一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，包括夹持装置以及翻转组件两部分，通过翻转式的方式实现汽车玻璃下料，有效减少了汽车玻璃的位移路径，从而快速实现汽车玻璃位移，提高其工作效率，并且通过缓冲机构与吸附组件配合使用，有效缓解汽车玻璃对整体装置的冲击力，同时吸附组件采用定量进水式的吸盘保证与汽车玻璃表面的吸附力，翻转组件采用沿伸缩板对角设置，与翻转组件中的支撑件密切贴合的锁紧扣，进一步防止支撑件松动，同时在汽车玻璃翻转至90度位置时，给予汽车玻璃支撑力，有效防止汽车玻璃在翻转过程中掉落。同时翻转组件测量汽车玻璃尺寸，根据其大小进行分类放置，有效降低后续装配过程中的工作量。作量。作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法


[0001]本专利技术涉及汽车玻璃下料领域，具体涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法。

技术介绍

[0002]现代化高科技的发展，汽车成为人们生活中的常用代步工具，汽车玻璃是汽车众多配件中必不可少的，并与驾驶者的生命安全息息相关，能够有效在汽车高速行驶过程中阻挡异物，传统前挡风玻璃采用高强度的钢化玻璃，在玻璃加工完成后，需要打包传送至储存区后再与汽车框架进行装配，现有技术中，对于玻璃的下料采用人工拿取从加工装置上移动至运输箱内，后搬运至汽车零部件存储区，而本身汽车前挡风玻璃尺寸规格较大，工人在搬运过程中极其费力及其且不注意容易导致玻璃摔碎。
[0003]并且汽车的不同位置，不同车型其玻璃厚度以及弯曲程度不同，使得在下料过程中物料盘的替换频繁，增加了工作量。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，包括夹持装置，包括固定在工作台上方的缓冲机构，多个均匀分布在缓冲机构内部的吸附组件，沿所述缓冲机构伸缩的压盘，以及多个均匀固定在所述压盘中部的压杆，所述压杆与吸附组件一一对应，所述压杆端面固定设置有橡胶件；玻璃在经过最终质检后，夹持装置，对其进行装夹，玻璃通过传送至夹持装置内，并位于吸附组件上方，玻璃一侧与吸附组件密切接触，压盘带动压杆对玻璃另一侧施加压力，通过排除空气增大其相互之间的贴合力，从而保证对玻璃表面足够吸附力，防止玻璃在后期移动过程中掉落，造成损失。同时压杆沿压盘内部伸缩至不同高度，适应汽车玻璃的圆弧曲线后保持固定，每一个压杆对应有一个吸附组件，从而压盘挤压玻璃表面使其所施加的压力与每一个吸附件相对应，能够有效增加吸附组件与玻璃表面贴合个数，从而有效提高对玻璃表面的吸附力。
[0006]翻转装置，包括固定在所述工作台下方，并位于所述缓冲机构对角位置的转动轴，以及沿所述转动轴两端固定设置的翻转组件。对角设置的翻转组件将在汽车玻璃翻转过程中的夹持力控制作用在玻璃中部，有效提高翻转组件对其的夹持力，同时当汽车玻璃翻转至垂直后，下方的翻转组件对汽车玻璃具有一定支撑作用。
[0007]在进一步实施例中，所述缓冲机构包括分别固定在所述吸附组件两端的伸缩板，以及均匀分布且固定在所述伸缩板之间的缓冲弹簧。伸缩板根据玻璃自身重力有效调整玻璃的放置高度，缓冲弹簧套接有支撑杆，伸缩板沿支撑杆直线移动，缓冲弹簧均匀分布在伸缩板四周，缓冲弹簧受到玻璃重力以及冲击力的压缩时，对玻璃施加与其相反的弹性力，从
而有效缓解玻璃对工作台的缓冲。
[0008]在进一步实施例中，所述吸附组件包括固定在所述伸缩板一侧的推杆，沿所述推杆轴向延伸预定距离形成储水箱，沿所述储水箱端部边缘固定连接的橡胶面，以及沿所述储水箱周向固定连接的进水管。推杆端部固定设置有橡胶件，推杆边缘与储水箱内壁紧密贴合，橡胶件有效对其连接边缘进行密封，从而保证整体储水箱的密封结构，进水管输送少许定量的水进入储水箱，推杆与伸缩板固定连接，从而当汽车玻璃位于橡胶面，受汽车玻璃重力影响，储水箱沿推杆外部移动，使水分推挤靠近橡胶面，有效提高吸附组件与玻璃的贴合力，进一步保证吸附组件在汽车玻璃移动过程中稳定吸附。
[0009]在进一步实施例中，所述翻转组件包括，与所述转动轴同步转动的主动杆，沿所述主动杆端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块，以及沿所述主动杆末端对称转动连接的支撑件，所述支撑件沿所述固定块内部直线移动。对称设置的支撑件之间形成线接触，从而其相对的支撑平面形成预定角度，与汽车玻璃边缘相贴合，主动杆与固定块螺纹连接，有效实现压块的微量位移，同时固定块内部中空用于放置支撑件，并当支撑件不工作时，使其能够收缩在内部空间中，从而在汽车玻璃传送至缓冲组件上的过程中，有效增加相对设置的翻转组件之间的空间，防止汽车玻璃撞击翻转组件，进一步保证汽车玻璃的质量。
[0010]在进一步实施例中，所述主动杆末端固定连接有截面为倒“T”的压块，所述支撑件设置的侧端凹槽与所述压块面接触，所述压块推动所述支撑件预定方向移动。支撑件端部开设有与压块贴合的圆孔，并且主动杆末端的压块与支撑件内部凹槽密切贴合，从而控制支撑件的张合运动，主动杆的移动行程对应支撑件之间的形成角度，通过螺纹调节，有效实现角度微调，提高角度调节的可控性，使其适应多种不同规格的汽车玻璃，有效保证翻转组件的实用性及其适用性。
[0011]在进一步实施例中，所述固定块中空内部对称转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与所述支撑件侧面线接触。锁紧扣通过转动件与固定块连接，并与支撑件密切接触，当支撑件作为主动件沿固定块内壁移动时，推动锁紧件沿同样的方向转动，从而保证锁紧扣始终贴合支撑件，有效防止因支撑件轴向松动而降低夹持力，同时当汽车玻璃翻转至与地面垂直状态时，锁紧扣对支撑件提供支撑力，从而进一步传递至汽车玻璃为其提供支撑力，有效提高夹持效果并保证汽车玻璃的质量。
[0012]在进一步实施例中，所述支撑件另一侧面沿横向延伸设置有多个凹槽，形成锯齿。锯齿形的夹具面增大与汽车玻璃的摩擦阻力，从而有效防止汽车玻璃的自身重力大于摩擦阻力，而导致汽车玻璃滑落。
[0013]在进一步实施例中，活动连接在所述夹持装置下方的伸缩式集装箱，所述伸缩式集装箱沿轴向预定距离分布有对个不同宽度的卡槽。集装箱下方固定连接有底板，并通过转动丝杠控制底板横向移动，集装箱与底板之间固定连接有伸缩件，从而使集装箱与底板同步移动，汽车玻璃翻转完成之前，转动丝杠控制集装箱移动至工作台下方，以减少其占用面积，待翻转完成后，根据汽车玻璃尺寸使集装箱移动至玻璃正下方，并对应正确卡槽位置，从而实现不同规格的汽车玻璃的分类，便于后续装配工作，减少汽车玻璃的翻找工作，伸缩件控制集装箱的升降运动，使集装箱底部与汽车玻璃底部贴合，通过集装箱移动，从而进一步减少汽车玻璃的移动，避免发生事故。
[0014]此外，本专利技术提供了一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，包括如下步
骤：S1、汽车玻璃经过质检完成后，传送至缓冲组件上，与缓冲组件配合连接的吸附组件贴合；S2、伸缩杆带动压盘以及压杆下降，压杆与缓冲组件内的吸盘对应，并施加压力；S3、汽车玻璃完全吸附后，伸缩杆再次启动，压杆远离吸附组件；S4、翻转组件对汽车玻璃边角实施夹持，转动轴带动汽车玻璃翻转90度，并将采取的汽车玻璃数据发送至控制系统；S5、转动丝杆根据控制系统接收到的数据带动集装箱直线移动至汽车玻璃下方，伸缩件推动集装箱底部与汽车玻璃贴合；S6、下端支撑件复位，将汽车玻璃放置在卡槽中后，另一端支撑件复位。
[0015]在进一步实施例中，所述S4中的“采取的汽车玻璃数据”，包括如下步骤：S1、支撑件与汽车玻璃边角贴合，系统采取支撑件的直线距离；S2、根据直线距离判定汽车玻璃的尺寸；S3、根据汽车玻璃尺寸与预定的集装箱卡槽宽度进行对应。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，包括夹持装置，包括固定在工作台上方的缓冲机构，多个均匀分布在缓冲机构内部的吸附组件，沿所述缓冲机构伸缩的压盘，以及多个均匀固定在所述压盘中部的压杆，所述压杆与吸附组件一一对应，所述压杆端面固定设置有橡胶件；翻转装置，包括固定在所述工作台下方，并位于所述缓冲机构对角位置的转动轴，以及沿所述转动轴两端固定设置的翻转组件。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括分别固定在所述吸附组件两端的伸缩板，以及均匀分布且固定在所述伸缩板之间的缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定在所述伸缩板一侧的推杆，沿所述推杆轴向延伸预定距离形成储水箱，沿所述储水箱端部边缘固定连接的橡胶面，以及沿所述储水箱周向固定连接的进水管。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括，与所述转动轴同步转动的主动杆，沿所述主动杆端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块，以及沿所述主动杆末端对称转动连接的支撑件，所述支撑件沿所述固定块内部直线移动。5.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述主动杆末端固定连接有截面为倒“T”有压块，所述支撑件设置的侧端凹槽与所述压块面接触，所述压块推动所述支撑件预定方向移动。6.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述固定块中空内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金兰，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：