一种传感器支架及带传感器支架的车辆制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种传感器支架及带传感器支架的车辆，包括：包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；支撑架，包括主支架和两个第一固定板；两个活动支架，分别与两个第一固定板相连接；两个下封板，两个下封板的底部通过连接板相连接，两个下封板和连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在主支架的一侧表面上。本实用新型专利技术采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。

A Sensor Bracket and a Vehicle with Sensor Bracket

【技术实现步骤摘要】
一种传感器支架及带传感器支架的车辆
本技术涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种传感器支架及带传感器支架的车辆。
技术介绍
自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，乘用车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶乘用车辆上路测试，其环境感知模块多传感器固定支架结构方案均不相同。自动驾驶重点依靠的是，车辆自身安装的环境感知模块对周围行车环境进行探测，目前的自动驾驶环境感知模块应用到的传感器主要有激光雷达、视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等，固定支架结构形式多种多样。现有的感知模块传感器支架设计方案通常以塑料件组合装配方式固定传感器，造成制造成本上升，并且存在以乘用车车顶为依托，直接在乘用车车顶进行破坏性装配的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传感器支架，采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块可以合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。为实现上述目的，在第一方面，本技术提供了一种传感器支架，包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；所述支撑架，包括主支架和两个第一固定板；所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端；所述第一固定板的两侧分别设有连接部，所述连接部设有多个第一连接孔；所述主支架的两侧具有多个第二连接孔；所述两个活动支架，分别与两个所述第一固定板相连接，所述活动支架包括第二固定板和两个活动板，所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端，所述活动板上具有多个活动槽，所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上；所述两个下封板，设置于所述主支架的两侧，所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔，所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧；所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接，所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在所述主支架的一侧表面上；所述固定架包括支撑部和固定部；所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接，所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。优选的，所述主支架的顶部设有第一传感器安装孔，所述第二固定板设有第二传感器安装孔，所述固定部设有第三传感器安装孔。优选的，所述下封板的侧面设有多个探测通孔。优选的，所述主支架为拱形结构。在第二方面，本技术提供了一种带传感器支架的车辆，所述车辆包括车体、多个传感器和上述第一方面所述的传感器支架；所述车体的顶部设有行李架，所述行李架包括第一行李架和第二行李架，所述第一行李架和第二行李架平行设置；所述传感器支架固定在所述行李架上，所述传感器支架的主支架的两端分别固定在所述第一行李架的两端，所述传感器支架的固定部固定在所述第二行李架上，从而将所述传感器支架固定在所述车体的顶部；所述多个传感器设置于所述传感器支架上。优选的，所述多个传感器分别设置在所述主支架的顶部、第二固定板、固定部和所述传感器支架的容置区。进一步优选的，所述传感器为GPS天线、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。进一步优选的，所述传感器支架的两个固定部分别安设一个GPS天线。进一步优选的，所述主支架的顶部安设一个激光雷达，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个激光雷达。进一步优选的，所述主支架的顶部安设一个摄像头，所述传感器支架的两个第二固定板分别安设一个摄像头。本技术实施例提供的传感器支架和带传感器支架的车辆，采用支撑架、活动支架、下封板、连接板和固定架相结合的方式，使得自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头和GPS天线等多种环境感知模块可以合理进行布置和安装，且外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。附图说明图1为本技术实施例提供的带传感器支架的车辆的结构示意图；图2为本技术实施例提供的带传感器支架的车辆的侧视图；图3为本技术实施例提供的带传感器支架的车辆的后视图；图4为本技术实施例提供的支撑架的结构示意图；图5为本技术实施例提供的活动支架的结构示意图；图6为本技术实施例提供的下封板的结构意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供的传感器支架以钣金结构件为主要应用材料，外形结构上可承受较大载荷，结构稳固可靠，以乘用车车顶行李架为安装依托，在装配时不会对乘用车顶造成破坏，同时降低了制造成本。图1-图3为本技术实施例提供的带传感器支架的车辆的结构示意图，结合图1-图3所示，传感器支架1具体包括支撑架11、两个活动支架12、两个下封板13、连接板14和至少两个固定架15。如图4所示，支撑架11，具体包括主支架111和两个第一固定板112，主支架111为拱形结构，优选为分段式拱形结构，主要起支撑作用，两个第一固定板112分别固定在主支架111的左右两端，两个第一固定板112可以与主支架111一体化连接，也可以通过螺栓和螺母固定连接。为了实现支撑架11和其他部件的连接，在第一固定板112的两侧分别设有连接部1121，两个连接部1121相对且平行设置，且连接部1121上设有多个第一连接孔1120，两个连接部1121上的第一连接孔1120数量相等，且位置相对应，第一连接孔1120的作用是实现支撑架11与活动支架12、以及车体2的连接。进一步的，主支架111的前后两侧分别具有多个第二连接孔1110，第二连接孔1110的作用是实现支撑架11与下封板13的连接。结合图1至图5所示，两个活动支架12的作用是放置传感器3，并可以根据实际需要调整传感器3的放置角度，具体的，两个活动支架12分别与两个第一固定板112相连接，如图5所示，活动支架12可以包括第二固定板121和两个活动板122，两个活动板122设置在第二固定板121的两端，且两个活动板122平行相对设置，为了实现活动支架12的活动可调性，活动板122上具有多个活动槽1220，在本例中，活动板122上具有三个活动槽1220，最里面的活动槽1220为圆孔装，外侧的活动槽1220呈圆弧状，由里及外依次增大，且外侧的活动槽1220均以最里面的活动槽1220为圆心，活动支架12通过多个活动槽1220与第一连接孔1120安装在第一固定板112上，具体可以通过螺栓穿射相对应的活动槽1220与第一连接孔1120实现活动支架12和支撑架11之间的安装，为了实现安装的稳定性，外侧的活动槽1220具有多个卡位，从而实现以内侧活动槽1220为中心的活动调节和稳定性。如图6所示，两个下封板13，设置于主支架111的前后两侧，下封板13的上部具有多个与第二连接孔1110相匹配的安装孔，两个下封板13通过安装孔与第二连接孔1110安装在主支架111的两侧，并且，两个下封板13的底部通过连接板14相连接，两个下封板13的底部可以一体化连接板14，从而使两个下封板13和连接板14之间形成容置区，容置区的作用是放置传感器3。优选的，在下封板13的侧面设有多个探测通孔130，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器支架，其特征在于，所述传感器支架包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；所述支撑架，包括主支架和两个第一固定板；所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端；所述第一固定板的两侧分别设有连接部，所述连接部设有多个第一连接孔；所述主支架的两侧具有多个第二连接孔；所述两个活动支架，分别与两个所述第一固定板相连接，所述活动支架包括第二固定板和两个活动板，所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端，所述活动板上具有多个活动槽，所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上；所述两个下封板，设置于所述主支架的两侧，所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔，所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧；所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接，所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在所述主支架的一侧表面上；所述固定架包括支撑部和固定部；所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接，所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。

【技术特征摘要】
1.一种传感器支架，其特征在于，所述传感器支架包括支撑架、两个活动支架、两个下封板、连接板和至少两个固定架；所述支撑架，包括主支架和两个第一固定板；所述两个第一固定板分别固定在所述主支架的两端；所述第一固定板的两侧分别设有连接部，所述连接部设有多个第一连接孔；所述主支架的两侧具有多个第二连接孔；所述两个活动支架，分别与两个所述第一固定板相连接，所述活动支架包括第二固定板和两个活动板，所述两个活动板设置在所述第二固定板的两端，所述活动板上具有多个活动槽，所述活动支架通过多个活动槽与所述第一连接孔安装在所述第一固定板上；所述两个下封板，设置于所述主支架的两侧，所述下封板的上部具有多个与所述第二连接孔相匹配的安装孔，所述下封板通过所述安装孔与所述第二连接孔安装在所述主支架的两侧；所述两个下封板的底部通过所述连接板相连接，所述两个下封板和所述连接板之间形成容置区；至少两个固定架，安装在所述主支架的一侧表面上；所述固定架包括支撑部和固定部；所述支撑部的一端与所述主支架的一侧表面固定连接，所述支撑部的另一端与所述固定部相连接。2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述主支架的顶部设有第一传感器安装孔，所述第二固定板设有第二传感器安装孔，所述固定部设有第三传感器安装孔。3.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11