一种隧道管片钢环焊机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接施工技术领域，具体为一种隧道管片钢环焊机器人工作站，包括行走轨道，所述行走轨道上活动安装有台车，所述台车上固定安装有电源控制箱和基台，且基台上固定安装有机器人移动外部轴滑轨，所述机器人移动外部轴滑轨上连接有七轴焊接机器人，且七轴焊接机器人上固定安装有焊枪，且台车上设置有安全防护结构；本隧道管片钢环焊工业机器人工作站，相对于人工焊接的人工点的焊缝成型和质量随钢环装配间隙和工人水平高低不同而差异较大，七轴焊接机器人焊接控制精确，能够满足全位置焊接，保证了焊接质量和稳定性，提升焊接施工的自动化程度，节约有效施工时间，提高生产效率，避免焊工仰焊情况下的各种安全隐患。避免焊工仰焊情况下的各种安全隐患。避免焊工仰焊情况下的各种安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道管片钢环焊机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接施工
，具体为一种隧道管片钢环焊机器人工作站。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，节能降耗、提高产品品质、提高生产效率，提高自动化程度，是大势所趋。
[0003]国内各大城市地铁经历建设大发展时期，多条地铁线路陆续投入运营，然而随着运营时间的增长和周边环境变化带来的影响，隧道结构逐渐出现变形，裂缝，渗漏水等病害现象，给隧道结构安全及整体使用寿命带来不利的影响。
[0004]为确保运营安全，运营维护方采用隧道管片钢环加固法来排除安全隐患。由于在营运地铁线路的实际施工条件和施工空间限制，现场窗口时间较短，需选择专业化的施工设备和材料来完成加固工作。
[0005]现在现场施工采用的人工焊接方式，使用液压机械手吊装钢板，举升定位安装，然后在轨道平板车上搭建工作平台架，人工焊接钢板连接成环，效率不高，并且焊接质量的一致性难以保证。鉴于此，我们提出一种隧道管片钢环焊机器人工作站。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种隧道管片钢环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道管片钢环焊机器人工作站，包括行走轨道（1），其特征在于：所述行走轨道（1）上活动安装有台车（2），所述台车（2）上固定安装有电源控制箱（3）和基台（4），且基台（4）上固定安装有机器人移动外部轴滑轨（5），所述机器人移动外部轴滑轨（5）上连接有七轴焊接机器人（6），且七轴焊接机器人（6）上固定安装有焊枪（7），且台车（2）上设置有安全防护结构。2.根据权利要求1所述的一种隧道管片钢环焊机器人工作站，其特征在于：所述台车（2）上搭载充电电池。3.根据权利要求1所述的一种隧道管片钢环焊机器人工作站，其特征在于：所述电源控制箱（3）安装在基台（4）的侧面，且机器人移动外部轴滑轨（5）安装在基台（4）的上表面，所述机器人移动外部轴滑轨（5）上设置有有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学财，王威乂，
申请(专利权)人：德西瑞莱成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：