升降传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降传送装置，包括：下料传送机构，用于在预设高度横向传送载具板；升降机构，用于带动所述下料传送机构升降运动，以使所述载具板能够运动至所述预设高度，所述下料传送机构连接于所述升降机构。通过该升降传送装置的设置，上游设备上流出的载具板可以直接利用该装置向下游设备进行传送，载具板传送效率较高，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约人工成本，提高生产过程的自动化程度。

Lifting conveyor

【技术实现步骤摘要】
升降传送装置
本技术涉及玻璃制成工艺
，特别涉及一种升降传送装置。
技术介绍
手机玻璃行业中，玻璃制成工艺流转过程时，玻璃在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备或者流入中转小车后再进入下道工序。比如，玻璃制成喷涂工艺中，在进行完喷涂作业后，出来的载具板要收集放入一个中转小车，中转小车为较高的在高度方向上具有多层承载层的装置，载具板可以从上往下叠层放在车里。现有一种典型的操作过程中，在上游设备与下游设备之间采用人工进行载具板的传送，传动效率较低。因此，如何载具板的传送效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种升降传送装置，能够提高载具板的传送效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降传送装置，包括：下料传送机构，用于在预设高度横向传送载具板；升降机构，用于带动所述下料传送机构升降运动，以使所述载具板能够运动至所述预设高度，所述下料传送机构连接于所述升降机构。优选地，所述下料传送机构包括：底架；滑动连接于所述底架上的伸缩板，所述伸缩板上设有单向止回机构，以避免传至所述伸缩板上的载具板沿预设传入方向的反方向回流；连接于伸缩板的伸缩板驱动装置，用于驱动所述伸缩板横向滑动，以使载具板由所述伸缩板传至下游设备。优选地，所述下料传送机构还包括：连接于所述底架上的传动部，用于接收上游设备上的载具板，以使载具板横向传送至所述伸缩板上。优选地，所述传动部包括两个平行设置的传送带，所述伸缩板设于两个所述传送带之间。优选地，所述单向止回机构包括铰接于所述伸缩板的单向止回板和连接于所述单向止回板与所述伸缩板之间的弹性件；所述弹性件的复位力使所述单向止回板的顶面具有倾斜的趋势且靠近横向上移出侧的一端为高位端，初始状态下，所述单向止回板的高位端高出所述伸缩板。优选地，所述单向止回机构还包括用于调节所述单向止回板相对于所述伸缩板的高度的高度调节部，所述单向止回板铰接于所述高度调节部，所述高度调节部连接于所述伸缩板。优选地，所述高度调节部上还设有止回销，以限定所述弹性件带动所述单向止回板转动的最大角度。优选地，所述升降机构包括立架和滑动连接于所述立架的挂板，所述底架固定于所述挂板上；所述挂板通过同步带组件连接于升降驱动装置，以驱动所述挂板升降运动。优选地，所述立架的底部设有用于对所述下料传送机构进行低位保护的缓冲器。优选地，所述伸缩板通过沿横向延伸的第一直线导轨连接于所述底架。本技术提供的升降传送装置包括：下料传送机构，用于在预设高度横向传送载具板；升降机构，用于带动下料传送机构升降运动，以使载具板能够运动至预设高度，下料传送机构连接于升降机构。在应用该升降传送装置时，上游设备的下料口流出载具板时，载具板流入下料传送机构上，然后，升降机构带动下料传送机构升降运动，在运动到合适的高度后，下料传送机构启动并横向传送载具板，使载具板朝向中转小车上对应高度的承接层移动。通过该升降传送装置的设置，上游设备上流出的载具板可以直接利用该装置向下游设备进行传送，载具板传送效率较高，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约人工成本，提高生产过程的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为中转小车的结构图；图2为中转小车的主视图；图3为中转小车的侧视图；图4为中转小车的俯视图；图5为载具板的俯视图；图6为本技术所提供升降传送装置的结构图；图7为本技术所提供升降传送装置的主视图；图8为本技术所提供升降传送装置的侧视图；图9为本技术所提供升降传送装置的俯视图；图10为本技术所提供升降传送装置中升降机构的结构图；图11为本技术所提供升降传送装置中升降机构的主视图；图12为本技术所提供升降传送装置中升降机构的侧视图；图13为本技术所提供升降传送装置中升降机构的俯视图；图14为本技术所提供升降传送装置中下料传送机构的结构图；图15为本技术所提供升降传送装置中下料传送机构的主视图；图16为本技术所提供升降传送装置中下料传送机构的侧视图；图17为本技术所提供升降传送装置中下料传送机构的俯视图；图18为本技术所提供升降传送装置中单向止回机构的结构图；图19为本技术所提供升降传送装置中单向止回机构的主视图，虚线为透视部分；图20为本技术所提供升降传送装置中单向止回机构的侧视图，虚线为透视部分；图21为本技术所提供升降传送装置中单向止回机构的俯视图，虚线为透视部分；图22为上游设备的结构图；图23为上游设备的主视图；图24为上游设备的侧视图；图25为上游设备的俯视图；图26为本技术应用于载具板传送时的主视图；图27为本技术应用于载具板传送时的俯视图。图1至图27中：1-升降机构，2-下料传送机构，3-减速机，4-伺服电机，5-第一同步轮，6-同步带，7-第二直线导轨，8-挂板，9-油压缓冲器，10-伸缩板，11-第一直线导轨，12-无杆气缸，13-单向止回机构，14-入料传送皮带，15-固定板，16-高度调节板，17-单向止回板，18-扭簧，19-止回销，20-铰接轴，21-底架，22-载具板，23-上游下料口，24-中转小车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种升降传送装置，能够提高载具板的传送效率。在本技术的描述中，需要说明的是，上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，第一、第二仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术所提供升降传送装置的一种具体实施例中，请参考图1至图27，包括下料传送机构2和升降机构1。升降机构1主要完成升降动作，下料传送机构2主要完成载具板22的来料对接流入和下料上中转小车24等下游设备的推送功能。下料传送机构2用于在预设高度横向传送载具板22。升降机构1用于带动下料传送机构2升降运动，以使载具板22能够运动至预设高度，从而可以在预设高度横向传送载具板22。下料传送机构2连接于升降机构1。其中，下料传送机构2和升降机构1可以均信号连接于控制器，下料传送机构2、升降机构1动作的时间可以由控制器中预置的程序进行控制，也可以人工在线控制。其中，对于同一盘载具板22，其传上下料传送机构2时的高度与传下下料传送机构2时的高度可以相同，也可以不同。一种具体的使用过程中，请参考图26和图27，当上游设备的下料口流出载具板22时，将下料传送机构2升至对应的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降传送装置，其特征在于，包括：下料传送机构(2)，用于在预设高度横向传送载具板(22)；升降机构(1)，用于带动所述下料传送机构(2)升降运动，以使所述载具板(22)能够运动至所述预设高度，所述下料传送机构(2)连接于所述升降机构(1)。

【技术特征摘要】
1.一种升降传送装置，其特征在于，包括：下料传送机构(2)，用于在预设高度横向传送载具板(22)；升降机构(1)，用于带动所述下料传送机构(2)升降运动，以使所述载具板(22)能够运动至所述预设高度，所述下料传送机构(2)连接于所述升降机构(1)。2.根据权利要求1所述的升降传送装置，其特征在于，所述下料传送机构(2)包括：底架(21)；滑动连接于所述底架(21)上的伸缩板(10)，所述伸缩板(10)上设有单向止回机构(13)，以避免传至所述伸缩板(10)上的载具板(22)沿预设传入方向的反方向回流；连接于伸缩板(10)的伸缩板驱动装置，用于驱动所述伸缩板(10)横向滑动，以使载具板(22)由所述伸缩板(10)传至下游设备。3.根据权利要求2所述的升降传送装置，其特征在于，所述下料传送机构(2)还包括：连接于所述底架(21)上的传动部，用于接收上游设备上的载具板(22)，以使载具板(22)横向传送至所述伸缩板(10)上。4.根据权利要求3所述的升降传送装置，其特征在于，所述传动部包括两个平行设置的传送带，所述伸缩板(10)设于两个所述传送带之间。5.根据权利要求3所述的升降传送装置，其特征在于，所述单向止回机构(13)包括铰接于所述伸缩板(10)的单向止回板(17)和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43