玻璃定位装置及玻璃热弯上下料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃定位装置及玻璃热弯上下料机，所述玻璃定位装置包括玻璃定位挡板组件以及玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位挡板组件安装于所述玻璃定位驱动机构，以在所述玻璃定位驱动机构的驱动下在定位玻璃的玻璃定位位置和位于所述玻璃定位位置外围的玻璃外围位置之间移动，从而能够从所述玻璃外围位置推动所述玻璃至所述玻璃定位位置。本实用新型专利技术的玻璃定位装置能够自动对未成形玻璃进行定位，并且该玻璃热弯上下料机能够全自动实现上料、下料、定位、清扫等工作，有效地提高了生产效率。

Glass positioning device and glass hot bending feeding and unloading machine

【技术实现步骤摘要】
玻璃定位装置及玻璃热弯上下料机
本技术涉及曲面玻璃深加工
，具体地涉及一种玻璃定位装置及玻璃热弯上下料机。
技术介绍
曲面玻璃(例如用于手机的曲面玻璃)广泛应用于3C产品(如智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能产品、仪表板等)设计中，已经明确引导曲面玻璃的发展方向。曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、抗眩光、耐候性佳的优点，并且其结合3C产品的功能带来出色的触控手感以及无线充电机能也是当下热门的技术趋势，同时其还能解决天线布置空间不足及增强收讯的问题。目前，曲面玻璃热弯机的上料与下料一般都采用人工进行，这种方式存在的问题是：人工进行的上料与下料费时费力，并且，对操作人员的身体健康也有伤害。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种玻璃定位装置及玻璃热弯上下料机，该玻璃定位装置能够自动对未成形玻璃进行定位，并且该玻璃热弯上下料机能够全自动实现上料、下料、定位、清扫等工作，有效地提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种玻璃定位装置，所述玻璃定位装置包括玻璃定位挡板组件以及玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位挡板组件安装于所述玻璃定位驱动机构，以在所述玻璃定位驱动机构的驱动下在定位玻璃的玻璃定位位置和位于所述玻璃定位位置外围的玻璃外围位置之间移动，从而能够从所述玻璃外围位置推动所述玻璃至所述玻璃定位位置。优选地，所述玻璃定位挡板组件包括两个相互平行的短挡板和两个相互平行的长挡板，所述短挡板的板面与所述长挡板的板面相互垂直。优选地，所述玻璃定位装置包括两个玻璃定位挡板座，每个所述挡板座上均设置有一个所述短挡板和一个所述长挡板，所述玻璃定位驱动机构设置为能够驱动所述玻璃定位挡板座移动，使得两个所述玻璃定位挡板座上的所述短挡板和所述长挡板能够限定出位于所述玻璃定位位置的玻璃的边缘的位置。优选地，所述玻璃定位驱动机构包括两个玻璃定位气缸，每个所述玻璃定位气缸的活塞杆与一个所述玻璃定位挡板座连接并沿所述玻璃定位位置处的玻璃的对角线方向伸缩。优选地，所述玻璃定位装置包括向所述玻璃定位气缸和所述玻璃定位挡板座提供导向的玻璃定位导轨机构。优选地，所述玻璃定位导轨机构包括定位直线导轨总成，所述定位直线导轨总成包括一条导轨和两个均设置在所述导轨上的玻璃定位导向滑块，每个所述玻璃定位导向滑块均与一个所述玻璃定位挡板座连接。优选地，所述玻璃定位装置包括固定设置的限位块，所述限位块配置为在预设的位置限制所述玻璃定位挡板组件的移动。优选地，所述限位块配置为使两个所述短挡板之间的最小距离不小于所述玻璃的长度值，以及使两个所述长挡板之间的最小距离不小于所述玻璃的宽度值。优选地，所述玻璃定位装置包括固定设置的底座，所述玻璃定位驱动机构安装在所述底座上。本技术第二方面提供一种玻璃热弯上下料机，所述玻璃热弯上下料机包括上述的玻璃定位装置。通过上述技术方案，当需要移动玻璃至玻璃定位位置时，启动玻璃定位驱动机构，玻璃定位驱动机构会带动玻璃定位挡板组件推动玻璃移动，从而将玻璃从位于所述玻璃定位位置外围的玻璃外围位置移动至玻璃定位位置，完成玻璃的定位工作。本技术通过玻璃定位驱动机构实现玻璃定位的自动化控制，节省了人力，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的玻璃热弯上下料机优选实施方式的结构示意图；图2是图1的仰视图；图3是本技术的下料装置的优选实施方式的结构示意图；图4是图3的右视立体图；图5是本技术的玻璃定位装置的优选实施方式的结构示意图；图6是图5的右视立体图；图7是本技术的毛刷清扫装置的优选实施方式的结构示意图；图8是图7的右视立体图；图9是本技术的模具定位装置的优选实施方式的结构示意图；图10是本技术的移载装置的优选实施方式的结构示意图；图11是图10中R部分去除箱体后的放大示意图；图12是图10的右视立体图；图13是图12中H部分的放大示意图；图14是图10的后视仰视图；图15是图14中J部分的放大示意图；图16是图14的左视立体图；图17是本技术的上料装置的优选实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1～17示出了玻璃热弯上下料机的优选实施方式的结构示意图以及玻璃热弯上下料机的多个部件的结构示意图。为了方便理解，这里需要先对一些附图标记进行解释说明：302是毛刷电机座，A是玻璃(玻璃包括已成形玻璃和未成形玻璃)，505是第一后滑座，507是上料支承座，508是玻璃定位台，511是第一后拨叉导杆，513是中拨叉滑座，514是第二中拨叉导杆，516是中移载气缸座，517是下料支承座，520是中间联接杆，521是下料吸盘联接杆，522是上料吸盘联接杆，523是上料吸盘座，526是上料移载气缸座，529是下料气缸座板，530是第二前滑座，534是下料移载气缸座，537是下料吸盘座，540是第一中拨叉导杆，541是第二后滑座，542是第二后拨叉导杆，544是第一前滑座，E是模具，S是玻璃定位工位。T、U、V、W、X、Y、Z分别表示模具E在台面板501上的七个停留位置，其中，T是热弯机的出料位、U是第一前拨叉533与第二前拨叉531的中间过渡位、V是下料位、W是第一中拨叉535与第二中拨叉504的中间过渡位、X是上料位、Y是第一后拨叉506与第二后拨叉527的中间过渡位、Z是热弯机的进料位。F是未热弯玻璃片卡架，G是已热弯玻璃片卡架。本技术首先对玻璃热弯上下料机的玻璃定位装置进行详细解释说明。如图5和图6所示，本技术的玻璃定位装置包括玻璃定位挡板组件以及玻璃定位驱动机构，玻璃定位挡板组件安装于玻璃定位驱动机构，以在玻璃定位驱动机构的驱动下在定位玻璃的玻璃定位位置和位于玻璃定位位置外围的玻璃外围位置之间移动，从而能够从玻璃外围位置推动玻璃至玻璃定位位置。通过上述技术方案，当需要移动玻璃至玻璃定位位置时，启动玻璃定位驱动机构，玻璃定位驱动机构会带动玻璃定位挡板组件推动玻璃移动，从而将玻璃从位于玻璃定位位置外围的玻璃外围位置移动至玻璃定位位置，完成玻璃的定位工作。本技术通过玻璃定位驱动机构实现玻璃定位的自动化控制，节省了人力，提高了工作效率。应当理解的是，根据不同的玻璃定位位置，玻璃定位挡板组件中所包括的挡板数量也不同。例如，当玻璃定位位置位于直角墙体的角落时，由于已经有形成直角墙体的两个相互垂直的墙体的止挡，这时玻璃定位挡板组件只需包括两个相互垂直的挡板即可将玻璃推动至玻璃定位位置并抵靠在直角墙体，以完成定位。而在本技术的优选实施方式中，玻璃定位位置的四周并无其他固定墙体，因此，玻璃定位挡板组件包括两个相互平行的短挡板205和两个相互平行的长挡板206，短挡板205的板面与长挡板206的板面相互垂直。也就是说，需要通过玻璃定位挡板组件的两个短挡板205和两个长挡板206推动玻璃的四边以对玻璃进行定位。为了使短挡板205和长挡板206能够更加稳定地推动玻璃至玻璃定位位置，优选地，玻璃定位装置包括两个玻璃定位挡板座204，每个挡板座204上均设置有一个短挡板205和一个长挡板206，玻璃定位驱动机构设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃定位装置，其特征在于，所述玻璃定位装置包括玻璃定位挡板组件以及玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位挡板组件安装于所述玻璃定位驱动机构，以在所述玻璃定位驱动机构的驱动下在定位玻璃的玻璃定位位置和位于所述玻璃定位位置外围的玻璃外围位置之间移动，从而能够从所述玻璃外围位置推动所述玻璃至所述玻璃定位位置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃定位装置，其特征在于，所述玻璃定位装置包括玻璃定位挡板组件以及玻璃定位驱动机构，所述玻璃定位挡板组件安装于所述玻璃定位驱动机构，以在所述玻璃定位驱动机构的驱动下在定位玻璃的玻璃定位位置和位于所述玻璃定位位置外围的玻璃外围位置之间移动，从而能够从所述玻璃外围位置推动所述玻璃至所述玻璃定位位置。2.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述玻璃定位挡板组件包括两个相互平行的短挡板(205)和两个相互平行的长挡板(206)，所述短挡板(205)的板面与所述长挡板(206)的板面相互垂直。3.根据权利要求2所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述玻璃定位装置包括两个玻璃定位挡板座(204)，每个所述挡板座(204)上均设置有一个所述短挡板(205)和一个所述长挡板(206)，所述玻璃定位驱动机构设置为能够驱动所述玻璃定位挡板座(204)移动，使得两个所述玻璃定位挡板座(204)上的所述短挡板(205)和所述长挡板(206)能够限定出位于所述玻璃定位位置的玻璃的边缘的位置。4.根据权利要求3所述的玻璃定位装置，其特征在于，所述玻璃定位驱动机构包括两个玻璃定位气缸(202)，每个所述玻璃定位气缸(202)的活塞杆与一个所述玻璃定位挡板座(204)连接并沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，任书明，李学锋，张占永，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11