一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，包括传动装置，所述传动装置的表面中部开有丝杆孔，所述传动装置通过丝杆孔传动连接有丝杆，所述丝杆孔的表面四周固定连接有限位套环。该种实用新型专利技术设计合理，使用方便，通过设置有防护套、伸缩关节和支撑环，通过采用PVC材质的防护套能够有效地起到防止尘粉进入丝杆内部的作用，通过伸缩关节能够便于调节防护套的长度，根据使用的丝杆长度对防护套进行长度调节便于适应不同类型的丝杆，支撑环能够有效起到支撑防护套的作用，防止当防护套伸拉的长度过长时，防护套脱落影响丝杆的工作，提高了防护套的稳定性，该实用新型专利技术简单方便，适合广泛推广。

A screw dust-proof device for three-axis manipulator with automatic boat loading device for preparation of ultra-fine cobalt powder

【技术实现步骤摘要】
一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置
本技术涉及钴粉制备装置
，特别涉及一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置。
技术介绍
机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而丝杆就是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，现有用于三轴机械手的丝杆在进行钴粉制备工作时，往往无法起到防尘的作用，使得部分尘粉进入丝杆内部，大大影响了丝杆的工作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，包括传动装置，所述传动装置的表面中部开有丝杆孔，所述传动装置通过丝杆孔传动连接有丝杆，所述丝杆孔的表面四周固定连接有限位套环，所述限位套环的表面通过锁紧扣固定连接有花键母，所述花键母的表面四周设置有外圈，所述外圈的内部设置有滚珠，所述丝杆的表面一端套接有防护套，所述防护套的两端固定连接有密封套，所述密封套的内部设置有螺纹槽，所述防护套的表面设置有伸缩关节，所述伸缩关节之间固定连接有支撑环。进一步地，所述伸缩关节呈层叠状结构，所述伸缩关节之间的距离等同，所述伸缩关节的材质为PVC，所述伸缩关节的内部四周与丝杆之间设置有间隙。进一步地，所述密封套呈套筒状结构，所述密封套的材质为耐油橡胶或尼龙，所述密封套的内部通过螺纹槽与丝杆传动连接，所述密封套的表面还设置有涂层。进一步地，所述支撑环的材质为金属，所述支撑环呈环状结构，所述支撑环呈阵列状分布在伸缩关节的表面。进一步地，所述滚珠共设置有多个，所述滚珠呈圆球状结构，所述滚珠呈环形阵列均匀分布在外圈的内部四周。进一步地，所述限位套环与丝杆通过传动装置传动连接，所述限位套环与伸缩关节的连接处设置有1-1.5mm的间隙，所述限位套环凸出传动装置的一端表面。进一步地，所述锁紧扣共设置有四个，所述锁紧扣均匀分布在花键母的表面，所述锁紧扣贯穿花键母的内部。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过设置有防护套、伸缩关节和支撑环，通过采用PVC材质的防护套能够有效地起到防止尘粉进入丝杆内部的作用，通过伸缩关节能够便于调节防护套的长度，根据使用的丝杆长度对防护套进行长度调节便于适应不同类型的丝杆，支撑环能够有效起到支撑防护套的作用，防止当防护套伸拉的长度过长时，防护套脱落影响丝杆的工作，提高了防护套的稳定性，通过设置有密封套和螺纹槽，能够有效地固定住防护套的两端进一步起到防尘的作用，螺纹槽能够便于丝杆在传动过程中穿过，该技术简单方便，适合广泛推广。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图。图2为本技术的防护套的局部结构示意图。图3为本技术的密封套的局部结构示意图。图4为本技术的传动装置的局部结构示意图。图中：1、传动装置；2、防护套；3、限位套环；4、外圈；5、密封套；6、伸缩关节；7、丝杆；8、螺纹槽；9、支撑环；10、滚珠；11、丝杆孔；12、花键母；13、锁紧扣。具体实施方式为使本技术实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，包括传动装置1，所述传动装置1的表面中部开有丝杆孔11，所述传动装置1通过丝杆孔11传动连接有丝杆7，所述丝杆孔11的表面四周固定连接有限位套环3，所述限位套环3的表面通过锁紧扣13固定连接有花键母12，所述花键母12的表面四周设置有外圈4，所述外圈4的内部设置有滚珠10，所述丝杆7的表面一端套接有防护套2，所述防护套2的两端固定连接有密封套5，所述密封套5的内部设置有螺纹槽8，所述防护套2的表面设置有伸缩关节6，所述伸缩关节6之间固定连接有支撑环9。其中，所述伸缩关节6呈层叠状结构，所述伸缩关节6之间的距离等同，所述伸缩关节6的材质为PVC，所述伸缩关节6的内部四周与丝杆7之间设置有间隙，方便通过伸缩关节6能够调节防护套2的长度，适用于多种丝杆7。其中，所述密封套5呈套筒状结构，所述密封套5的材质为耐油橡胶或尼龙，所述密封套5的内部通过螺纹槽8与丝杆7传动连接，所述密封套5的表面还设置有涂层，通过密封套5能够有效地固定防护套2的两端，且便于丝杆7传动通过。其中，所述支撑环9的材质为金属，所述支撑环9呈环状结构，所述支撑环9呈阵列状分布在伸缩关节6的表面。其中，所述滚珠10共设置有多个，所述滚珠10呈圆球状结构，所述滚珠10呈环形阵列均匀分布在外圈4的内部四周。其中，所述限位套环3与丝杆7通过传动装置1传动连接，所述限位套环3与伸缩关节6的连接处设置有1-1.5mm的间隙，所述限位套环3凸出传动装置1的一端表面。其中，所述锁紧扣13共设置有四个，所述锁紧扣13均匀分布在花键母12的表面，所述锁紧扣13贯穿花键母12的内部。需要说明的是，本技术为一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，在使用过程中，通过伸缩关节6能够根据丝杆7的长度对防护套2进行长度调节，通过支撑环9能够起到限制防护套2脱落的作用，当调节好防护套2的长度后，防护套2能够起到保护丝杆7的作用，防止丝杆7内部进入尘粉，通过密封套5将防护套2的两端进行固定，进一步防止丝杆进粉，有效地通过传动装置1传动外圈4内部的滚珠10转动，便于将扭力通过花键母12和限位套环3进一步传递给丝杆7，丝杆7实现传动工作，锁紧扣13对花键母12进行固定，在丝杆7传动过程中，丝杆7通过密封套5内部的螺纹槽8能够便于丝杆7传动穿过。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，包括传动装置(1)，其特征在于：所述传动装置(1)的表面中部开有丝杆孔(11)，所述传动装置(1)通过丝杆孔(11)传动连接有丝杆(7)，所述丝杆孔(11)的表面四周固定连接有限位套环(3)，所述限位套环(3)的表面通过锁紧扣(13)固定连接有花键母(12)，所述花键母(12)的表面四周设置有外圈(4)，所述外圈(4)的内部设置有滚珠(10)，所述丝杆(7)的表面一端套接有防护套(2)，所述防护套(2)的两端固定连接有密封套(5)，所述密封套(5)的内部设置有螺纹槽(8)，所述防护套(2)的表面设置有伸缩关节(6)，所述伸缩关节(6)之间固定连接有支撑环(9)。

【技术特征摘要】
1.一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，包括传动装置(1)，其特征在于：所述传动装置(1)的表面中部开有丝杆孔(11)，所述传动装置(1)通过丝杆孔(11)传动连接有丝杆(7)，所述丝杆孔(11)的表面四周固定连接有限位套环(3)，所述限位套环(3)的表面通过锁紧扣(13)固定连接有花键母(12)，所述花键母(12)的表面四周设置有外圈(4)，所述外圈(4)的内部设置有滚珠(10)，所述丝杆(7)的表面一端套接有防护套(2)，所述防护套(2)的两端固定连接有密封套(5)，所述密封套(5)的内部设置有螺纹槽(8)，所述防护套(2)的表面设置有伸缩关节(6)，所述伸缩关节(6)之间固定连接有支撑环(9)。2.根据权利要求1所述的一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，其特征在于：所述伸缩关节(6)呈层叠状结构，所述伸缩关节(6)之间的距离等同，所述伸缩关节(6)的材质为PVC，所述伸缩关节(6)的内部四周与丝杆(7)之间设置有间隙。3.根据权利要求1所述的一种超细钴粉制备用自动装舟装置的三轴机械手用丝杆防尘装置，其特征在于：所述密封套(5)呈套筒状结构，所述密封套(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何爱山，
申请(专利权)人：宇辰新能源材料科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32