本发明专利技术涉及电弧跟踪机器人技术领域，具体为一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，所述电弧跟踪机器人埋弧焊工作站包括：电弧跟踪埋弧焊焊枪、控制及数据分析中心、固定支架、激光模块及双目视觉模块；有益效果为：通过对激光模块和双目视觉模块表面进行清扫清洁，防止焊渣粘附，保证了激光模块和双目视觉模块的使用寿命，通过电弧跟踪功能能精确跟踪搭接焊缝、V型和U坡口、角接焊缝、多层多道焊缝，保证了焊接的精度和焊接质量，埋弧焊功能增加了焊接熔深，提高了焊接熔敷率，同时提高焊接效率，通过双目视觉模块和电弧跟踪对焊接坡口尺寸、焊接电流、电压、焊接速度等数据采集，经过数据分析中心分析控制，进行数字化监控控制，达到智能制造。制造。制造。
【技术实现步骤摘要】
一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站
[0001]本专利技术涉及电弧跟踪机器人
，具体为一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，科技的进步，节能降耗、提高产品品质、提高生产效率，提高自动化程度，是大势所趋，管道、压力容器生产企业同样如此。传统的管道、压力容器生产方式：管道、压力容器吊装到滚轮架上，工人移动焊接操作机寻找焊接位置，再将焊枪移动到焊缝坡口内，由于厚板焊接，坡口很深，难于观察，调整困难，启动焊接后，由于工件有窜动，焊缝和焊枪相对位置时刻在变化，工人时时要观察和调整焊枪左右位置。而且厚板焊接时是多层多道焊接，每焊接一道后需要调整左右焊道位置，每焊接一层后，焊缝高度变化了需要及时调整焊枪上下高度。
[0003]现有的人工焊接出来的焊缝并不一致，容易造成缺陷，自动化程度低下，工人劳动强度大、易疲劳、易情绪化，导致焊接质量不稳定，产品的一致性差，生产效率低，并且使用自动焊接时，需要使用激光模块进行制导，当焊接件不规则时，容易将激光模块擦伤，影响焊接效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，以解决激光模块擦伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，所述电弧跟踪机器人埋弧焊工作站包括：电弧跟踪埋弧焊焊枪，设置在焊接机械手本体表面；控制及数据分析中心，设置在焊接机械手本体一侧；固定支架，固定在焊接机械手本体表面，且位于电弧跟踪埋弧焊焊枪右侧；固定套筒，固定在固定支架表面；活动壳体，一端插接在固定套筒内部；激光模块，设置在活动壳体远离固定套筒一端表面居中；及双目视觉模块，设置在固定套筒表面，且位于激光模块两侧，且激光模块与活动壳体同轴心设置，且活动壳体与固定套筒同轴心设置，且激光模块对准电弧跟踪埋弧焊焊枪焊接时移动方向的一侧。
[0006]优选的，所述活动壳体两侧表面开设有限位滑槽，固定套筒内壁两侧设置有限位滑块，且限位滑块位于限位滑槽内部，限位滑槽与限位滑块横截面均呈“T”字形结构，限位滑槽与限位滑块配合对活动壳体轴向限位，保证激光模块轴心线稳定。
[0007]优选的，所述限位滑块远离固定套筒一端表面开设有伸缩调节槽，伸缩调节槽贯穿限位滑块设置，且伸缩调节槽横截面呈“匚”字形结构，且伸缩调节槽内壁居中设置有伸
缩齿牙，伸缩齿牙设置有多组，且呈线性分布。
[0008]优选的，所述活动壳体远离激光模块一端内部设置有伸缩转轴，伸缩转轴设置有多组，且多组伸缩转轴外侧分别套设有伸缩齿轮、驱动齿轮以及从动齿轮，伸缩齿轮设置有两组，且伸缩齿轮位于最外侧与伸缩齿牙配合，驱动齿轮连接的伸缩转轴一端连接有驱动电机，且驱动齿轮一侧与伸缩齿轮啮合配合，另一侧与从动齿轮啮合配合，从动齿轮远离驱动齿轮一端与伸缩齿轮啮合配合。
[0009]优选的，所述活动壳体靠近激光模块一端侧表面开设有活动转槽，活动转槽呈环状结构，且活动转槽上端表面开设有清扫固定槽，清扫固定槽横截面呈“匚”字形结构，清扫固定槽内部设置有清扫轴，清扫轴一端与清扫固定槽连接，另一端伸出活动壳体设置，且清扫轴伸出活动壳体一端外侧套接有清扫刷。
[0010]优选的，所述清扫轴位于清扫固定槽内部表面套设有清扫齿轮，且活动转槽外侧设置有活动环，活动环内径等于活动壳体外径，且活动环与活动壳体同轴心设置，活动环内壁设置有清扫齿牙，清扫齿牙设置有多组，且以活动环轴心线为圆心呈圆周分布，且清扫齿牙与清扫齿轮啮合配合，且多组清扫齿牙对应角度小于一百七十度。
[0011]优选的，所述活动转槽下端表面开设有转动限位槽，转动限位槽内部设置有转动限位块，且转动限位块固定在活动环内壁，且转动限位槽与转动限位块横截面均呈“T”字形结构，转动限位槽呈环状结构，转动限位块呈弧状结构，且弧长对应角度大于一百八十度小于二百度，且转动限位槽与转动限位块配合对活动环转动限位。
[0012]优选的，所述固定套筒内壁一侧开设有活动调节槽，活动调节槽弧长对应角度小于一百七十度，且活动壳体外侧设置有活动板，活动板呈弧形板状结构，且一端与活动环连接，另一端位于活动调节槽内部，活动板外径等于活动调节槽直径。
[0013]优选的，所述活动调节槽表面开设有调节导向槽，且调节导向槽呈多组线性分布且收尾相连的“N”字形结构，且活动板靠近活动调节槽一侧表面设置有调节导向杆，调节导向杆远离活动环设置，且调节导向杆插接在调节导向槽内部。
[0014]优选的，所述活动板靠近活动壳体一侧表面设置有滚珠，滚珠设置有多组，且均布在活动板靠近活动壳体一侧表面。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过驱动电机带动驱动齿轮转动，从而经过从动齿轮使得两组伸缩齿轮同时且逆向转动，通过伸缩齿轮与伸缩齿牙配合带动活动壳体收入或伸出固定套筒，调整激光模块与焊接件的距离，防止激光模块和双目视觉模块接触到焊接件而损坏，并且当活动壳体轴向移动时，通过活动环带动活动板移动，使得调节导向杆在调节导向槽内部来回移动，带动活动板在活动调节槽内部以活动壳体轴心线为圆心反复转动，带动活动环来回转动，并且转动限位槽与转动限位块配合对活动环轴向限位，活动环来回转动时，通过清扫齿牙与清扫齿轮配合带动清扫轴转动，从而带动清扫刷来回转动，进而对激光模块和双目视觉模块表面进行清扫清洁，防止焊渣粘附，保证了激光模块和双目视觉模块的使用寿命，增加维护间隔时间，通过电弧跟踪功能能精确跟踪搭接焊缝、V型和U坡口、角接焊缝、多层多道焊缝，从而保证了焊接的精度和焊接质量，埋弧焊功能增加了焊接熔深，提高了焊接熔敷率，提高了焊接机械性能，减少了焊接缺陷，同时提高焊接效率，通过双目视觉模块和电弧跟踪对焊接坡口尺寸、焊接电流、电压、焊接速度等数据采集，经过数据分析中心分析控制，
进行数字化监控控制，达到智能制造。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术活动壳体和固定套筒的立体结构示意图；图3为本专利技术活动壳体的局部剖视立体结构示意图；图4为本专利技术活动壳体和固定套筒的主视局部剖视立体结构示意图；图5为本专利技术活动壳体和固定套筒的俯视局部剖视立体结构示意图；图6为本专利技术固定套筒的主视剖视立体结构示意图；图7为本专利技术活动环和活动板的主视立体结构示意图；图8为本专利技术活动环和活动板的仰视立体结构示意图；图9为本专利技术限位滑块的立体结构示意图；图10为本专利技术固定套筒的仰视剖视立体结构示意图。
[0017]图中：焊接机械手本体1、活动壳体2、固定套筒3、固定支架4、电弧跟踪埋弧焊焊枪5、控制及数据分析中心6、激光模块7、双目视觉模块8、清扫刷9、清扫轴10、活动环11、活动板12、限位滑槽13、限位滑块14、活动调节槽15、清扫齿轮16、清扫齿牙17、清扫固定槽18、活动转槽19、转动限位槽20、转动限位块21、伸缩调节槽22、伸缩齿牙23、伸缩齿轮24、伸缩转轴25、驱动齿轮26、从动齿轮27、调节导向槽28、调节导向杆29、滚珠30。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，其特征在于：所述电弧跟踪机器人埋弧焊工作站包括：电弧跟踪埋弧焊焊枪（5），设置在焊接机械手本体（1）表面；控制及数据分析中心（6），设置在焊接机械手本体（1）一侧；固定支架（4），固定在焊接机械手本体（1）表面，且位于电弧跟踪埋弧焊焊枪（5）右侧；固定套筒（3），固定在固定支架（4）表面；活动壳体（2），一端插接在固定套筒（3）内部；激光模块（7），设置在活动壳体（2）远离固定套筒（3）一端表面居中；及双目视觉模块（8），设置在固定套筒（3）表面，且位于激光模块（7）两侧，且激光模块（7）与活动壳体（2）同轴心设置，且活动壳体（2）与固定套筒（3）同轴心设置，且激光模块（7）对准电弧跟踪埋弧焊焊枪（5）焊接时移动方向的一侧。2.根据权利要求1所述的一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，其特征在于：所述活动壳体（2）两侧表面开设有限位滑槽（13），固定套筒（3）内壁两侧设置有限位滑块（14），且限位滑块（14）位于限位滑槽（13）内部，限位滑槽（13）与限位滑块（14）横截面均呈“T”字形结构，限位滑槽（13）与限位滑块（14）配合对活动壳体（2）轴向限位，保证激光模块（7）轴心线稳定。3.根据权利要求2所述的一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，其特征在于：所述限位滑块（14）远离固定套筒（3）一端表面开设有伸缩调节槽（22），伸缩调节槽（22）贯穿限位滑块（14）设置，且伸缩调节槽（22）横截面呈“匚”字形结构，且伸缩调节槽（22）内壁居中设置有伸缩齿牙（23），伸缩齿牙（23）设置有多组，且呈线性分布。4.根据权利要求3所述的一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，其特征在于：所述活动壳体（2）远离激光模块（7）一端内部设置有伸缩转轴（25），伸缩转轴（25）设置有多组，且多组伸缩转轴（25）外侧分别套设有伸缩齿轮（24）、驱动齿轮（26）以及从动齿轮（27），伸缩齿轮（24）设置有两组，且伸缩齿轮（24）位于最外侧与伸缩齿牙（23）配合，驱动齿轮（26）连接的伸缩转轴（25）一端连接有驱动电机，且驱动齿轮（26）一侧与伸缩齿轮（24）啮合配合，另一侧与从动齿轮（27）啮合配合，从动齿轮（27）远离驱动齿轮（26）一端与伸缩齿轮（24）啮合配合。5.根据权利要求4所述的一种电弧跟踪机器人埋弧焊工作站，其特征在于：所述活动壳体（2）靠近激光模块（7）一端侧表面开设有活动转槽（19），活动转槽（19）呈环状结构，且活动转槽（19）上端表面开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学财，周一帆，夏蓉，
申请(专利权)人：德西瑞莱成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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