机械式自动变速器电机直接换档机构制造技术

一种汽车自动变速系统领域的机械式自动变速器电机直接换档机构。本发明专利技术包括：一倒档换档电机、一倒档换档传动机构、一倒档拨叉轴、一倒档拨杆、一倒档拨叉、一倒档拨槽、二三档换档电机、二三档换档传动机构、二三档拨叉轴、二三档拨杆、二三档拨叉、二三档拨槽、四五档换档电机、四五档换档传动机构、四五档拨叉轴、四五档拨杆、四五档拨叉、四五档拨槽。本发明专利技术为每个拨叉轴布置一个换档电机，换档电机的输出轴与换档传动机构的输入轴固联，换档传动机构输出部件与拨杆的一端固联，拨杆的另一端置于拨槽内，拨叉轴、拨叉和拨槽固联，由换档电机控制直接挂档，而不需要选档过程。本发明专利技术换档过程速度快，效率高，且避免了常规换档中易出现的选档不到位而导致挂档延迟或失败。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种汽车自动变速系统领域的机构，具体是一种机械式自动变速器电机直接换档机构。
技术介绍
汽车手动变速器换档频繁，操作复杂，劳动强度大，增加了行车中的不安全因素。而且，如果操作不当，将增大汽车传动系统的动载荷，降低发动机及传动零件的使用寿命，并使得行驶平顺性和乘坐舒适性变差。机械式自动变速器由传统固定轴式变速箱和干式离合器以及相应的电液控制系统组成，具有效率高、成本低的特点。在一般的机械式自动变速器中，换档过程由选档执行机构、换档执行机构协调完成，须经历摘档-选档-挂档三个步骤。如果摘档或选档不到位，则将造成挂档困难，延长换档时间，明显降低换档平顺性，同时汽车动力性和经济性也受到影响。因此，改进选换档操纵方式，设计快速高效的换档机构，对于机械式自动变速系统十分必要。经对现有技术的文献检索发现，中国专利号为“200210060703.x”，名称为“一种自动机械变速器电动换档机构”。该机构由换档轴、选档轴、拨叉轴等组成，自述为“采用霍尔传感器采集选档轴和换档轴的位置信号，并传输到单片机，由单片机控制电机运转，使设备能够自动换档”。该机构虽然可以实现自动换档，但是其换档过程仍然遵循先选档后挂档的模式，不能避免由于选档不到位造成挂档延迟或失败的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机械式自动变速器电机直接换档机构。本专利技术不需选档，直接挂档即可完成换档过程，是一种高效快速的自动换档机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括一倒档换档电机、一倒档换档传动机构、一倒档拨叉轴、一倒档拨杆、一倒档拨叉、一倒档拨槽、二三档换档电机、二三档换档传动机构、二三档拨叉轴、二三档拨杆、二三档拨叉、二三档拨槽、四五档换档电机、四五档换档传动机构、四五档拨叉轴、四五档拨杆、四五档拨叉、四五档拨槽。一倒档换档电机的输出轴与一倒档换档传动机构的输入轴固联。一倒档换档机械机构将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与一倒档拨杆的一端固联，一倒档拨杆的另一端置于一倒档拨槽内。一倒档拨叉轴、一倒档拨叉和一倒档拨槽固联。二三档换档电机的输出轴与二三档换档传动机构的输入轴固联。二三档换档传动机构将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与二三档拨杆的一端固联，二三档拨杆的另一端置于二三档拨槽内。二三档拨叉轴、二三档拨叉和二三档拨槽固联。四五档换档电机的输出轴与四五档换档传动机构的输入轴固联。四五档换档传动机构将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与四五档拨杆的一端固联，四五档拨杆的另一端置于四五档拨槽内。四五档拨叉轴、四五档拨叉和四五档拨槽固联。一倒档拨叉轴、二三档拨叉轴和四五档拨叉轴都安装在拨叉轴座上，可分别沿着各自的轴线旋转和轴向移动。三个换档电机一倒档换档电机、二三档换档电机和四五档换档电机，分别对应于三个拨叉轴一倒档拨叉轴、二三档拨叉轴和四五档拨叉轴，当拨叉轴数为两个、四个或五个时，相应的换档电机也为两个、四个或五个。本专利技术具有实质性特点和显著进步，本专利技术针对汽车机械式自动变速器实现电机直接挂档，不需要选档。每个拨叉轴布置一个换档电机，只需控制相应电机的正反转，即可带动拨叉轴左右移动，从而实现挂档。比较常规的选档-挂档式自动变速器，直接挂档速度快，效率高，且避免常规换档中易出现的选档不到位而导致挂档延迟或失败的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为三个拨杆同轴布置示意3为图2所示A-A示意图具体实施方式如图1所示，本专利技术包括一倒档换档电机1、一倒档换档传动机构2、一倒档拨叉轴3、一倒档拨杆4、一倒档拨叉5、一倒档拨槽6、二三档换档电机7、二三档换档传动机构8、二三档拨叉轴9、二三档拨杆10、二三档拨叉11、二三档拨槽12、四五档换档电机13、四五档换档传动机构14、四五档拨叉轴15、四五档拨杆16、四五档拨叉17、四五档拨槽18、拨叉轴座19。以上各个部件之间的静态的连接关系为一倒档换档电机1的输出轴与一倒档换档传动机构2的输入轴固联。一倒档换档机械机构2将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与一倒档拨杆4的一端固联，一倒档拨杆4的另一端置于一倒档拨槽6内。一倒档拨叉轴3、一倒档拨叉5和一倒档拨槽6固联。二三档换档电机7的输出轴与二三档换档传动机构8的输入轴固联。二三档换档传动机构8将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与二三档拨杆10的一端固联，二三档拨杆10的另一端置于二三档拨槽12内。二三档拨叉轴9、二三档拨叉儿和二三档拨槽12固联。四五档换档电机13的输出轴与四五档换档传动机构14的输入轴固联。四五档换档传动机构14将旋转运动转变成直线运动，其输出部件与四五档拨杆16的一端固联，四五档拨杆16的另一端置于四五档拨槽18内。四五档拨叉轴15、四五档拨叉17和四五档拨槽18固联。一倒档拨叉轴3、二三档拨叉轴9和四五档拨叉轴15都安装在拨叉轴座19上，可分别沿着各自的轴线旋转和轴向移动。三个换档电机一倒档换档电机1、二三档换档电机7和四五档换档电机13，分别对应于三个拨叉轴一倒档拨叉轴3、二三档拨叉轴9和四五档拨叉轴15，当拨叉轴数为两个、四个或五个时，相应的换档电机也为两个、四个或五个。如图2、图3所示，一倒档拨杆4、二三档拨杆10和四五档拨杆16的旋转轴可以相互独立，也可以同轴布置。本专利技术工作时，一倒档换档电机1正转或反转，通过一倒档换档传动机构2和一倒档拨杆4推动一倒档拨叉槽6向左或向右移动，从而带动一倒档拨叉轴3和一倒档拨叉5向左或向右移动，挂上一档或倒档。二三档换档电机7正转或反转，通过二三档换档传动机构8和二三档拨杆10推动二三档拨叉槽12向左或向右移动，从而带动二三档拨叉轴9和二三档拨叉11向左或向右移动，挂上二档或三档。四五档换档电机13正转或反转，通过四五档换档传动机构14和四五档拨杆16推动四五档拨叉槽18向左或向右移动，从而带动四五档拨叉轴15和四五档拨叉17向左或向右移动，挂上四档或五档。因此，一倒档换档电机1、二三档换档电机7和四五档换档电机13可分别独立完成相应档位换档。权利要求1.一种机械式自动变速器电机直接换档机构，包括一倒档换档电机(1)、一倒档换档传动机构(2)、一倒档拨叉轴(3)、一倒档拨杆(4)、一倒档拨叉(5)、一倒档拨槽(6)、二三档换档电机(7)、二三档换档传动机构(8)、二三档拨叉轴(9)、二三档拨杆(10)、二三档拨叉(11)、二三档拨槽(12)、四五档换档电机(13)、四五档换档传动机构(14)、四五档拨叉轴(15)、四五档拨杆(16)、四五档拨叉(17)、四五档拨槽(18)和拨叉轴座(19)，其特征在于，一倒档换档电机(1)的输出轴与一倒档换档传动机构(2)的输入轴固联，一倒档换档机械机构(2)输出部件与一倒档拨杆(4)的一端固联，一倒档拨杆(4)的另一端置于一倒档拨槽(6)内，一倒档拨叉轴(3)、一倒档拨叉(5)和一倒档拨槽(6)固联，二三档换档电机(7)的输出轴与二三档换档传动机构(8)的输入轴固联，二三档换档传动机构(8)输出部件与二三档拨杆(10)的一端固联，二三档拨杆(10)的另一端置于二三档拨槽(12)内，二三档拨叉轴(9)、二三档拨叉(11)和二三档拨槽(12)固联，四五档换档电机(13)的输出轴与四五档换档传动机构(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式自动变速器电机直接换档机构，包括：一倒档换档电机（１）、一倒档换档传动机构（２）、一倒档拨叉轴（３）、一倒档拨杆（４）、一倒档拨叉（５）、一倒档拨槽（６）、二三档换档电机（７）、二三档换档传动机构（８）、二三档拨叉轴（９）、二三档拨杆（１０）、二三档拨叉（１１）、二三档拨槽（１２）、四五档换档电机（１３）、四五档换档传动机构（１４）、四五档拨叉轴（１５）、四五档拨杆（１６）、四五档拨叉（１７）、四五档拨槽（１８）和拨叉轴座（１９），其特征在于，一倒档换档电机（１）的输出轴与一倒档换档传动机构（２）的输入轴固联，一倒档换档机械机构（２）输出部件与一倒档拨杆（４）的一端固联，一倒档拨杆（４）的另一端置于一倒档拨槽（６）内，一倒档拨叉轴（３）、一倒档拨叉（５）和一倒档拨槽（６）固联，二三档换档电机（７）的输出轴与二三档换档传动机构（８）的输入轴固联，二三档换档传动机构（８）输出部件与二三档拨杆（１０）的一端固联，二三档拨杆（１０）的另一端置于二三档拨槽（１２）内，二三档拨叉轴（９）、二三档拨叉（１１）和二三档拨槽（１２）固联，四五档换档电机（１３）的输出轴与四五档换档传动机构（１４）的输入轴固联，四五档换档传动机构（１４）输出部件与四五档拨杆（１６）的一端固联，四五档拨杆（１６）的另一端置于四五档拨槽（１８）内，四五档拨叉轴（１５）、四五档拨叉（１７）和四五档拨槽（１８）固联，一倒档拨叉轴（３）、二三档拨叉轴（９）和四五档拨叉轴（１５）都安装在拨叉轴座（１９）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷承良，古艳春，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]