一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，包括机械臂、支撑盒、第一电机和支撑杆，所述机械臂的一端安装有防护盒，所述防护盒的内壁安装有支撑盒，所述防护盒的内壁安装有第一电机，所述防护盒的外壁安装有支撑杆，所述支撑盒的内壁安装有第二电机。本发明专利技术通过安装有冷排、风叶和卡杆，实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的效果，风叶转动产生风力，风力吹向冷排使焊头的产生的热量通过冷排分散经过贯穿口将热量排出，按动压头带动卡杆移动，卡杆移动使轴承移动，轴承移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使卡杆移出卡口使焊杆快速更换，实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的功能。头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的功能。头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，激光纠偏相当于给机器人一双“眼睛”，焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响，导致焊接过程中焊缝出现较大偏差，为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏，激光跟踪系统是一种设备焊接全过程中的辅助系统，它具有的功效在焊接全过程中自动识别焊接并自动调节焊机的部位，便于自始至终追随焊接部位开展焊接，焊机与产品工件中间的间距持续保持稳定，进而保证焊接品质，提升焊接高效率并减少职工的劳动效率。
[0003]现有的焊接机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN110449796B公开了一种焊接机器人，“包括安装架，安装架上部螺栓连接有升降座，升降座端部固定安装有第一焊接机构，第一焊接机构下方设有第二焊接机构，安装架上设有用于调节第二焊接机构焊接角度的角度调节机构，安装架包括架体以及均匀设置在架体上的多个第一锁紧孔，升降座上对应设有多组第二锁紧孔。本专利技术通过角度调节机构来调节第二焊接机构的焊接角度，进而可以对待焊接管材的不同角度位置进行焊接，有效提高了焊接效率，还通过升降座的上下移动来调节第一焊接机构的焊接高度，进而实现对第一焊接机构的焊接高度调节，有效提高了适用范围，解决了现有焊接机器人无法对管材不同角度位置进行焊接的问题。”但是没有相应的冷却机构导致焊头使用寿命缩短，非常的不便；
[0005]2、专利文件CN111168290B公开了一种焊接机器人，“包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架组件、更换支架、偏转支架Ⅰ、偏转支架Ⅱ和支撑机构，通过移动支架带动焊接机构在装置支架上进行滑动，调整焊接机构的焊接位置，通过焊接机构完成对位于中侧的两个偏转支架Ⅱ之间板材的焊接，位于中侧的两个偏转支架Ⅱ在支撑机构的支撑下产生一定的偏转角度，对板材焊接时产生的形变预先反向设置，抵消板材焊接完成时产生的形变，位于中侧的偏转支架Ⅱ之间的板材完成焊接时，拉动两个滑动支架组件在装置支架上进行滑动，完成焊接板材的更换，更换下来的焊接完成的两个板材不再受到支撑机构的支撑，在扭簧、自身重力和热应力的作用下逐渐变平。”但是没有相应的激光微调机构导致激光测量不准确，非常的不便；
[0006]3、专利文件CN106078025B公开了一种焊接机器人，“包括底座和立架、旋转盘和旋转电机、旋转皮带和大皮带轮等，立架安装在底座一侧，所述的旋转盘转动安装在底座中央位置，旋转盘下部同轴安装有大皮带轮；两个焊接滑轨分别水平安装在立架上部，焊接移动齿条平行安装在焊接滑轨一侧；焊接安装板滑动安装在两个焊接滑轨上；焊接移动电机安装在焊接安装板正面，焊接移动电机主轴上安装有焊接移动齿轮，焊接移动齿轮与焊接移
动齿条相互啮合；所述的焊接安装盘同轴安装在焊接齿圈上；焊接轴同轴安装在焊接头旋转从齿轮上；所述的焊接头安装在焊接轴端部。本专利技术通过设置有多自由度的焊接头，实现了高效率高质量焊接的目的；本专利技术结构简单，操作方便。”但是没有相应的去毛刺机构导致焊接过会出现细小的毛刺，非常的不便。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少冷却机构、缺少激光微调机构和缺少去毛刺机构的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，包括机械臂、支撑盒、第一电机和支撑杆，所述机械臂的一端安装有防护盒，所述防护盒的内壁安装有支撑盒，所述防护盒的内壁安装有第一电机，所述防护盒的外壁安装有支撑杆；
[0009]所述支撑盒的内壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有风叶，所述支撑盒的顶部安装有储存盒，所述防护盒的顶部安装有机盖，所述支撑盒的内壁安装有冷排，所述冷排的一端安装有输送管；
[0010]所述防护盒的底部贯穿安装有焊头，所述防护盒的底部安装有第一支杆，所述机械臂的一端安装有底座。
[0011]优选的，所述第一电机的输出端安装有螺杆，螺杆的外壁安装有套筒，套筒的一端安装有探头，探头的顶部安装有第二支杆，第二支杆的端安装有转环，且转环的外壁与防护盒的内壁连接。
[0012]优选的，所述支撑杆的外壁设有出风口，支撑杆的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有第一弹簧，第一弹簧的一端安装有第四支杆，第四支杆的外壁安装有刀头，支撑杆的内壁安装有第三电机，第三电机的输出端安装有转轮，转轮的外壁安装有凸轮。
[0013]优选的，所述机械臂的内壁安装有第四电机，机械臂的外壁安装有第五电机。
[0014]优选的，所述焊头的内壁设有冷却道，且冷却道的内壁与输送管的一端连接，焊头的内壁安装有支架，支架的外壁安装有第二弹簧，第二弹簧的一端安装有卡杆，卡杆的外壁安装有轴承，卡杆的外壁安装有压头，焊头的内壁安装有焊杆，焊杆的外壁设有卡口。
[0015]优选的，所述第一支杆的内壁安装有滑道，滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的内壁贯穿安装有第六支杆，第六支杆的一端安装有第六电机，第六支杆的外壁安装有除尘筒，第六支杆一端安装有齿轮，第一支杆的内壁安装有齿条。
[0016]优选的，所述防护盒的外壁设有贯穿口，防护盒的底部贯穿安装有摄像头，防护盒的内壁安装处理器。
[0017]优选的，所述底座的顶部安装有第七电机，底座的底部安装有支板，支板的顶部设有固定口。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术通过安装有冷排、风叶和卡杆，实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的效果，轴承的作用是方便卡杆的移动，焊头的产生的热量通过输送管输送到冷排内，第二电机转动带动风叶转动，风叶转动产生风力，风力吹向冷排使焊头的产生的热量
通过冷排分散经过贯穿口将热量排出，拉动机盖使冷却液方便更换，按动压头带动卡杆移动，卡杆移动使轴承移动，轴承移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使卡杆移出卡口使焊杆快速更换，实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的功能；
[0020]2.本专利技术通过安装有螺杆、除尘筒和齿条，实现了探头实现微调增加测量准确性和摄像头自动清洁增加检测准确性的效果，齿条的作用是为齿轮提供移动条件，第一电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动套筒移动，套筒移动带动探头移动，探头移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动转环移动，转环移动使探头实现微调增加测量准确性，第六电机转动带动第六支杆转动，第六支杆转动带动齿轮转动，齿轮转动使其在齿条上移动，齿条与齿轮啮合，齿轮转动使第六支杆移动，第六支杆移动带动除尘筒移动，除尘筒移动使摄像头自动清洁增加检测准确性，实现了探头实现微调增加测量准确性和摄像头自动清洁增加检测准确性的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，包括机械臂(1)、支撑盒(2)、第一电机(3)和支撑杆(4)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有防护盒(7)，所述防护盒(7)的内壁安装有支撑盒(2)，所述防护盒(7)的内壁安装有第一电机(3)，所述防护盒(7)的外壁安装有支撑杆(4)；所述支撑盒(2)的内壁安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出端安装有风叶(202)，所述支撑盒(2)的顶部安装有储存盒(205)，所述防护盒(7)的顶部安装有机盖(204)，所述支撑盒(2)的内壁安装有冷排(206)，所述冷排(206)的一端安装有输送管(201)；所述防护盒(7)的底部贯穿安装有焊头(5)，所述防护盒(7)的底部安装有第一支杆(6)，所述机械臂(1)的一端安装有底座(8)。2.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端安装有螺杆(303)，螺杆(303)的外壁安装有套筒(301)，套筒(301)的一端安装有探头(302)，探头(302)的顶部安装有第二支杆(305)，第二支杆(305)的端安装有转环(304)，且转环(304)的外壁与防护盒(7)的内壁连接。3.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)的外壁设有出风口(401)，支撑杆(4)的内壁安装有第三支杆(406)，第三支杆(406)的外壁安装有第一弹簧(407)，第一弹簧(407)的一端安装有第四支杆(402)，第四支杆(402)的外壁安装有刀头(408)，支撑杆(4)的内壁安装有第三电机(405)，第三电机(405)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：林远长，刘东，张振军，罗胜，
申请(专利权)人：中科时永苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：