一种SCARA机器人用管线接头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。本实用新型专利技术通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。

A Pipeline Connector for SCARA Robot

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人用管线接头
本技术涉及工业设备用管线接头
，具体的说是一种SCARA机器人用管线接头。
技术介绍
SCARA机器人按照走线方式分类，一般可以分为外部走线和内部走线两类。现在市面上外部走线的SCARA机器人线缆的安装，一般将线缆穿过塑料波纹管或橡胶软管，通过塑料波纹管或橡胶软管直接固定于机器人本体上，达到固定线缆的目的。但是，这种结构有如下缺点：因为线缆与机器人关节是直接固定的，SCARA机器人运动时会带动线缆运动，从而导致线缆扭转，加快线材损耗，缩短线缆使用寿命；同时，线缆被扭转时产生的阻力反过来影响机器人关节的运动，降低机器人运行的平稳性和精度。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了一种SCARA机器人用管线接头。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，所述深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，所述旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。进一步的，所述旋转接头转轴的轴端上设有卡簧槽A，所述轴用弹性挡圈安装在卡簧槽A内且抵靠于深沟球轴承的内圈部。进一步的，所述旋转接头转轴的自由轴端设有外螺纹，用于安装在SCARA机器人关节上。进一步的，所述旋转接头转轴的自由轴端设有凸肩，所述无石棉垫圈安装在凸肩上，用于贴合SCARA机器人关节。进一步的，所述旋转接头座的内孔中设有卡簧槽B，所述孔用挡圈安装在卡簧槽B中且抵靠于深沟球轴承的外圈部。进一步的，所述旋转接头座上设有裸露出部分孔用挡圈的弧形槽口，以便于拆卸。进一步的，所述旋转接头座的自由端内孔处设有内螺纹，用于与机器人管线相连。进一步的，所述旋转接头转轴和旋转接头座均为6061铝合金材料制成。本技术的有益效果是：本技术通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术中旋转接头转轴的结构示意图；图4为本技术中旋转接头座的结构示意图；图5为本技术配合机器人管线和SCARA机器人关节使用的示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴1、旋转接头座5、内圈安装于旋转接头转轴1的轴端且外圈安装于旋转接头座5的内孔中的深沟球轴承3，所述深沟球轴承3的一侧设有安装于旋转接头转轴1的轴用弹性挡圈4且另一侧设有安装于旋转接头座5的孔用挡圈2，所述旋转接头转轴1的自由轴端上设有无石棉垫圈6。通过轴用弹性挡圈4和孔用挡圈2共同固定深沟球轴承3的位置，保证旋转接头转轴1和旋转接头座5彼此间转动的稳定性。所述旋转接头转轴1的轴端上设有卡簧槽A1a，所述轴用弹性挡圈4安装在卡簧槽A1a内且抵靠于深沟球轴承3的内圈部。所述旋转接头转轴1的自由轴端设有外螺纹1b，用于安装在SCARA机器人关节8上。所述旋转接头转轴1的自由轴端设有凸肩1c，所述无石棉垫圈6安装在凸肩1c上，用于贴合SCARA机器人关节8。所述旋转接头座5的内孔中设有卡簧槽B5a，所述孔用挡圈2安装在卡簧槽B5a中且抵靠于深沟球轴承3的外圈部。所述旋转接头座5上设有裸露出部分孔用挡圈2的弧形槽口5b，以便于拆卸。所述旋转接头座5的自由端内孔处设有内螺纹5c，用于与机器人管线7相连。所述旋转接头转轴1和旋转接头座5均为6061铝合金材料制成。使用时，管线接头安装于机器人管线7和SCARA机器人关节8之间，分别通过螺纹各自连接，SCARA机器人关节运动时，围绕关节轴线旋转，带动图1中旋转接头转轴1旋转，而管线7与旋转接头座5固定，因深沟球轴承3的作用，旋转接头座5与旋转接头转轴可发生自由相对旋转，故而管线7不受SCARA机器人关节8旋转的影响而扭转。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：包括旋转接头转轴(1)、旋转接头座(5)、内圈安装于旋转接头转轴(1)的轴端且外圈安装于旋转接头座(5)的内孔中的深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)的一侧设有安装于旋转接头转轴(1)的轴用弹性挡圈(4)且另一侧设有安装于旋转接头座(5)的孔用挡圈(2)，所述旋转接头转轴(1)的自由轴端上设有无石棉垫圈(6)。

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：包括旋转接头转轴(1)、旋转接头座(5)、内圈安装于旋转接头转轴(1)的轴端且外圈安装于旋转接头座(5)的内孔中的深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)的一侧设有安装于旋转接头转轴(1)的轴用弹性挡圈(4)且另一侧设有安装于旋转接头座(5)的孔用挡圈(2)，所述旋转接头转轴(1)的自由轴端上设有无石棉垫圈(6)。2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)的轴端上设有卡簧槽A(1a)，所述轴用弹性挡圈(4)安装在卡簧槽A(1a)内且抵靠于深沟球轴承(3)的内圈部。3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：所述旋转接头转轴(1)的自由轴端设有外螺纹(1b)，用于安装在SCARA机器人关节(8)上。4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人用管线接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓琨，章林，肖永强，游玮，刘凯，开亚骏，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34