【技术实现步骤摘要】
一种新型长水口机械手夹持器
本技术属于钢铁冶金夹持器
,涉及一种新型长水口机械手夹持器。
技术介绍
随着技术进步的要求,连铸保护浇注已经成为一种普遍的连铸模式和提高铸坯质量的手段,而大包长水口保护浇注是一种重要的手段。中间包机械手夹持器是用于夹持支撑长水口一种装置。目前所用的中间包机械手夹持器是用通过使用螺栓连接在托圈简单的固定在机械手上。其缺点在于夹持器长期在高温受力状态下工作,连接螺栓很容易弯曲变形,使用寿命短,消耗大,甚至出现螺栓断裂,钢水反呕,损坏机械手,钢水敞开浇注,严重影响连铸机的正常运行和铸坯质量。通过国家重点产业专利信息服务平台查找国内有关机械手夹持器。查新情况如下:【检索范围】:中国专利其中,相关专利数量:2份根据以上关键词检索到有关机械手夹持器的文件两份,均为中国专利技术专利。以下是对该两份技术文件的相关内容进行评述:机械手夹持器,其特征在于主要包括第一直线导轨,第二直线导轨、活动板,第一夹持件、传动杆、驱动机构。主要是涉及工业机器人的夹持器,通过程序设计,驱动电机控制,但是不适合连铸机。机械手夹持器装配结构,其特征在于:包括基准板、活动板和锁紧销,也是涉及工业机器人的机械夹持器,通过程序设计,驱动电机控制,但是不适合连铸机。以上2个专利都是涉及工业机器人的机械夹持器,投资大,技术不成熟而且不适合连铸机现场使用,而一种新型长水口机械手夹持器比以上专利更为简单、实用,只在原有中间包机械手夹持器的基础上稍加改动即可制成,投入较少,实用方便;产品在高温下工作不易发生形变,寿命长,降低成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点,本技术提供一 ...
【技术保护点】
1.一种新型长水口机械手夹持器,其特征在于:包括托圈和机械臂,其中托圈与机械臂通过穿过两者的柱销活动相连,托圈相对于机械臂能任意旋转,大包长水口则放入托圈内。
【技术特征摘要】
1.一种新型长水口机械手夹持器,其特征在于:包括托圈和机械臂,其中托圈与机械臂通过穿过两者的柱销活动相连,托圈相对于机械臂能任意旋转,大包长水口则放入托圈内。2.如权利要求1所述新型长水口机械手夹持器,其特征在于:所述托圈与机械臂之间预留有10mm的间隙。3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱远坚,张继烈,黄健安,夏长松,邓政杰,刘志明,
申请(专利权)人:广东韶钢松山股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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