传递设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传递设备，其包括：第一构件；第二构件；驱动构件，其驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，其构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，其用于记录该第二构件的位置信息，且设置成与该控制器相关联；在对准位置，第二构件邻近第一构件，且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，与该传递设备中的固定构件相接触，且经由驱动构件的驱动向该固定构件挤压，编码器构造成能将挤压固定构件的第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。借助该传递设备，无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准。

Transfer equipment

【技术实现步骤摘要】
传递设备
本技术涉及一种传递设备，尤其是一种用于将经染色的玻片传递到后续盖玻工序的中间传递设备。
技术介绍
在病理组织实验中，常常需要利用载玻片和盖玻片制作成临时组织切片，然后采用显微镜对组织进行病理观察。载玻片是用来放组织或其它待观察物品的玻璃片或石英片。制作样本时，通常将细胞或组织切片先放在载玻片上，然后将盖玻片放置其上，用作显微镜观察。目前，病理组织切片是则将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上切成薄片，随后再粘附在载玻片上。如有需要，还会在该切片上染以各种颜色，以供在显微镜下更清楚的检查，从而观察病理变化、进行病理诊断、为临床诊断和治疗提供帮助。因此，在不同的工序之间、例如在对切片进行染色和将经染色的切片上盖有盖玻片的各工序之间需要对组织切片(其放置于载玻片上)或者包含多个组织切片的玻片篮进行传递。例如，在申请人赛默飞世尔(上海)仪器有限公司的一个项目中，至少包含一个染色机、一个盖片机以及位于二者之间的中间传递设备。在已知的传递设备中，通常包含用于接纳来自上游工序的物品(诸如是放置于载玻片上的组织切片)的第一构件和用于将物品再传递给下游工序的第二构件。上游工序例如可以是如前所述对组织切片进行染色工序，而下游工序则可以是如前所述对组织切片盖上盖玻片的盖片工序。为了有效进行传递，第一构件和第二构件之间需要以非常高的精度进行对准，否则可能造成装有组织切片的玻片篮传递失败，甚至造成玻片的损坏。目前，一般会采用位置传感器来感测第一构件和第二构件之间是否对准。但一方面传感器的成本较高，另一方面传感器的校准环节非常繁琐，且一致性不足。因此，在本领域中存在不借助位置传感器来使第一构件和第二构件之间高精度对准的需求。
技术实现思路
本技术提供一种传递设备，该传递设备包括：第一构件；第二构件，该第二构件能围绕一固定点转动；驱动构件，该驱动构件与该第二构件连接，以驱动该第二构件在对准位置和标定位置之间转动；控制器，该控制器构造成与该驱动构件相关联，以控制该驱动构件对该第二构件的驱动；以及编码器，该编码器用于记录该第二构件的位置信息，并且设置成与该控制器相关联，以将该位置信息发送给该控制器；其中，在对准位置，第二构件邻近第一构件，并且定向为与该第一构件彼此对准，而在标定位置，该第二构件远离该第一构件，且与该传递设备中的固定构件相接触，并且经由该驱动构件的驱动向该固定构件挤压，其中，该编码器构造成能将挤压该固定构件的该第二构件的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。借助该传递设备，可以无需位置传感器就能实现运动机构的高精度位置对准，同时对准精度高、但又节省成本。较佳地，第一构件可以构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第一中心轴线，第二构件也可以构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第二中心轴线，在对准位置，该第二构件的第二中心轴线定向为与第一构件的第一中心轴线彼此直线对齐。由此，能够借助本技术的传递设备实现两个细长杆状/臂状构件之间的严格对准，运动位置标定无需人为干预，控制简单。特别是，驱动构件可以设置成步进电机。这样，在确保第二构件的精确的初始位置的情况下，能够实现高精度的预定角度的转动，从而使得第二构件与第一构件完全对准。有利地，第二构件在其上设置有从其突出的凸台，在标定位置，该凸台与该传递设备中的固定构件接触，该第二构件经由该凸台来挤压该固定构件。由此，一方面可以避免第二构件与固定构件的直接接触而导致的任何受损，另一方面可以通过控制凸台的位置来精确控制呈振动波形的位置信息的一致性。特别优选的是，该第二构件的该对准位置与该标定位置之间的角度间隔为90度。换言之，本技术的驱动构件将第二构件转动90度，以分别达到对准位置和标定位置。这样的角度设定有助于初始位置的确定和最终对准位置的到达。此外，第一构件还能沿其第一中心轴线相对于该第二构件移动。移动可以包括平移，但也可以包括较小程度的摆动或转动。一方面，这使得第一构件与第二构件之间的位置在出厂时能进行标定，以避免由于步进电机的转动误差所带来的对最终二者对准的任何干扰。另一方面，这也可以使得第一构件与第二构件在对准位置对准时能够彼此更为接近地传递物品、例如样品篮，而不会发生传递时的抖动或者掉落。特别有利的是，凸台设置在该第二构件的一端上，而该第二构件在其与该一端相对的另一端处被该驱动构件驱动进行转动。换言之，与固定构件接触并挤压固定构件的凸台与第二构件的驱动点相距较远，这样可以避免二者之间产生的干扰因素，有助于提高初始位置的确定和由此对准精确度。在一些实施例中，该传递设备还包括传动装置，以将该驱动构件的驱动传送给该第二构件。换言之，驱动构件与第二构件之间为间接驱动，由此使得驱动更为平稳，并且是可调节的。例如，传动装置可以包括主动轮、从动轮和连接该主动轮和该从动轮的传动带，该主动轮可由该驱动构件驱动，而该从动轮则可带动该第二构件转动。借助带轮式传动，可以实现稳定地驱动第二构件的目的。尤其是，编码器可以与驱动构件、例如步进电机同轴设置。这样可以使得编码器发出的脉冲信号与步进电机的控制信号更为同步，以提高第一构件和第二构件之间的对准精度。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本技术的其他特征和优点将变得显而易见，其中：图1示意性示出已知项目所涉及的三个工位、即染色工序A、传输工序B和盖片工序C；图2示意性示出根据本技术的传递设备的结构左视图，其中，第二构件示出为可在两个位置之间枢转；图3示意性示出根据本技术的传递设备的编码器所接收到的呈振动波形型式的第二构件的位置信息的波形图的一个示例，其中，纵坐标是编码器的位置计数值，横坐标为时间。应注意参考的附图并非都按比例绘制，而是可扩大来说明本技术的各方面，且在这方面，附图不应被解释为限制性的。具体实施方式在本技术中，传递设备是指主要起到传递/传输物品、诸如是组织切片或包含多个组织切片的玻片篮的设备。但也可以理解到，传递设备也不排除还包括其它功能，例如可以包含执行一部分上游工序、下游工序或者其它附加功能的部件。如图1中示例性所示，本技术的传递设备是位于上游工序、即染色和下游工序、即盖片之间的中间传输工序所涉及的设备。在此，术语“上游”和“下游”是相对于待加工物品、例如待传送的组织切片或包含多个组织切片的篮的传送方向而言的。在此示例中，包含这三个工序的设备的系统可以看作为一个整体系统，但该系统中的各个设备可以修改、更换或者作其它调整。如图2中示意所示，根据本技术的传递设备主要包括第一构件10和第二构件20。在此以及在下文中，传递设备所包含的各个构件均为独立的部件，而不存在名称不同的两个构件实际可以为同一构件的情况。较佳地，第一构件10和第二构件20为臂状构件，即呈细长杆状，但它们的形式不限于此。在位于染色和盖片之间的中间传输工序中，第一构件10例如可以被称为旋转臂(twistarm)，而第二构件20则可以被称为翻转臂(fliparm)。当第一构件10和第二构件20为臂状构件时，第一构件10和第二构件20分别包含各自的中心轴线，即第一中心轴线O1-O2和第二中心轴线O3-O4。这些中心轴线通常沿构件的长度方向延伸。尤其是，中心轴线可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传递设备，所述传递设备包括：第一构件(10)；第二构件(20)，所述第二构件(20)能围绕一固定点转动；驱动构件(30)，所述驱动构件(30)与所述第二构件(20)连接，以驱动所述第二构件(20)在对准位置(X)和标定位置(Y)之间转动；控制器，所述控制器构造成与所述驱动构件(30)相关联，以控制所述驱动构件(30)对所述第二构件(20)的驱动；以及编码器(50)，所述编码器(50)用于记录所述第二构件(20)的位置信息，并且设置成与所述控制器相关联，以将所述位置信息发送给所述控制器；其中，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)邻近所述第一构件(10)，并且定向为与所述第一构件(10)彼此对准，而在所述标定位置(Y)，所述第二构件(20)远离所述第一构件(10)，且与所述传递设备中的固定构件(40)相接触，并且经由所述驱动构件(30)的驱动向所述固定构件(40)挤压，其中，所述编码器(50)构造成能将挤压所述固定构件(40)的所述第二构件(20)的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。

【技术特征摘要】
1.一种传递设备，所述传递设备包括：第一构件(10)；第二构件(20)，所述第二构件(20)能围绕一固定点转动；驱动构件(30)，所述驱动构件(30)与所述第二构件(20)连接，以驱动所述第二构件(20)在对准位置(X)和标定位置(Y)之间转动；控制器，所述控制器构造成与所述驱动构件(30)相关联，以控制所述驱动构件(30)对所述第二构件(20)的驱动；以及编码器(50)，所述编码器(50)用于记录所述第二构件(20)的位置信息，并且设置成与所述控制器相关联，以将所述位置信息发送给所述控制器；其中，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)邻近所述第一构件(10)，并且定向为与所述第一构件(10)彼此对准，而在所述标定位置(Y)，所述第二构件(20)远离所述第一构件(10)，且与所述传递设备中的固定构件(40)相接触，并且经由所述驱动构件(30)的驱动向所述固定构件(40)挤压，其中，所述编码器(50)构造成能将挤压所述固定构件(40)的所述第二构件(20)的呈振动波形的位置信息中的波谷值设定为位置初始值。2.如权利要求1所述的传递设备，其特征在于，所述第一构件(10)构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第一中心轴线，所述第二构件(20)也构造成臂状构件并且包括沿其长度延伸的第二中心轴线，在所述对准位置(X)，所述第二构件(20)的第二中心轴线定向为与所述第一构件(10)的第一中心轴线彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国涛，李治玮，樊永丽，徐挺，J·坦布尔，
申请(专利权)人：赛默飞世尔上海仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31