X-Y位置传感器的自适应校准制造技术

一种在保持车辆主摩擦离合器（２０）接合的同时，在爪形离合器（７０）脱开期间，用于自适应控制发动机燃料供给的方法／系统。发动机转矩被最初命令为一个传动系空载转矩值（１１４），并且，在一个时间段（Ｔ＃－［２］－Ｔ＃－［１］）之后，如果非转矩锁止未被检测到（（ｄ／ｄｔ（ＳＬ＃－［Ｙ－Ｙ］））＜ＲＥＦ），则开始一个转矩冲击（１２８）发动机燃料供给程序。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
相关申请本申请涉及于2000年6月25日提交的题为X-Y位置传感器的自适应校准，并转让给本申请的受让人伊顿公司的序列号No.09/587503的美国专利申请。本专利技术还涉及一种用于使得发动机转矩等于一个计算值以提供一个传动系空载转矩(零转矩)的方法/系统，其中，发动机转矩以一个作为所检测到的节气门踏板位置和/或接合的速比的函数的速率变化。在H型档位图中，用于检测换档部件的不连续(离散)X-Y位置的不连续位置型的位置传感器在先有技术中是已知的，可参见美国专利No.4817468和4718307。提供模拟或数字信号并且其数值代表在H型档位图中换档部件的X-X和/或Y-Y位置和/或轴力(shaft force)的传感器，在先有技术中是已知的，可参见美国专利No.5911787、No.5743143、No.5481170和No.5950491，这些专利的公开结合于此作为参考。用于检测其它换档部件例如活塞、滚动丝杠等的位置的传感器在先有技术中也是已知的。在判断希望从一个当前接合的速比换档至空档然后换档至一个目标速比时，在保持车辆主摩擦离合器接合的同时启动自动燃料控制，以使得在待脱离的爪形离合器上的转矩减少的全部或部分自动的机械式变速器系统，在先有技术中也是已知的，可参见美国专利No.4850236、No.5582558、No.5735771、No.5775639和No.6015366，这些专利的公开结合于此作为参考。这些系统包括试图供给发动机燃料以达到传动系空载转矩的系统，参见美国专利No.4593580，该专利的公开结合于此作为参考，和供给发动机燃料以强制进行一或多次转矩逆向的系统，参见美国专利No.4850236。利用强制转矩逆向尤其是重复强制转矩逆向的发动机燃料供给技术的系统，提供一种高度可靠的程序用于允许换至空档，但可能多少达不到所希望的换档感觉。利用目标为并试图保持在传动系空载转矩的发动机燃料供给技术的系统，提供一种较高质量的换档燃料(shift fuel)，但不具有所希望的使得接合的爪形离合器可接受地脱离的可靠性。在一个优选的实施例中，上述控制是如下实现的在判断需要换档至变速器空档时，使发动机被供给燃料，以在监测换档部件位置的同时使得一个所确定的输出(飞轮)转矩导致一个基本为传动系空载转矩。经过一段时间之后，如果该换档部件位置的变化速率大于一个基准值，则所希望的基本为空载转矩条件已达到(如通过操作者朝向Y-Y空档位置移动换档杆的能力来表现)，并且一个对强制转矩逆向的转矩冲击程序是不需要的。然而，如果该换档部件的运动速率不是至少等于该基准值，则该转矩冲击程序可能是需要的并将被启动。因此，本专利技术的一个目的在于提供一种改善的方法/系统，用于自适应地控制发动机燃料供给，以允许换至空档而无需主摩擦离合器保持脱离。该自适应发动机燃料控制是一个所检测到的换档部件位置一例如在一种H型档位图中可移动的换档部件的Y-Y位置一的变化或变化速率的函数。本专利技术的该目的以及其它目的和优点将在阅读以下与附图相关联的优选实施例的说明后变得清楚。图6A和图6B以流程图形式表示的本专利技术的自适应发动机燃料供给控制方法/系统的进一步的实施例的示意图；优选实施例详细说明在附图说明图1中示意地示出了一种使用本专利技术的自适应发动机燃料供给控制技术的至少部分自动的车辆传动系系统10。该系统10可以是全自动的，如美国专利No.4361060中的示例所示，可以是部分自动的，如美国专利No.4648290和No.5409432中的示例所示，或者是带有控制器辅助的手动的，如美国专利No.4850236、No.5582558、No.5735771和No.6015336中的示例所示。在系统10中，一个包括与一个分动器(副变速器，splitter)类型的辅助变速器部分16串联连接的一个手动或自动换档主变速器部分14的变换齿轮变速器12，通过一个手动或自动操作的主摩擦离合器20或其它非刚性接合器，可驱动地与一个内燃机18例如众所周知的汽油机或柴油机连接。优选地，该辅助变速器部分16是一个三层四速组合式分动器/档位范围(range)类型，如美国专利No.4754665和No.5390561中所示，这些专利的公开结合于此作为参考。发动机18包括一个与主离合器20的一个驱动部件24连接的曲轴22，该驱动部件24通常与一个连接到变速器的输入轴28的从动部件26摩擦地接合。一个变速器输出轴30从辅助变速器部分16伸出，用于例如通过一个驱动轴等驱动连接到车辆驱动轮。为便于显示，变速器12示为一个具有9或10个可选前进速比的(2+1)×(2)×(2)型变速器，可参见在图2中示意性地示出的档位图12A。这种普通类型的变速器在先有技术中是众所周知的，并由本申请的受让人伊顿公司以商标“Super-10”出售，并且更详细的内容可参见美国专利No.6015366、No.5974906和No.5974354，这些专利的公开结合于此作为参考。图2中所示的档位图12A是一种众所周知的“H型”，包括两或多个沿所谓的“Y-Y”(或接合/脱离)方向伸展的竖直的分支(leg)(R和第1/第2，第3/第4和第5/第6，第7/第8和第9/第10档)，和一个沿“X-X”(或选择)方向伸展并位于Y-Y方向的中心空档位置的水平连接分支12B。在此所使用的术语“H型”档位图将称为档位图，其中一个换档部件，例如一个换档指SF等，(I)可选择地在X-X方向移动，以与沿Y-Y方向伸展的两或多个分支中所选择的一个对准，(II)可在Y-Y方向离开或朝向一个中心空档位置移动，以分别与所选择的齿轮速比接合或脱离，并且(III)仅当在Y-Y方向的空档位置时可以在与所选择的分支对准的位置之间沿X-X方向移动。控制器辅助变速器系统10还包括用于检测发动机转速(ES)的转速传感器32，用于检测输入轴转速(IS)的转速传感器34，和用于检测输出轴转速(OS)的转速传感器36，并提供其指示信号。一个传感器37提供一种指示节气门踏板位置的信号THL。该信号通常为燃料节气门位置的一个百分数(0％到100％)。发动机18可以用电子控制，包括一个按照一种工业标准协议例如SAE J-1922，SAE J-1939，IS011898等操作的通过一种电子数据链路(DL)通信的电子控制器38。一种人工操作的离合器踏板(未示出)或一种自动致动器(未示出)可以被用来选择性地接合或脱离通常接合的(常接的)主离合器20，这在先有技术中是众所周知的。设置了一个辅助部分致动器40，用以控制辅助部分分动器的换档和/或档位速比。优选地，至少该分动器致动器是一个三位置致动器，允许该分动器部分被换档到并保持在一个高分动器速比，一个低分动器速比或一个分动器空档位置，其结构和优点的更详细内容可参见美国专利No.5651292、No.5974906和No.5970810，该专利的公开结合于此作为参考。变速器系统10包括一个手动换档杆42，该换档杆上具有一个换档手柄。换档手柄44可以是在上述美国专利No.5957001中所述的类型。众所周知，换档杆42是以一种已知的档位图(见图2)手动操作，用于各种换档速比的选择性的接合和脱离。可选择地，一个X-Y换档致动器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆自动变速器系统中控制发动机燃料供给的方法，该自动变速器系统包括一个通过一个主摩擦离合器（２０）驱动一个多速比变速器（１２）的输入轴（１８）的内燃机（１８），上述变速器具有至少两个由刚性爪形离合器接合和脱离的速比，该爪形离合器具有一个可由一个换档部件（４２、ＳＦ、１０２）移动到一个接合和一个脱离位置中所选择的一个位置的爪形离合器部件（７６）；一个用于控制发动机燃料供给的发动机燃料控制器（３８）；和一个用于接收输入信号（５４）的系统控制器（５２），所述输入信号包括指示发动机转速（ＥＳ）、输入轴转速（ＩＳ）、操作者节气门设置（ＴＨＬ）、主摩擦离合器接合、换档部件位置（ＳＬ↓［Ｙ－Ｙ］，ＳＦ↓［Ｙ－Ｙ］）和一个接合的齿轮速比（ＩＳ／ＯＳ）的信号中的至少一种信号，所述系统控制器根据逻辑规则处理上述输入信号，以发布命令输出信号（５６）到包括上述燃料控制器的系统致动器；上述方法包括以下步骤：在保持主摩擦离合器接合的同时判断需要脱离一个接合的爪形离合器时，确定一个对应于通过接合的爪形离合器的基本为空载转矩的目标发动机转矩；命令上述发动机被供 给燃料，以使得发动机转矩等于上述目标发动机转矩；检测一种上述接合的爪形离合器的转矩锁止条件的不存在；在上述发动机转矩已经等于上述目标发动机转矩一个预定的时间段（Ｔ↓［２］－Ｔ↓［１］）之后，（ｉ）如果未检测到上述爪形离合器的转矩锁止 条件不存在，命令上述发动机被供给燃料，以达成通过上述接合的爪形离合器的强制的转矩逆向（１２８、１３０），和（ｉｉ）如果检测到上述接合的爪形离合器的转矩锁止条件不存在时，使上述发动机转矩继续等于上述目标发动机转矩值，直到检测到上述爪形离合器的脱离。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：DA休斯，KL马克思，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]