一种油压行驶车辆的行驶控制装置，其具有行驶用油压马达与可以固定变速级的变速箱，其特征在于：包括 上述变速箱的变速控制机构； 检测油压行驶车辆车速的车速检测机构；和 在由检测出的车速判断上述油压行驶车辆处于大致停止状态时，向上述变速控制机构传送减速信号，使上述变速箱减速的控制器。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油压行驶车辆的行驶控制装置。
技术介绍
以往，利用被发动机驱动的行驶用油压泵的压油驱动变量式行驶用油压马达来进行行驶的油压行驶车辆，具备用于提高行驶性能的变速箱。装载在作为工程车辆的油压行驶车辆上的变速箱，由于必须包括从原来作业用的极微低速区域到行驶一般道路用的通常行驶速度的变速区域，故一般在前进倒退上都具有多级的变速级。这种油压行驶车辆，在高速行驶的情况下，将变速箱的速度级选择为高速级，行驶用油压马达的容量为了高旋转而容量设为最小，从而可以高速行驶。然而，这种油压行驶车辆，在高速行驶之后停止的情况下，自动变速箱的速度级仍为高速级的状态，行驶用马达的容量为最小。在这种状态的车辆在坡道的途中停止下来的情况下，在不踩刹车的状态下，车辆向坡道的下方移动，由车轮的旋转驱动行驶用油压马达。另外，在以下的说明中，将“由于油压行驶车辆的滑下等导致由车轮的旋转驱动行驶用油压马达”定义为“反驱动”。这样，在被反驱动的情况下，虽然行驶用油压马达作为泵运转，但由于容量最小，相对反驱动力的阻力小。因此，在不踩刹车期间，车辆从坡道下来向下运动，驶下的速度不断上升。为了防止行驶用油压马达的气蚀现象，在存在连接行驶用油压马达被反驱动时的行驶用油压马达的入口侧与出口侧的回路的情况下，由于行驶用油压马达借助反驱动力容易旋转，驶下速度更不断上升。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题点，其目的在于，提供一种可以将坡道上的驶下速度抑制得低的油压行驶车辆的行驶控制装置。为了达到上述目的，本专利技术的油压行驶车辆的行驶控制装置的第1发专利技术，在具备行驶用油压马达与可以固定变速级的变速箱的油压行驶车辆的行驶控制装置中，其具备变速箱的变速控制机构；检测油压行驶车辆车速的车速检测机构；和若由检测出的车速判断油压行驶车辆处于大致停止状态时，向变速控制机构传送减速信号，使变速箱减速的控制器。根据这种构成，即使油压行驶车辆要在坡道上驶下，车轮被反驱动，变速箱的减速比也会增大。因此，车轮的反驱动力根据变速箱的减速比下降，由于反驱动行驶用油压马达的力减小，故行驶用油压马达的旋转速度降低，可以将驶下的速度抑制为低速度。本专利技术的油压行驶车辆的行驶控制装置的第2专利技术，在具有变量式行驶用油压马达的油压行驶车辆的行驶控制装置中，其具备变量式行驶用油压马达的马达容量控制机构；检测油压行驶车辆车速的车速检测机构；和若由检测出的车速判断油压行驶车辆处于大致停止的状态时，向马达容量控制机构传送容量增大信号，使变量式行驶用油压马达的容量增大的控制器。根据这种构成，即使油压行驶车辆要在坡道上驶下，车轮要反驱动，行驶用油压马达的容量也变为最大。因此，由于行驶用油压马达只以低的转数旋转，另外，行驶用油压马达的内部旋转阻力也增大，故可以将驶下速度抑制为低速度。本专利技术的油压行驶车辆的行驶控制装置的第3专利技术，在具备变量式行驶用油压马达与可以固定变速级的变速箱的油压行驶车辆的行驶控制装置中，其具备变速箱的变速控制机构；变量式行驶用油压马达的马达容量控制机构；检测油压行驶车辆车速的车速检测机构；和若由检测出的车速判断油压行驶车辆处于大致停止的状态时，.向变速控制机构传送减速信号，使变速箱减速，并向马达容量控制机构传送容量增大信号，使变量式行驶用油压马达的容量增大的控制器。根据这种构成，油压行驶车辆要在坡道上驶下，车轮被反驱动，因此，通过变速箱，行驶用油压马达被反驱动。可是，由于变速箱的减速比增大，故车轮的反驱动力根据变速箱的减速比下降，反驱动行驶用油压马达的力减小。因此，由于行驶用油压马达的旋转速度降低，且行驶用油压马达的容量为最大，故行驶用油压马达只以低的转数进行旋转。而且，由于行驶用油压马达内部的旋转阻力也增大，故可以将油压行驶车辆的驶下速度抑制为低速度。另外，在油压行驶车辆的行驶控制装置中，可以在连接行驶用油压马达被油压行驶车辆的车轮旋转驱动时的行驶用油压马达的入口侧与出口侧的回路上设置行驶马达用节流阀。根据该构成，通过反驱动，来自行驶用油压马达的压油通过设置在连接行驶用油压马达的入口侧与出口侧的回路上的行驶马达用节流阀。因此，由于通过产生压油的压力损耗，来增大由反驱动导致的旋转阻力，故可以将行驶用油压马达的反转速度抑制为低速度。因此，油压行驶车辆在坡道上驶下而产生的行驶用油压马达的反驱动力变为最大，成为大的阻力，可以将油压行驶车辆的驶下速度抑制为十分低的速度。再有，在油压行驶车辆的行驶控制装置中，控制器可以在被检测出的车速在规定时间内为规定速度以下的情况下，判断油压行驶车辆处于大致停止状态。根据这种构成，由于在被检测出的车速在规定时间内为规定速度以下的情况下，判断油压行驶车辆处于大致停止状态，故可以确实地判断油压行驶车辆处于大致停止状态。进而，在油压行驶车辆的行驶控制装置中，控制器可以在也检测出油门踏板未被踏下的时判断油压行驶车辆处于大致停止状态。根据这种构成，由于也可以在也检测出油门踏板未被踏下时判断油压行驶车辆处于大致停止状态，故可以更确实地判断油压行驶车辆处于大致停止状态。附图说明图1是本专利技术的实施方式的行驶控制装置的系统构成图。具体实施例方式参照附图，对本专利技术的实施方式的油压行驶车辆的行驶控制装置进行说明。图1是行驶控制装置的系统构成图。如图1所示，在发动机11上连接有作为行驶用油压泵的行驶泵12，由发动机11驱动行驶泵12喷出压油。从行驶泵12喷出的压油通过行驶控制阀21，经过油压用回转接头(swivel joint)15，被送至作为行驶用油压马达的行驶马达13。行驶马达13，与变速箱14的输入轴连接，驱动变速箱14。变速箱14中设有行驶速度检测用泵17，其与变速箱14的输出轴(未图示)的旋转成正比地旋转。从行驶速度检测用泵17喷出的压油通过油压用回转接头15被送至行驶速度检测用马达18。行驶泵12是变量油压泵，具有行驶泵容量控制机构12C。另外，行驶马达13是变量油压马达，具有行驶马达容量控制机构13C。而且，作为油压行驶车辆的工程车辆(未图示)具备下部行驶体(未图示)与上部旋转体(未图示)，上部旋转体上具备作业机(未图示)，在下部行驶体与上部旋转体的连接部上设有油压用回转接头15。发动机11及控制器30设置于上部旋转体上，变速箱14设置于下部行驶体上。变速箱14通过油压用回转接头15与作为变速控制机构的变速阀16连接。变速阀16，从变速箱用泵(未图示)将压油经过油压回转接头15输送到变速箱14。变速阀16与控制器30连接，将与来自控制器30的变速信号对应的压力信号传送到变速箱14。变速箱14，例如，具有1档、2档两级速度级。在使变速箱14为1档的情况下，由来自变速阀16的油压使变速箱14为1档(速)。另外，在使变速箱14为2档的情况下，由来自变速阀16的油压使变速箱14为2档，而可以固定变速级。背压阀(counter balance valve)41设置于与行驶马达13连接的前进侧回路46F与倒退侧回路46R之间。在前进侧回路46F上设有前进侧单向阀42F，在倒退侧回路46R上设有倒退侧单向阀42R。从前进侧单向阀42F与行驶马达13之间分支的回路，与背压阀41的A通口连接。从倒退侧单向阀42R与行驶马达13之间分支的回路，与背压阀41的B通口连接。背压阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：源司雅明，埃里克·雅克，
申请(专利权)人：英国小松株，
类型：发明
国别省市：
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