一种机械手用防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用防护装置，包括固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有除尘机构，所述固定板的顶部设置有运输保护机构，所述运输保护机构包括第二连接块。本实用新型专利技术设置了除尘机构，可有效的对其进行除尘，以防止其进入运输保护机构的内部对其造成损坏，影响机械手的使用寿命，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护的问题。

A Protective Device for Manipulators

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用防护装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手用防护装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支，机械手是目前企业内常用的一种设备，通过机械手可以代替人工进行搬运操作，但现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护，为此，我们提出一种机械手用防护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用防护装置，具备防护装置的优点，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用防护装置，包括固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有除尘机构，所述固定板的顶部设置有运输保护机构。优选的，所述运输保护机构包括第二连接块，所述第二连接块内侧的中端固定连接有滑动杆，所述第二连接块的内侧且位于滑动杆的外表面套设有橡胶板，所述滑动杆外侧的中端活动安装有滑动器，所述滑动器的顶部固定连接有放置框，所述第二连接块的顶部固定连接有防护板，所述防护板的表面开设有长方型通槽。优选的，所述除尘机构包括水箱，所述水箱固定连接于支撑柱内侧的下端，所述水箱左侧的底部连通有排水管，所述水箱内腔底部的左端开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有过滤网框，所述过滤网框左右两侧的顶部均固定连接有固定块，所述水箱顶部的中端固定安装有吸尘泵，所述吸尘泵的进尘端通过管道连通有输尘管，所述输尘管的顶部连通有吸尘管，所述输尘管的顶部且位于吸尘管的内侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部与固定板固定连接，所述吸尘泵的出尘端通过管道连通有软管，所述软管远离吸尘泵出尘端的一端连通于过滤网框内侧的下端。优选的，所述支撑柱的底部固定连接有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置了除尘机构，可有效的对其进行除尘，以防止其进入运输保护机构的内部对其造成损坏，影响机械手的使用寿命，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护的问题。2、本技术设置了运输保护机构，起到了可使其稳定的运送物品，同时可阻挡部分粉尘以及防止外界的冲力对其造成损坏，同时防止其出现故障时受到撞击造成损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术运输保护机构结构示意图；图3为本技术防护板俯视结构示意图；图4为本技术除尘机构结构示意图。图中：1固定板、2支撑柱、3运输保护机构、301第二连接块、302滑动器、303橡胶板、304放置框、305长方型通槽、306滑动杆、307防护板、4除尘机构、401水箱、402过滤网框、403软管、404凹槽、405固定块、406排水管、407输尘管、408吸尘管、409吸尘泵、410第一连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机械手用防护装置，包括固定板1，固定板1底部的四周均固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底部固定连接有橡胶垫，支撑柱2的内侧设置有除尘机构4，除尘机构4包括水箱401，水箱401固定连接于支撑柱2内侧的下端，水箱401左侧的底部连通有排水管406，水箱401内腔底部的左端开设有凹槽404，凹槽404的内腔卡接有过滤网框402，过滤网框402左右两侧的顶部均固定连接有固定块405，水箱401顶部的中端固定安装有吸尘泵409，吸尘泵409的进尘端通过管道连通有输尘管407，输尘管407的顶部连通有吸尘管408，输尘管407的顶部且位于吸尘管408的内侧固定连接有第一连接块410，第一连接块410的顶部与固定板1固定连接，吸尘泵409的出尘端通过管道连通有软管403，软管403远离吸尘泵409出尘端的一端连通于过滤网框402内侧的下端，固定板1的顶部设置有运输保护机构3，运输保护机构3包括第二连接块301，第二连接块301内侧的中端固定连接有滑动杆306，第二连接块301的内侧且位于滑动杆306的外表面套设有橡胶板303，滑动杆306外侧的中端活动安装有滑动器302，滑动器302的顶部固定连接有放置框304，第二连接块301的顶部固定连接有防护板307，防护板307的表面开设有长方型通槽305，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护的问题。使用时，利用防护板307，可有效的对其进行防护，同时还可阻挡部分粉尘，利用橡胶板303，可防止滑动器302出现故障时对其进行有效的防护，以阻止其直接撞在第二连接块301上，因为设置有长方型通槽305的原因，还会有部分的粉尘或微小的杂物进入其内部，这时利用外置控制器启动吸尘泵409，利用吸尘泵409通过输尘管407与吸尘管408，可将粉尘或微小的杂物抽至软管403内，利用软管403将其排至水箱401，这时利用水箱401内的水进行沉淀，通过过滤网框402进行过滤，拉动固定块405，可带动过滤网框402离开水箱401的内腔，以便于对其进行拆卸以及清洗，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用寿命，同时在其出现故障或受到外界冲力时不能对其进行防护的问题。综上所述：该机械手用防护装置，设置了除尘机构4，可有效的对其进行除尘，以防止其进入运输保护机构3的内部对其造成损坏，影响机械手的使用寿命，解决了现有的机械手不具有防护装置，机械手在横向移动时，如果移动装置上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动装置的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动装置内部的磨损，影响机械手的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用防护装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部的四周均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内侧设置有除尘机构(4)，所述固定板(1)的顶部设置有运输保护机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手用防护装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部的四周均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内侧设置有除尘机构(4)，所述固定板(1)的顶部设置有运输保护机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置，其特征在于：所述运输保护机构(3)包括第二连接块(301)，所述第二连接块(301)内侧的中端固定连接有滑动杆(306)，所述第二连接块(301)的内侧且位于滑动杆(306)的外表面套设有橡胶板(303)，所述滑动杆(306)外侧的中端活动安装有滑动器(302)，所述滑动器(302)的顶部固定连接有放置框(304)，所述第二连接块(301)的顶部固定连接有防护板(307)，所述防护板(307)的表面开设有长方型通槽(305)。3.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置，其特征在于：所述除尘机构(4)包括水箱(401)，所述水箱(401)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智斌，陈茂生，
申请(专利权)人：东莞市易辉自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44