【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
,具体的说是一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展,自动化生产已经越来越成熟,在焊接领域中,现在也经常通过焊接机器人进行自动焊接,现有技术中的焊接机器人一般包括有机械手臂以及固定安装在机械手臂上的焊接机构,而焊接机构又包括有给丝部件以及焊枪部件,但是现有技术中的焊接机构中的给丝部件、焊枪部件大多都是固定安装,这样便使得无法对给丝部件与焊枪部件之间的角度进行调节,使用效果较差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处,本技术目的是提供一种可对给丝部件进行调节,以满足焊接需求,保证焊接效果优异的焊接机器人用焊接机构及焊接机器人。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种焊接机器人用焊接机构,包括安装臂、给丝部件以及焊枪部件,所述安装臂一端头固定连接有两组三角台,两组所述三角台之间构成安装槽,所述安装槽内靠近所述三角台的底角位置固定连接有所述焊枪部件,所述安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接机构,包括安装臂(1)、给丝部件(2)以及焊枪部件(3),其特征在于:所述安装臂(1)一端头固定连接有两组三角台(4),两组所述三角台(4)之间构成安装槽(5),所述安装槽(5)内靠近所述三角台(4)的底角位置固定连接有所述焊枪部件(3),所述安装槽(5)内靠近所述三角台(4)的前角位置转动连接有安装套(6),所述安装套(6)内固定连接有所述给丝部件(2),所述安装套(6)上固定连接有调节台(7),所述调节台(7)位于所述安装槽(5)内,所述调节台(7)顶面上固定连接有T形滑条(8),所述T形滑条(8)上滑动连接有滑台(9),所述滑台(9)上转动连接有转台(10),两组所述三角台(4)顶部固定连接有安装台(11),所述安装台(11)上对应所述转台(10)螺纹连接有螺杆(12),所述螺杆(12)底端转动连接在所述转台(10)上。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接机构,其特征在于:所述滑台(9)包括滑块(901)以及固定连接在所述滑块(901)顶部的连接台(902),所述滑块(901)对应所述T形滑条(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈智海,
申请(专利权)人:东莞市易辉自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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