一种工业机器人焊接头快拆卡座制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人零配件技术领域，具体公开了一种工业机器人焊接头快拆卡座，包括环座，所述环座的内侧固定连接有环管。该工业机器人焊接头快拆卡座，与现有的普通焊针卡座相比，利用嵌块向卡块的内侧插嵌拼接的方式实现焊针向环座的固定，该动作极大的简化了焊针的装配和拆卸操作，提升了作业效率，通过衔接轨与环轨拼接形成环状轨道的形式，锁止抱环移动至衔接环的表面并将嵌块与卡块之间锁固，该动作方式高效稳固，有效的阻止了脱离动作，保障了焊针与环座之间相对位置的稳定性，安装稳定可靠，故障率低，通过嵌块与焊针一体化的设置方式，缩减了操作工在生产线的作业时间，提升了作业安全性。提升了作业安全性。提升了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接头快拆卡座


[0001]本技术涉及工业机器人零配件
，具体为一种工业机器人焊接头快拆卡座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的专利(公告号：CN107020452B)公开了一种焊接机器人，包括底座上转动设置的转盘，转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平，大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行。
[0004]在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、现有装置所通过膨胀结构或者螺栓结构进行插接锁固，由于焊针长度普遍较长，其操作本身需要将焊针沿轴向插入，其动作操作不便，受机器人当前朝向以及高度位势影响较大，影响检修更替作业操作效率；2、现有装置本身锁固方式繁琐，受机器人作业动作时磕碰震动影响较大，锁固效果不够稳定，影响作业精度，以及作业安全性和稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接头快拆卡座，包括环座(1)，其特征在于，所述环座(1)的内侧固定连接有环管(2)，所述环管(2)为C形结构，所述环管(2)的顶部固定连接有卡块(3)，所述卡块(3)外部的侧表面固定设置有环轨(4)，所述环轨(4)的右端固定连接有抵板(5)，所述抵板(5)的正面和背面均固定连接有锁止柱头(6)；所述卡块(3)的内侧插嵌有嵌块(7)，所述嵌块(7)正面的上下侧均固定连接有半月板(8)，所述半月板(8)的正面固定连接有衔接轨(9)，所述衔接轨(9)与环轨(4)对位接合；所述嵌块(7)的内侧固定连接有一体化的套头(10)，所述套头(10)的内侧固定套接有焊针(11)；所述环轨(4)的外侧表面滑配连接有道板(12)，所述道板(12)为C形结构，所述道板(12)的纵向切面为L形结构，上下侧所述道板(12)之间固定连接有锁止抱环(13)，所述锁止抱环(13)为C形结构，所述锁止抱环(13)的两端端头均固定连接有锁止插板(14)，所述锁止插板(14)的表面开设有锁止插孔(15)，所述锁止插孔(15)与锁止柱头(6)相配合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接头快拆卡座，其特征在于，所述环管(2)的顶部端面与卡块(3)的底面固定连接，所述环管(2)的正向开口迎向卡块(3)的正面缺口。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦键，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：