无级变速器制造技术

本发明专利技术在于提供一种跨骑式车辆，其在车辆起动时可防止带的震颤运动。一种跨骑式车辆，其中用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接至控制器（１０），节流阀开度传感器向控制器（１０）输出至少在节流阀开度开关从关闭状态切换到打开状态时产生的信号，当车辆从停止状态起动时，控制器根据当节流阀开度开关从关闭状态切换到打开状态时产生的信号来控制致动器（６０），由此以将可移动凸缘（２４）从位于车辆停止状态下的正常位置朝向使主带轮（２０）的槽宽变窄的方向移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无级变速器，具体涉及由控制器电控的带式无级变速器。
技术介绍
在诸如速可达型二轮车辆的车辆上，广泛地使用了 V型带式无级变速器。这种v型带式无级变速器由一对主带轮及副带轮构成，主带轮布置在主轴上，用于接收诸如发动机的动力源的输出，而副带轮布置在副轴上用于将输出传输到驱动轮，其中v型带缠绕两个带轮，以利用槽宽调整机构通过改变各个带轮的槽宽，由此调节V型带在各个带轮上的圆形路径半径，来连续改变两个带轮之间的传动比。通常，各个主带轮及副带轮设有固定凸缘及可移动凸缘，以在其间形成V型槽。每个可移动凸缘均被设置以在主轴或副轴上沿轴向方向自由地移动。可以利用槽宽调节机构通过移动可移动凸缘来连续调节传动比。有一种上述类型的现有V型带式无级变速器，其可利用电机移动可移动凸缘以调节槽宽。因为通过电机运动推力可在变窄(朝向高传动比)及 变宽(朝向低传动比)主带轮槽宽的两个方向上移动可移动凸缘，故可自 由调节槽宽(例如参考专利文献l). JP-3043061 JP-H7-86383 JP-A-H4-15724
技术实现思路
在配备有机械带式无级变速器的车辆上，因为离心力及压力的作用， 位于主带轮内侧的辊配重会向外移动，由此导致位于主带轮一侧的可移动 凸缘运动。各个带轮的槽宽通过主带轮的辊配重的压力与副带轮的转矩凸轮及弹簧的力之间的平衡来调节。在上述设置中，因为离心力伴随由发动机转矩引起的主带轮的旋转而 作用在辊配重上，故在起动时增大发动机回转之后在主带轮上会立即产生 带压力。因为上述压力，缠绕两个带轮的带被张紧，由此带不会因起动时 转矩的改变而震颤。另一方面，在配备有电子带式无级变速器的车辆上，虽然与机械无级 变速器类似，转矩凸轮及弹簧的带压力会引起副带轮一侧可移动凸缘的位 移，但在主带轮一侧可移动凸缘的位移受到电机的控制。当起动车辆时， 在车辆速度超过规定值以前，其受到控制以将可移动凸缘保持在主带轮槽 宽变为最大的位置(低位)。通过上述设置，电机不工作，直至车速达到规定值，并且主带轮一侧 的可移动凸缘保持固定在上述低位，由此不能产生带压力。因此，即使主 带轮一侧的带在松弛方向上运动，可移动凸缘也不会跟随该运动。因此带 可能会震颤。如果带在起动时震颤，则因震颤导致的震动会使驾驶员感到 不适，或者震颤会导致异响或大的噪音。着眼于上述问题进行了本专利技术。本专利技术的主要目的在于提供一种跨骑 式车辆，其中在起动车辆时可防止带的震颤运动。本专利技术的无级变速器是由控制器电控的无级变速器，其特征在于，所 述无级变速器是带式无级变速器，且其具有缠绕主带轮及副带轮的V型槽 的带，以通过改变各个带轮的槽宽来连续地改变传动比，所述主带轮由安 装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘构成，通过利用致动器对所述主带轮 的所述可移动凸缘的运动进行控制来调节所述主带轮的所述槽宽，所述致 动器连接至所述控制器，用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接 至所述控制器，所述节流阀开度传感器向所述控制器输出至少在所述节流 阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号，并且在车辆从停止状态 起动时，所述控制器根据在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时 产生的所述信号来控制电机，由此以将所述可移动凸缘从处于所述车辆的 所述停止状态的常规位置朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动。在优选实施例中，所述控制器的特征在于根据规定条件控制所述致动器，由此以将已经朝向使所述主带轮的所述槽宽减小的方向移动的所述可 移动凸缘移动返回至所述可移动带轮的所述常规位置。在优选实施例中，用于检测车速的车速传感器连接至所述控制器，并 且所述规定条件是利用所述车速传感器检测到的所述车速超过阈值的时 间。在优选实施例中，所述规定条件是在所述节流阀开度从关闭状态切换 为打开状态之后己经经过规定时段的时间。在优选实施例中，所述副带轮由安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸 缘构成，并且所述副带轮的所述可移动凸缘被弹簧及转矩凸轮朝向使所述 槽宽减小的方向推动。一优选实施例的特征在于，在所述车辆从所述停止状态起动时，己经 朝向使所述槽宽减小的方向移动的所述可移动凸缘抵压缠绕所述主带轮的 所述V型槽的所述带。根据本专利技术，在由控制器电控的无级变速器中，在车辆从停止状态起 动时，控制器根据在节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号 来控制电机，由此以将主带轮一侧的可移动凸缘从处于车辆的停止状态的 常规位置(下位)朝向使主带轮的所述槽宽减小的方向(朝向上侧)移 动。换言之，在起动时，由控制器控制的电机将主带轮的可移动凸缘从下 位朝向上侧推动。因为可以通过将主带轮的可移动凸缘从下位朝向上侧推 动来在缠绕主带轮的带上施加负载，故可测防止带在车辆起动时震颤。附图说明图1是带式无级变速器100的基本结构的示意性视图。图2是本实施例的跨骑式车辆的无级变速器100的结构框图。图3是跨骑式车辆1000的外部侧视图。图4是示出通过控制器10的处理流程的流程图。图5是示出在从停止状态起动时凸缘位置等状态的视图。具体实施例方式专利技术人对用于通过利用电机实现可移动凸缘在主带轮一侧的位移来电 控传动比的电子带式无级变速器进行了研究，发现存在这样的一个问题 带当车辆从停止状态起动时会发生震颤运动，由此不能平稳地起动车辆。 在车辆起动阶段，这种带的震颤在其中通过利用离心力抵压辊配重来使可 移动凸缘位移的机械式无级变速器中不会被感知。因此，专利技术人研究了尽 管电子及机械式无级变速器之间在起动时区别很小，但仅在电子式无级变 速器的情况下会产生震颤的原因，并获得以下发现。在机械式无级变速器的情况下，因为在传递发动机转矩且主带轮旋转 时离心力会立即作用在辊配重上，故伴随发动机回转的加速总是会在主带 轮一侧产生带压力。因此，即使因起动时转矩变化导致带弹起，带也会被 可移动凸缘的压力抑制，从而进入张紧状态，由此带不会震颤。但是，在电子式无级变速器的情况下，因为在车速超过规定值之前电 机不会工作，且主带轮一侧的可移动凸缘保持固定在低位，故在主带轮一 侧不会产生带压力。因此，当主带轮一侧的带因起动时的转矩改变而弹 起，可移动凸缘不随着该弹起运动。因此会导致带的震颤。专利技术人发现，如果类似于其中起动时张力施加至带的机械式进行控 制，或者进行产生带压力的控制，则可以设置一种机构，以在电子式无级 变速器的情况下防止带震颤，由此产生了本专利技术。以下将参考附图描述本专利技术的实施例。在以下附图中，相同功能的部 件及元件被赋予相同的标号及解释。此外，本专利技术并不限于以下的实施 例。以下将参考图1及图2描述作为本专利技术的实施例的无级变速器100的 结构。图1是带式无级变速器100的基本结构的示意性视图。图2是无级 变速器100的结构框图。无级变速器100是带式无级变速器，包括主带轮20、副带轮30以 及缠绕带轮20及30两者的V型槽的带40。通过利用槽宽调节机构来改变 各个带轮的槽宽，可以对带40在各个带轮上的圆形缠绕半径进行调节， 由此连续地调节两个带轮之间的传动比。主带轮20连接至发动机80。副带轮30通过离心式离合器85及末级减速机构84连接至后轮82。根据加速器操作而输出的发动机80的驱动力 被传递至主带轮20，并通过主带轮20被转化为带40的旋转力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，其由控制器电控，其特征在于：所述无级变速器是带式无级变速器，且其具有缠绕主带轮及副带轮的Ｖ型槽的带，以通过改变各个带轮的槽宽来连续地改变传动比，所述主带轮包括安装至转轴的固定凸缘以及可移动凸缘，通过利 用致动器对所述主带轮的所述可移动凸缘的运动进行控制来调节所述主带轮的所述槽宽，所述致动器连接至所述控制器，用于检测节流阀的开度的节流阀开度传感器连接至所述控制器，所述节流阀开度传感器向所述控制器输出至少在所述节流阀开 度从关闭状态切换为打开状态时产生的信号，并且在车辆从停止状态起动时，所述控制器根据在所述节流阀开度从关闭状态切换为打开状态时产生的所述信号来控制所述致动器，由此以将所述可移动凸缘从处于所述车辆的所述停止状态的常规位置朝向使所述主带轮 的所述槽宽减小的方向移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅冈亮介，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]