钢带式无级变速箱液力变矩器闭锁控制方法技术

本发明专利技术一种适合于各种控制策略的控制方法，包括以下步骤：首先根据当前油门开度和车速得出初始目标输入轴转速，首先进行１次下限限制处理，保证最低安全转速；然后进行刹车判定，如是，则进行２次下限限制处理，如不是，对目标输入转速进行上限限制处理；判定是否Ｎ／ＩＮＨＩＢＩＴ模式和驱动模式判定；本发明专利技术能根据设计好的各种参数、计算公式和Ｍａｐ图，完整、准确地实现控制步骤，本发明专利技术的控制过程可以应用于ＣＶＴ变速器大批量化生产应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种有关钢带式无级变速器(CVT， continuously variable transmission)变速器变速控制的实现方法。技术背景当前，国内还没有批量生产CVT变速器的厂家。在CVT变速器 开发过程中，对如何控制速比的变化以达到设计要求、满足客户的驾 驶需求和习惯，还没有一套综合的、成熟的和行之有效的控制方法。CVT变速器通过半径互相耦合变化的一对带轮、利用钢带作为传 递介质、连续改变速比以传递动力。CVT变速器的最主要的优点是可 以连续的改变变速器的传动速比，从而可以实现"非动力中断换挡"， 提高了传递效率。众所周知，在车辆的行驶过程中，利用CVT变速器的连续可变的 速比来匹配发动机的运行，就可以控制发动机尽量遵循一定的规律运 转，例如遵循经济模式或动力模式，这就是所谓的"CVT控制策略"。 车辆的行驶工况是复杂多样的，大致可包括起歩、低速稳定行驶、坡 路驻车、爬坡、缓加速、急加速、缓减速、急减速以及高速恒速等等。 由于CVT变速器的速比可以连续变化，所以对于缓加速、缓减速和恒 速行驶工况，可以表现出优秀的性能；然而，对于急加速和急减速， 则是衡量和考验CVT变速器机械系统和控制系统的一个非常重要的 综合指标。它不仅表征了 CVT变速器机械系统的优劣，更是CVT变 速器控制系统主要任务指标的体现。控制系统包括硬件和软件，根据 现有条件，硬件已不再是主要的限制； 一个控制系统的优劣很大程度 上取决于软件，即控制策略和实现控制策略的控制方法。根据不同的车型、匹配的发动机的特性、不同的顾客群体、上述 各种行驶工况以及CVT自身的特点，可以设计不同的控制策略以满足需要。控制策略按工况分基本可以分为起步策略、加速策略、减速策 略、驻车策略以及坡度策略，其中最核心的就是控制就是"变速控制"，即速比控制。如果不为CVT控制系统的各种速比控制策略设计出合理 的实现方法，那么CVT变速器装车后，车辆行驶中就会出现各种不理 想甚至危险的工况，例如车辆起步缓慢、过急或抖动，低速行驶不稳 定甚至频繁熄火，坡路驻车时车辆滑坡，爬坡能力差，车辆高速行驶 中车速窜动，加速缓慢导致油耗增加，减速缓慢导致出现危险状况等
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种适合于各种控制策略的控制实现方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术的控制方法包括以下步骤(1) 、首先根据当前油门开度和车速得出初始目标输入轴转速， 首先进行1次下限限制处理，保证最低安全转速；然后进行刹车判定， 如是，则进行2次下限限制处理，如不是，对目标输入转速进行上限 限制处理；(2) 、判定是否N/INHIBIT模式，并比较其目标输入转速和发动 机转速，取大值；比较结果和上步的目标转速，取大值；(3 ) 、 N/INHIBIT模式和驱动模式判定如是N/INHIBIT模式， 则进行N挡的F/B控制，得出目标输入转速；如是驱动模式，经滤波 处理后，进行D/R挡的F/B控制，得出目标输入转速。 接下来再做如下判定判定是否可切入油压控制模式如是，则经过滤波处理和F/B控 制得出目标油压，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY率；如不是， 根据上步的目标输入转速，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY率； 对目标电磁阀DUTY率进行上下限限制处理。判定是否可切入电磁阀直接控制模式，如是，则直接由电磁阀控 制；如不是，实现上步得出目标电磁阀DUTY率。由上述技术方案可知，本专利技术能根据设计好的各种参数、计算公 式和Map图，完整、准确地实现控制步骤。本专利技术的变速控制的实现方法，虽然是针对某一款CVT变速器的机械结构和控制需求设计的，但是就实现的方法和过程而言，可以根据控制策略的不同而实现不同的控制结果，具有相当的普遍性，即可以满足CVT各种控制策略的实 现，本专利技术的控制过程可以应用于CVT变速器大批量化生产应用。 附图说明图1是带轮结构示意图；图2-1和图2-2是本专利技术的控制过程流程图。具体实施方式本控制方法设计对象为钢带式无级变速器，利用液压活塞驱动锥 盘，利用电磁阀控制进入输入轴10活塞和输出轴20活塞的液体的流 量和压力，带轮结构示意图见图l。本专利技术的变速控制方法，虽然是针对某一款CVT变速器的机械结 构和控制需求设计的，但是就实现的方法和过程而言，可以根据控制 策略的不同而实现不同的控制结果，具有相当的普遍性，即可以满足 CVT各种控制策略的实现。本专利技术的CVT控制实现方法由以下步骤组成1、 首先根据当前油门开度和车速得出初始目标输入轴转速，首先 进行l次下限限制处理，保证最低安全转速；然后进行刹车判定，如 是，则进行2次下限限制处理，如不是，对目标输入转速进行上限限 制处理；2、 判定是否N/INHIBIT模式，并比较其目标输入转速和发动机 转速，取大值；比较结果和上步的目标转速，取大值；3、 N/INHIBIT模式和驱动模式判定如是N/INHIBIT模式，则 进行N挡的F/B控制，得出目标输入转速；如是驱动模式，经滤波处 理后，进行D/R挡的F/B控制，得出目标输入转速；4、 判定是否可切入油压控制模式如是，则经过滤波处理和F/B控制得出目标油压，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY率；如不是，根据上步的目标输入转速，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY 率；5、 对目标电磁阀DUTY率进行上下限限制处理；6、 判定是否可切入电磁阀直接控制模式，如是，则直接由电磁阀 控制；如不是，实现上步得出目标电磁阀DUTY率；控制流程完毕。下面结合控制流程图2-1、图2-2对整个控制过程作进一步的详细 说明。根据当前的油门开度和车速确定目标输入轴转速，其确定依据是 预先设定好的各模式控制Map图，例如D/Ds模式、R模式、液力变 矩器闭锁模式、油门全开模式、Tire Rock模式等等； 根据Map图对目标输入轴转速进行下限限制处理； 判定是否有刹车操作，如有根据刹车模式Map对目标输入轴转速 进行下限限制处理，如没有，进入下一步；根据Map图对目标输入轴转速进行上限限制处理； N/INHIBIT模式调用前进行驶时，选择了N挡或者R挡的情况下， N档模式和R档模式适用的目标输入转速， INHIBIT模式适用条件 (1)、输出轴转速超过R挡模式目标转速和输入了R挡信号比较 N/INHIBIT模式目标输入转速和发动机转速NE，取大值；比较两值，取大值；判断是否是N/INHIBIT模式若是，进行N挡的F/B控制；若不 是，则进行D/R挡的F/B控制。目标输入转速=FILTE系数/256 X上次目标输入转速+ (256-FILTE系数)/256 X上次目标输入转速； 输入油压控制模式激发条件(1) 、低速控制目标输入油压PP二低速演算系数X钢带夹压力+余量演算系数 X输入扭矩Tin;(2) 、 Tire Slip目标输入油压PP = Slip时速演算系数X钢带夹压力+余量演算系 数X输入扭矩Tin;(3)、急刹车目标输入油压PP二输入扭矩TinX演算系数+余量值；得出目标 输入油压，进行F/B控制；转速控制模式和输入油压控制模式切换条件(1) 、低速控制条件成立(2) 、 Tire Slip控制条件成立变速控制DUTY率二BASE值+学习修正值+转速修正值+输入扭 矩修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢带式无级变速箱液力变矩器闭锁控制方法，方法包括以下步骤：（１）、首先根据当前油门开度和车速得出初始目标输入轴转速，首先进行１次下限限制处理，保证最低安全转速；然后进行刹车判定，如是，则进行２次下限限制处理，如不是，对目标输入转速进行上限限制处理；（２）、判定是否Ｎ／ＩＮＨＩＢＩＴ模式，并比较其目标输入转速和发动机转速，取大值；比较结果和上步的目标转速，取大值；（３）、Ｎ／ＩＮＨＩＢＩＴ模式和驱动模式判定：如是Ｎ／ＩＮＨＩＢＩＴ模式，则进行Ｎ挡的Ｆ／Ｂ控制，得出目标输入转速；如是驱动模式，经滤波处理后，进行Ｄ／Ｒ挡的Ｆ／Ｂ控制，得出目标输入转速；。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘化雪，朱小龙，莫春峰，蒲红江，杨士先，来安东，张燕凤，王开国，
申请(专利权)人：奇瑞汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]