【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手气缸的润滑装置
本技术涉及玻璃制造领域，具体为一种机器人抓手气缸的润滑装置。
技术介绍
玻璃在现实生活中得到广泛的应用，如电子产品显示屏玻璃和光伏玻璃等，在玻璃制造过程中，在收集半成品光伏玻璃时，需要抓手装置的伸缩来实现对玻璃的抓取，由于工艺对产品表面不能有油污的规定，在现有的装置里，采用的是不加任何润滑的干燥压缩空气，在设备长期的运行中，由于缺少润滑，导致抓手的伸缩气缸始终处于磨损状态下工作，为了解决上述技术问题，需要一个新的方案来解决。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人抓手气缸的润滑装置，具备结构简单，既能解决现有的防止玻璃件受油污污染，又能解决抓手气缸不能润滑，影响使用寿命的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓手气缸的润滑装置，包括气源、气缸和吸盘，其特征在于：所述的气源上设有1#气管和2#气管，所述的1#气管连接到润滑结构，所述的润滑结构的出口通过3#气管连接到气缸上，所述的2#气管另一端连接到吸盘上。优选的，所述的润滑结构为气源三联件。优选的，所述的1#气管和2#气管上均设有阀门。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机器人抓手气缸的润滑装置，具备以下有益效果：1、传统的抓手气缸的气源与吸盘的气源是一个气管共用，由于吸盘需要吸附玻璃件，因此气源内必须使用干燥的气体，这样抓手气缸在长期干燥气体的使用下，来回运动，磨损导致寿命短，本方案中采取气缸和吸盘的压缩空气分开供应，用于连接气缸的气管经过气源三联件后再进入到气缸，对气缸有很好的润滑作用，提高气缸使用寿命...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手气缸的润滑装置，包括气源（5）、气缸（3）和吸盘（4），其特征在于：所述的气源（5）上设有1#气管（6）和2#气管（7），所述的1#气管（6）连接到润滑结构（1），所述的润滑结构（1）的出口通过3#气管（2）连接到气缸（3）上，所述的2#气管（7）另一端连接到吸盘（4）上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手气缸的润滑装置，包括气源（5）、气缸（3）和吸盘（4），其特征在于：所述的气源（5）上设有1#气管（6）和2#气管（7），所述的1#气管（6）连接到润滑结构（1），所述的润滑结构（1）的出口通过3#气管（2）连接到气缸（3）上，所述的2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，安敦，
申请(专利权)人：彩虹合肥光伏有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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