传动装置制造方法及图纸

提供一种传动装置，不必使装置在径方向上大型化，也能加大转动传送的转距。具有：齿数不同的一对斜交锥齿轮；支撑该对斜交锥齿轮中的一个相对另一个自如地做振摆回转运动的支撑机构；为使一个斜交锥齿轮做振摆回转运动在支撑体设置３个以上位置的推压力给予机构；运作并供给推压力给予机构流体的控制机构；只将振摆回转运动侧的斜交锥齿轮的转动力传送给输出构件的转动传送机构。推压力给予机构具有：安装在支撑体上的弹性膜构件；用该弹性膜构件密封周围的在支撑体形成３个以上位置的流体室；将流体送到该各个流体室的通道，与弹性膜构件相对的斜交锥齿轮一侧设有径向受压面，使该径向受压面上在相对该斜交锥齿轮与另一个斜交锥齿轮的接离方向上有角度的方向上作用着上述流体推压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一般使用了一对斜交锥齿轮、可以低速转动的传动装置，特别涉及在输入部利用了弹性膜构件的传动装置。
技术介绍
现有技术中，使用一对斜交锥齿轮，利用空气等的流体压力同期地步进转动，内部设有减速机，可以实现超低速转动的传动装置已众所周知(例如参照特许文献1特开2002-317858号公报)。另外，在输入部利用弹性膜构件、使用圆筒形内齿轮的传动装置也已众所周知(例如参照特许文献2特开平10-78010号公报、3特开平11-93612号公报)。另外，如图8～14所示，本专利技术人专利技术的传动装置在输入部利用弹性膜构件、使用了相对转动自由的且齿数不同的一对斜交锥齿轮，并在学会发表了这些传动装置的基本结构(例如参照非特许文献1第4回机素润滑设计部门讲演会讲演论文集)。以下说明有关图8～14表示的现有技术。图8至图10中，符号2表示机壳，用于固定第1斜交锥齿轮4的支撑部4a和圆柱状支撑体6的各外周面，第1斜交锥齿轮4的轴承部转动自如地支撑轴状输出构件8。上述第1斜交锥齿轮4的支撑部4a被机壳2固定的结构，构成防止自转机结构。在上述支撑体6的一侧用槽区划的区划部6a上固定配合由硅酮橡胶、弹性材料和其他的同效果材料构成的弹性膜构件10，利用该弹性膜构件10在该支撑体6一端以在圆周方向的大约90度间隔形成4个流体室12。上述弹性膜构件10压嵌入形成在上述支撑体6上的卡定槽14中，利用弹性膜构件10牢固密封各流体室12的周围。在上述支撑体6的另一端上接合盖体15，该盖体15和上述支撑体6在每个流体室12中形成流体通道16。上述流体通道16连接按顺序供给上述各流体室12空气脉冲等的压力流体的流体压力驱动控制机构(图中省略)。18表示第2斜交锥齿轮，在其支撑部18a上形成齿18b，该支撑部18a的受压面18c与上述弹性膜构件10的表面相对。在上述第2斜交锥齿轮18的支撑部18a的内侧一体形成用于传送转动力的锥齿轮20，该锥齿轮20啮合被固定安装在输出构件8上的锥齿轮24，上述锥齿轮20的齿数与锥齿轮24的齿数相同。另外，在与上述第2斜交锥齿轮18的支撑部18a的受压面18c相反的一侧面中央部一体形成半球凹状的球面轴承22，该半球凹状的球面轴承22利用与上述输出构件8后侧的球体8a的相互作用，用于自如地支撑第2锥齿轮18做振摆回转运动(章动运动)。上述第1斜交锥齿轮4的齿4b和上述第2斜交锥齿轮18的齿18b齿数不同，上述第2斜交锥齿轮18的齿18b与上述第1斜交锥齿轮4的齿4b相对，在圆周上的一部分上啮合。上述输出构件8一体形成了的轴环部，利用推力轴承26恰当的连接配置在上述第1斜交锥齿轮4的支撑面4a的内侧端面。构成各锥齿轮4、18的圆锥角的面的顶点、与构成各锥齿轮20、24的圆锥角的面的顶点、与上述球面轴承22的球形中心即第2斜交锥齿轮18的振摆回转运动的中心一致。上述构成中，用预先设定的程序运作流体压力驱动控制机构，依次供给各流体室12空气脉冲等的流体脉冲。如图8所示，当用流体对流体室12进行加压膨胀后，在轴向即第2斜交锥齿轮18接近第1斜交锥齿轮4的方向用该膨胀部分加压第2斜交锥齿轮18的圆形受压面18c的偏心部分，第2斜交锥齿轮18以球体8a为支点倾斜，其齿18b的一部分深深啮合第1斜交锥齿轮4的齿4b。利用4个流体室12第2斜交锥齿轮18被按顺序、依次加压后，相对第1斜交锥齿轮4，连续在其圆周方向的一部分上啮合的同时，进行振摆回转运动，第1斜交锥齿轮4因为被固定在机壳2上可以防止其自转，还有，因为第1斜交锥齿轮4的齿4b和第2斜交锥齿轮18的齿18b齿数不同，第2斜交锥齿轮18通过其振摆回转运动进行自转。利用由相同齿数的锥齿轮20、24构成的转动力传送机构将该第2斜交锥齿轮18的自转运动传送给输出构件8，转动输出构件8。在如图11所示的传动装置中，在弹性膜构件10和第2斜交锥齿轮18之间介入由推力轴承或其他同效果材料构成的摩擦力减轻构件28。图11中，摩擦力减轻构件28安装在突出设置在第2斜交锥齿轮18的支撑部18a中央部的凸部30上。图11中的其他结构与图8所示的传动装置的结构相同。其次，参照图12、13说明将对斜交锥齿轮的推压位置作为其受压面的外周部领域的传动装置。32表示将各个推压棒32a和引导轴32b形成了一体的活塞，该活塞被配置靠在每个流体室12上，引导轴32b和推压棒32a沿轴向滑动自如地嵌插在被固定设置在机壳2的引导板34上与其相对应的引导孔内。各个活塞32的推压棒32a以在圆周方向上90度的间隔配置，分别相对第2斜交锥齿轮18的受压面18c的外周部领域。其他结构与图8所表示的传动装置的结构相同。上述结构中，一个流体室12膨胀后，通过膨胀了的流体室12的表面推压与其相对的活塞32，该活塞12在轴向移动，推压棒32a在轴向推动第2斜交锥齿轮18的受压面18c的外周部。通过依次进行该运动，进行第2斜交锥齿轮18的振摆回转运动(章动运动)。图14表示使用万向接头作为转动力传送机构的传动装置。图14中，58表示万向接头的十字轴，一方向上的轴部58a转动自如地配合形成于第2斜交锥齿轮18上的支撑部18a的轴承部60、62中，与轴部58a成直角方向上的轴部58b转动自如地配合形成于输出构件8的轴环部的轴承部64、66中。其他结构与图8所表示的传动装置的结构相同。
技术实现思路
如上述特许文献2、3所述，在输入部利用弹性膜构件、使用了圆筒形内齿轮的传动装置，利用弹性膜构件，在与外齿轮接近的方向推压内齿轮的外周部。因此，为使该推压力作用于内齿轮，出现只能依存加压面积的问题。还有，使用现有的一对斜交锥齿轮、输入部利用了弹性膜构件的传动装置，通过在推力方向设置与弹性膜构件相对的斜交锥齿轮的受压面，并使其为平面，在推力方向(与输出构件平行的方向)将流体压力作用于该受压面而构成。因此，流体压力没有高效率作用于斜交锥齿轮的受压面，受压面上没有作用大的力。并且，要想在受压面上作用大的力，只能加大与弹性膜构件相对的斜交锥齿轮的直径，推压偏离斜交锥齿轮中心的外边缘部，或者加大与斜交锥齿轮相接的弹性膜构件的面积，用相对斜交锥齿轮加大的面积推压斜交锥齿轮而构成。采取上述任何一种方法都会产生使斜交锥齿轮以及弹性膜构件在径向变大，装置变得大型化的问题。本专利技术以解决上述问题为目的。为达到上述目的，本专利技术的传动装置具有相对转动自由的且齿数不同的一对斜交锥齿轮；支撑上述一对斜交锥齿轮中的一个相对另一个自如地做振摆回转运动的支撑机构；为使上述一方斜交锥齿轮做振摆回转运动在支撑体设置3个以上位置的推压力给予机构；防止上述一对斜交锥齿轮中任何一个自转的防止自转机构；被转动自如地支撑的输出构件；只将无上述防止自转机构一侧的斜交锥齿轮的转动力传送给上述输出构件的转动传送机构，构成上述各斜交锥齿轮的圆锥角的面的顶点与上述振摆回转运动的中心一致，上述推压力给予机构具有安装在上述支撑体上的弹性膜构件；用该弹性膜构件至少一部分密封周围的在上述支撑体上形成的3个以上位置的流体室；将流体送到该各个流体室的通道；用于依次供给该各个流体室流体的流体压力驱动控制机构，上述构成的传动装置中，在与上述弹性膜构件相对的斜交锥齿轮侧设有径向受压面，在该径向受压面上作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，具有：相对转动自如地且齿数不同的一对斜交锥齿轮；支撑上述一对斜交锥齿轮中的一个相对另一个自如地做振摆回转运动的支撑机构；为使上述一个斜交锥齿轮做振摆回转运动在支撑体设置３个以上位置的推压力给予机构；防止上述一对斜交锥齿轮中任何一个自转的防止自转机构；被转动自如地支撑的输出构件；只将无上述防止自转机构一侧的斜交锥齿轮的转动力传送给上述输出构件的转动传送机构；构成上述各斜交锥齿轮的圆锥角的面的顶点与上述振摆回转运动的中心一致；上述推压力给予机构具有：安装在上述支撑体的弹性膜构件、该弹性膜构件至少作为一部分密封周围的在上述支撑体形成３个以上位置的流体室、将流体送到该各个流体室的通道和用于依次供给该各个流体室流体的流体压力驱动控制机构，其特征在于：在与上述弹性膜构件相对的斜交锥齿轮侧设有径向受压面，在该径向受压面上在相对该斜交锥齿轮与另一个斜交锥齿轮的接离方向上有角度的方向上作用着上述流体推压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：榎本勇生，宇塚和夫，
申请(专利权)人：拓基轴承株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]