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本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人，包括安装臂、给丝部件以及焊枪部件，安装臂一端头固定连接有两组三角台，两组三角台之间的安装槽内靠近底角位置固定连接有焊枪部件，安装槽内靠近三角台的前角位置转动连接有安装套，安装套内固定连接...
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