一种自动擦片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦片机，包括机架、上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，上料顶料机构用于将料盘向上顶起撑住，移料机构用于将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区，下料顶料机构用于将加工完成的料盘向上顶起堆叠，定位治具设置在移料机构的前方用于对待加工产品进行定位放置，第一吸取机构用于将待加工产品从移料机构吸取至定位治具上，第二吸取机构用于将定位治具上的待加工产品吸取至打磨机构上，打磨机构用于对待加工产品进行打磨擦片。本实用新型专利技术实现产品的自动上料打磨下料，减少劳动力消耗，提高生产效率，且保证产品打磨擦拭的干净度，保证产品的生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦片机


[0001]本技术涉及擦片机领域，特别涉及一种自动擦片机。

技术介绍

[0002]玻璃片材在加工时会残留有油墨，难以擦拭。现有技术中，大都通过人工沾取溶剂擦拭产品的背面及四周，再用无尘布清洁产品表面，人工擦拭劳动力消耗大，工作效率低，且无法保证擦拭的干净度，无法保证生产质量。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动擦片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种自动擦片机，包括机架、装设在所述机架上的上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，所述上料顶料机构和所述下料顶料机构设置在所述移料机构的两端上，所述上料顶料机构用于将料盘向上顶起撑住，所述移料机构用于将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区且待产品加工完成后将料盘输送至下料顶料机构，所述下料顶料机构用于将加工完成的料盘向上顶起堆叠，所述定位治具设置在所述移料机构的前方用于对待加工产品进行定位放置，所述第一吸取机构用于将待加工产品从所述移料机构吸取至所述定位治具上并将加工完成的产品吸取至所述移料机构上，所述第二吸取机构用于将所述定位治具上的待加工产品吸取至所述打磨机构上并将加工完成的产品吸取至所述定位治具上，所述打磨机构用于对待加工产品进行打磨擦片。
[0005]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0006]在上述技术方案中，所述上料顶料机构包括第一支架、顶料气缸、顶杆、顶料板、撑起气缸、撑块和放置块，所述第一支架装设在所述机架上，所述顶料气缸装设在所述第一支架上，所述顶料板装设在所述顶料气缸的输出轴上，所述顶杆装设在所述顶料板上并向上伸出所述机架与料盘相接触或相远离，所述放置块装设在所述机架上用于放置料盘，所述放置块上开设有可供所述顶杆向上伸出的开口，所述撑起气缸装设在所述机架上并设置在相应的放置块的外侧上，所述撑块与所述撑起气缸的输出轴固定连接并与所述料盘相接触用于将料盘撑住。
[0007]在上述技术方案中，所述移料机构包括移料气缸、移料传动组件、移料板、升降气缸和放置板，所述移料气缸和所述移料传动组件均装设在所述机架上，所述移料气缸与所述移料传动组件传动连接，所述移料板装设在所述移料传动组件上，所述升降气缸装设在所述移料板的两端上，所述放置板分别装设在相应的所述升降气缸的输出轴上用于放置料盘。
[0008]在上述技术方案中，所述移料传动组件包括传动丝杆、套筒和传动板，所述传动丝杆转动装设在所述机架上，所述移料气缸与所述传动丝杆传动连接，所述套筒套设在所述
传动丝杆上并可在所述传动丝杆上转动，所述传动板装设在所述套筒上，所述移料板装设在所述传动板上。
[0009]在上述技术方案中，所述第一吸取机构包括第一前后移动组件、第一横向移动组件、第一吸取气缸、旋转气缸、连接板和吸取组件，所述第一前后移动组件装设在所述机架上，所述第一横向移动组件装设在所述第一前后移动组件上，所述第一吸取气缸装设在所述第一横向移动组件上，所述旋转气缸装设在所述第一吸取气缸的输出轴上，所述连接板装设在所述旋转气缸的输出轴上，所述吸取组件装设在所述连接板上。
[0010]在上述技术方案中，所述吸取组件包括吸盘、推动气缸、第一吸盘连接条和第二吸盘连接条，所述第一吸盘连接条固定装设在所述连接板的一端上，所述推动气缸装设在所述连接板上，所述第二吸盘连接条与所述推动气缸的输出轴固定连接并设置在所述连接板的另一端上，所述吸盘分别装设在所述第一吸盘连接条和第二吸盘连接条上。
[0011]在上述技术方案中，所述第二吸取机构包括第二前后移动组件、第二横向移动组件、上下移动组件、第二吸取气缸和吸板，所述第二前后移动组件装设在所述机架上，所述第二横向移动组件装设在所述第二前后移动组件上，所述上下移动组件装设在所述第二横向移动组件上，所述第二吸取气缸装设在所述上下移动组件上，所述吸板装设在所述第二吸取气缸上。
[0012]在上述技术方案中，所述打磨机构包括第二支架、第三前后移动组件、打磨滚轮、转动轴、转动电机和转动传动组件，所述第二支架装设在所述机架上，所述第三前后移动组件装设在所述机架上，所述第二支架装设在所述第三前后移动组件上，所述转动电机装设在所述第二支架上，所述转动轴与所述第二支架转动连接，所述转动传动组件的一端与所述转动电机传动连接，另一端与所述转动轴的一端固定连接，所述打磨滚轮套设在所述转动轴上。
[0013]在上述技术方案中，所述打磨机构还包括毛刷，所述毛刷装设在所述第二支架的四周上。
[0014]在上述技术方案中，所述定位治具上设置有至少一个用于定位放置产品的放置区。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术包括上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，上料顶料机构将料盘向上顶起撑住，移料机构将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区，第一吸取机构将待加工产品从移料机构吸取至定位治具上，第二吸取机构将定位治具上的待加工产品吸取至打磨机构上，打磨机构对待加工产品进行打磨擦片，产品加工完成后，第二吸取机构将产品吸取至定位治具上，第一吸取机构将产品吸取至移料机构的料盘上，移料机构将加工完成料盘输送至下料顶料机构上，下料顶料机构将加工完成的料盘向上顶起堆叠，实现产品的自动上料打磨下料，减少劳动力消耗，提高生产效率，且保证产品打磨擦拭的干净度，保证产品的生产质量。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术另一角度的结构示意图；
[0018]图3是本技术中上料顶料机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术中上料顶料机构和移料机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术中移料机构的第一结构示意图；
[0021]图6是本技术中移料机构的第二结构示意图；
[0022]图7是本技术中第一吸气机构的结构示意图；
[0023]图8是本技术中吸取组件的第一结构示意图；
[0024]图9是本技术中吸取组件的第二结构示意图；
[0025]图10是本技术中第二吸取机构的结构示意图；
[0026]图11是本技术中打磨机构的第一结构示意图；
[0027]图12是本技术中打磨机构的第二结构示意图。
[0028]图中：1、机架；2、上料顶料机构；21、第一支架；22、顶料气缸；23、顶杆；24、顶料板；25、撑起气缸；26、撑块；27、放置块；271、开口；28、导向柱；3、移料机构；31、移料气缸；32、移料传动组件；321、传动丝杆；322、套筒；323、传动板；33、移料板；34、升降气缸；35、放置板；4、定位治具；41、放置区；5、第一吸取机构；51、第一前后移动组件；52、第一横向移动组件；53、第一吸取气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦片机，其特征在于，包括机架、装设在所述机架上的上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，所述上料顶料机构和所述下料顶料机构设置在所述移料机构的两端上，所述上料顶料机构用于将料盘向上顶起撑住，所述移料机构用于将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区且待产品加工完成后将料盘输送至下料顶料机构，所述下料顶料机构用于将加工完成的料盘向上顶起堆叠，所述定位治具设置在所述移料机构的前方用于对待加工产品进行定位放置，所述第一吸取机构用于将待加工产品从所述移料机构吸取至所述定位治具上并将加工完成的产品吸取至所述移料机构上，所述第二吸取机构用于将所述定位治具上的待加工产品吸取至所述打磨机构上并将加工完成的产品吸取至所述定位治具上，所述打磨机构用于对待加工产品进行打磨擦片。2.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述上料顶料机构包括第一支架、顶料气缸、顶杆、顶料板、撑起气缸、撑块和放置块，所述第一支架装设在所述机架上，所述顶料气缸装设在所述第一支架上，所述顶料板装设在所述顶料气缸的输出轴上，所述顶杆装设在所述顶料板上并向上伸出所述机架与料盘相接触或相远离，所述放置块装设在所述机架上用于放置料盘，所述放置块上开设有可供所述顶杆向上伸出的开口，所述撑起气缸装设在所述机架上并设置在相应的放置块的外侧上，所述撑块与所述撑起气缸的输出轴固定连接并与所述料盘相接触用于将料盘撑住。3.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述移料机构包括移料气缸、移料传动组件、移料板、升降气缸和放置板，所述移料气缸和所述移料传动组件均装设在所述机架上，所述移料气缸与所述移料传动组件传动连接，所述移料板装设在所述移料传动组件上，所述升降气缸装设在所述移料板的两端上，所述放置板分别装设在相应的所述升降气缸的输出轴上用于放置料盘。4.根据权利要求3所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述移料传动组件包括传动丝杆、套筒和传动板，所述传动丝杆转动装设在所述机架上，所述移料气缸与所述传动丝杆传动连接，所述套筒套设在所述传动丝杆上并可在所述传动丝杆上转动，所述传动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智海，
申请(专利权)人：东莞市易辉自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：