一种机械手的换刀架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的换刀架，包括：支撑架；设置在所述支撑架上的第一驱动单元；一通过所述第一驱动单元设置在所述支撑架上且在所述第一驱动单元的驱动下做竖直方向直线往复运动的刀架；卡设在所述刀架上的多把刀具；转动设置在所述支撑架上且位于所述刀架上方的防尘罩；以及设置在所述支撑架上用于驱使所述防尘罩旋转从而使得所述防尘罩具有水平防尘状态和竖直复位状态的第二驱动单元；其中，所述刀架包括一与所述第一驱动单元连接的安装架、紧固在所述安装架上用于夹持所述刀具的多个刀夹，所述刀夹上成型有一用于卡设所述刀具的凹槽。该机械手的换刀架具有结构简单、使用方便的优点。

A Kind of Tool Changing Frame for Robot Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的换刀架
本技术涉及换刀架
，尤其涉及机械手的换刀架。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在工作过程中需根据工作情况更换不同的刀具，换刀架用于放置机械手所需的各种刀具。现有的换刀架存在结构复杂、使用不便的问题，因此，有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种结构简单、使用方便的机械手的换刀架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手的换刀架，包括：支撑架；设置在所述支撑架上的第一驱动单元；一通过所述第一驱动单元设置在所述支撑架上且在所述第一驱动单元的驱动下做竖直方向直线往复运动的刀架；卡设在所述刀架上的多把刀具；转动设置在所述支撑架上且位于所述刀架上方的防尘罩；以及设置在所述支撑架上用于驱使所述防尘罩旋转从而使得所述防尘罩具有水平防尘状态和竖直复位状态的第二驱动单元；其中，所述刀架包括一与所述第一驱动单元连接的安装架、紧固在所述安装架上用于夹持所述刀具的多个刀夹，所述刀夹上成型有一用于卡设所述刀具的凹槽。优选的，所述支撑架包括一支架、一紧固在所述支架上的支座，其中，所述支座紧固于所述支架的顶部。优选的，所述第一驱动单元包括一紧固在所述支撑架上的第一气缸、竖直紧固在所述支撑架上的多个第一直线滑轨单元，其中，所述第一气缸的活塞杆通过一连接块与所述刀架的安装架紧固连接，所述第一直线滑轨单元并排设置在所述支撑架上。优选的，所述第一直线滑轨单元包括竖直紧固在所述支撑架上的直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑块，其中，所述滑块与所述刀架的安装架紧固连接。优选的，所述刀架的安装架包括一紧固在所述滑块上的竖直板、一固定设置在所述竖直板上的水平板，其中，所述水平板与所述竖直板相垂直，所述刀夹水平紧固在所述水平板上。优选的，所述竖直板上成型有多个缺口。优选的，所述刀具包括一卡设在所述刀夹的凹槽内的刀柄、一紧固在所述刀柄底部的刀具主体，其中，所述刀夹的凹槽的槽壁上设置有弹簧滚珠，所述刀柄上成型有与所述弹簧滚珠相卡合的环状珠槽。优选的，所述刀夹的凹槽的横截面包括一圆弧A、与所述圆弧A的相向两端部连接的一对第一直线段B、与所述第一直线段B连接的一对第二直线段C，其中，所述第二直线段C之间相互平行。优选的，所述防尘罩上紧固有一对延伸臂、一紧固有所述延伸臂的转轴、紧固在所述支撑架上的一对轴承座，其中，所述转轴的相向两端部分别延伸进所述轴承座内。优选的，所述第二驱动单元包括一通过气缸座紧固在所述支撑架上用于驱使所述转轴旋转的旋转气缸，所述转轴通过联轴器与所述旋转气缸连接。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的机械手的换刀架，其通过第一气缸、第一直线滑轨单元驱使刀架做竖直方向的直线往复运动，从而可实现刀具的升降，以便于机械手的换刀作业，具有结构简单、使用方便的优点；刀夹上成型有凹槽，凹槽的槽壁上设置有弹簧滚珠，刀柄上成型有与该弹簧滚珠相卡合的环状珠槽，具有卡合方便的优点；防尘罩能够有效的防止灰尘、加工过程中产生的飞屑等杂物落在刀具上，从而保证了刀具与机械手的安装契合度。附图说明图1是本技术所述机械手的换刀架的结构示意图之一；图2是本技术所述机械手的换刀架的结构示意图之二；图3是本技术所述机械手的换刀架的结构示意图之三；图4是本技术的刀柄的结构示意图；图5是本技术的刀架的结构示意图；图6是本技术的刀夹的结构示意图。图中：91、支撑架；911、支架；912、支座；92、第一驱动单元；921、第一气缸；922、第一直线滑轨单元；93、刀架；931、竖直板；932、水平板；933、刀夹；934、缺口；94、防尘罩；941、延伸臂；942、转轴；943、轴承座；95、第二驱动单元；951、气缸座；952、旋转气缸；953、联轴器；96、刀具；961、刀柄；962、刀具主体；963、珠槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图5所示，本技术提供了一种机械手的换刀架，包括：支撑架91；设置在所述支撑架91上的第一驱动单元92；一通过所述第一驱动单元92设置在所述支撑架91上且在所述第一驱动单元92的驱动下做竖直方向直线往复运动的刀架93；卡设在所述刀架93上的多把刀具96；转动设置在所述支撑架91上且位于所述刀架93上方的防尘罩94；以及设置在所述支撑架91上用于驱使所述防尘罩94旋转从而使得所述防尘罩94具有水平防尘状态和竖直复位状态的第二驱动单元95；其中，所述刀架93包括一与所述第一驱动单元92连接的安装架、紧固在所述安装架上用于夹持所述刀具96的多个刀夹933，所述刀夹933上成型有一用于卡设所述刀具96的凹槽。作为本方案的一实施例，如图1所示，所述支撑架91包括一支架911、一紧固在所述支架911上的支座912，其中，所述支座912紧固于所述支架911的顶部。作为本方案的一实施例，如图3所示，所述第一驱动单元92包括一紧固在所述支撑架91上的第一气缸921、竖直紧固在所述支撑架91上的多个第一直线滑轨单元922，其中，所述第一气缸921的活塞杆通过一连接块与所述刀架93的安装架紧固连接，所述第一直线滑轨单元922并排设置在所述支撑架91上。作为本方案的一实施例，如图1所示，所述第一直线滑轨单元922包括竖直紧固在所述支撑架91上的直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑块，其中，所述滑块与所述刀架93的安装架紧固连接。作为本方案的一实施例，如图5所示，所述刀架93的安装架包括一紧固在所述滑块上的竖直板931、一固定设置在所述竖直板931上的水平板932，其中，所述水平板932与所述竖直板931相垂直，所述刀夹933水平紧固在所述水平板932上。作为本方案的一实施例，如图5所示，所述竖直板931上成型有多个缺口934。作为本方案的一实施例，如图4所示，所述刀具96包括一卡设在所述刀夹933的凹槽内的刀柄961、一紧固在所述刀柄961底部的刀具主体962，其中，所述刀夹933的凹槽的槽壁上设置有弹簧滚珠（图未示），所述刀柄961上成型有与所述弹簧滚珠相卡合的环状珠槽963。作为本方案的一实施例，如图6所示，所述刀夹933的凹槽的横截面包括一圆弧A、与所述圆弧A的相向两端部连接的一对第一直线段B、与所述第一直线段B连接的一对第二直线段C，其中，所述第二直线段C之间相互平行。作为本方案的一实施例，如图2所示，所述防尘罩94上紧固有一对延伸臂941、一紧固有所述延伸臂941的转轴942、紧固在所述支撑架91上的一对轴承座943，其中，所述转轴942的相向两端部分别延伸进所述轴承座943内。作为本方案的一实施例，如图2所示，所述第二驱动单元95包括一通过气缸座951紧固在所述支撑架91上用于驱使所述转轴942旋转的旋转气缸952，所述转轴942通过联轴器953与所述旋转气缸952连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的换刀架，其特征在于，包括：支撑架（91）；设置在所述支撑架（91）上的第一驱动单元（92）；一通过所述第一驱动单元（92）设置在所述支撑架（91）上且在所述第一驱动单元（92）的驱动下做竖直方向直线往复运动的刀架（93）；卡设在所述刀架（93）上的多把刀具（96）；转动设置在所述支撑架（91）上且位于所述刀架（93）上方的防尘罩（94）；以及设置在所述支撑架（91）上用于驱使所述防尘罩（94）旋转从而使得所述防尘罩（94）具有水平防尘状态和竖直复位状态的第二驱动单元（95）；其中，所述刀架（93）包括一与所述第一驱动单元（92）连接的安装架、紧固在所述安装架上用于夹持所述刀具（96）的多个刀夹（933），所述刀夹（933）上成型有一用于卡设所述刀具（96）的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种机械手的换刀架，其特征在于，包括：支撑架（91）；设置在所述支撑架（91）上的第一驱动单元（92）；一通过所述第一驱动单元（92）设置在所述支撑架（91）上且在所述第一驱动单元（92）的驱动下做竖直方向直线往复运动的刀架（93）；卡设在所述刀架（93）上的多把刀具（96）；转动设置在所述支撑架（91）上且位于所述刀架（93）上方的防尘罩（94）；以及设置在所述支撑架（91）上用于驱使所述防尘罩（94）旋转从而使得所述防尘罩（94）具有水平防尘状态和竖直复位状态的第二驱动单元（95）；其中，所述刀架（93）包括一与所述第一驱动单元（92）连接的安装架、紧固在所述安装架上用于夹持所述刀具（96）的多个刀夹（933），所述刀夹（933）上成型有一用于卡设所述刀具（96）的凹槽。2.如权利要求1所述的机械手的换刀架，其特征在于，所述支撑架（91）包括一支架（911）、一紧固在所述支架（911）上的支座（912），其中，所述支座（912）紧固于所述支架（911）的顶部。3.如权利要求1所述的机械手的换刀架，其特征在于，所述第一驱动单元（92）包括一紧固在所述支撑架（91）上的第一气缸（921）、竖直紧固在所述支撑架（91）上的多个第一直线滑轨单元（922），其中，所述第一气缸（921）的活塞杆通过一连接块与所述刀架（93）的安装架紧固连接，所述第一直线滑轨单元（922）并排设置在所述支撑架（91）上。4.如权利要求3所述的机械手的换刀架，其特征在于，所述第一直线滑轨单元（922）包括竖直紧固在所述支撑架（91）上的直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑块，其中，所述滑块与所述刀架（93）的安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，李杰，
申请(专利权)人：江苏凯勒姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32