置连通，所述输送装置用于将球从出球口输送到球类发射装置内；所述球类发射装置用于将球从球类发射装置内射出，实现球类从收集到发射的全过程，代替了人工，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的球类收集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的球类机器人的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的球类机器人的结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大图。图标：100-收集机构；200-推动机构；400-转动机构；500-导向板；600-检测单元；700-控制单元；800-球类传送装置；900-球类发射装置；101-进球口；102-滑套；103-底板；201-第一连接杆；202-第二连接杆；203-滑动杆；204-第三连接杆；205-滑动槽；206-驱动件；401-第一连杆；402-第二连杆；403-第三连杆；404-第四连杆；405-驱动电机；406-推动板；501-倾斜板；502-平直板；601-第一检测件；602-第二检测件；603-第三检测件。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球类收集装置，其特征在于，包括收集机构、推动机构和转动机构；所述收集机构上设有进球口；所述推动机构的输入端与所述收集机构连接，所述转动机构连接在所述推动机构的输出端，所述转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在所述转动机构与收集机构之间；所述推动机构能够带动所述转动机构沿远离或靠近所述收集机构的方向运动，以使球在所述转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。

【技术特征摘要】
1.一种球类收集装置，其特征在于，包括收集机构、推动机构和转动机构；所述收集机构上设有进球口；所述推动机构的输入端与所述收集机构连接，所述转动机构连接在所述推动机构的输出端，所述转动机构能够由第一状态运动至第二状态，以使球处在所述转动机构与收集机构之间；所述推动机构能够带动所述转动机构沿远离或靠近所述收集机构的方向运动，以使球在所述转动机构的带动下经进球口移动至所述收集机构内。2.根据权利要求1所述的球类收集装置，其特征在于，所述推动机构的数量为两个，两个所述推动机构分别设置在所述进球口的两侧，所述转动机构的两端分别与两个所述推动机构的输出端连接。3.根据权利要求2所述的球类收集装置，其特征在于，所述推动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和滑动杆；所述第一连接杆的一端与所述收集机构转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述滑动杆转动连接，所述转动机构与所述滑动杆连接；所述第一连接杆上设有滑动槽，所述第三连接杆的一端与所述收集机构转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述滑动槽滑动连接，所述第三连接杆能够在外力的作用下沿滑动槽滑动，使第一连接杆及第二连接杆转动，以带动所述滑动杆沿靠近或远离所述收集机构的方向移动。4.根据权利要求3所述的球类收集装置，其特征在于，所述收集机构的远离所述转动机构的一侧上连接有两个滑套；两个所述滑动杆的远离转动机构的一端分别对应穿设在两个滑套内，且所述滑动杆能够沿所述滑套移动。5.根据权利要求3所述的球类收集装置，其特征在于，所述推动机构还包括驱动件；所述驱动件与收集机构连接，且所述驱动件的输出端与所述第三连接杆的远离滑槽的一端固定连接，以驱动所述推动机构运动。6.根据权利要求5所述的球类收集装置，其特征在于，所述转动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和推动板；所述第一连杆与滑动杆固定连接，所述第二连杆与第三连杆交叉设置在第一连杆与第四连杆之间，所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，孙亮波，王懿偲，武金亮，许佳敏，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42