车辆外围监视装置制造方法及图纸

安装在车辆上的车辆外围监视装置被提供有：第一成像单元，其捕获车辆的后方和侧后方区域的图像；距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和侧后方的对象的距离；路径预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的改变，预测对象的路径；以及进入预测单元，其基于由路径预测单元预测的对象的路径和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否已经进入门打开/关闭区域。

Vehicle Peripheral Monitoring Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆外围监视装置
本公开涉及一种车辆外围监视装置。
技术介绍
常规上，诸如汽车的车辆提供有诸如车门后视镜的外部后视镜。外部后视镜在驾驶员观察车辆的后侧和斜后方时被使用，并且被提供为在车身的侧表面上向外突出。这种外部后视镜致使在车辆行进时空气阻力的增加，并且由于后视镜的形状和尺寸受到限制，因此对于驾驶员有时会产生作为盲点的区域。专利文件1公开了一种电后视镜设备，其中诸如相机的成像单元代替外部后视镜被安装在车辆上。在电后视镜设备中，通过成像单元对车辆的后侧和斜后方进行成像，并且捕获图像显示在舱室中的监视器上。引用列表专利文献专利文件1：JP-A-2016-124391因此，配备有成像单元的车辆增加了，需要有效地利用成像单元的功能。另一方面，在乘员下车的情况下，当乘员打开车门时，乘员需要注意从车辆后方接近的人、自行车或汽车，并且对于乘员来说只检查车辆周围的安全性。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，可以通过使用安装在车辆上的成像单元来支撑乘员下车时的安全性。在本专利技术的实施例中，提供了一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，其包括捕获车辆的后侧和斜后方的图像的第一成像单元。车辆外围监视装置包括：距离检测单元，其基于由第一成像单元捕获到的多个图像，检测从车辆到存在于车辆的后方和斜后方的对象的距离；路线预测单元，其基于距离检测单元检测到的与对象的距离的转变，预测对象的路线；以及进入预测单元，其基于由路线预测单元预测的对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测对象是否进入门打开和关闭区域。在本专利技术的实施例中，可以进一步提供第二成像单元。优选的是，第二成像单元被组合到第一成像单元以构成立体相机，并且距离检测单元基于由第一成像单元和第二成像单元输出的多个图像，通过执行立体图像处理来检测与对象的距离。在本专利技术的实施例中，优选的是，第一成像单元被附接到车辆的后侧门的外把手，并且第二成像单元被附接到车辆的前侧门的外把手。在本专利技术的实施例中，还提供了控制单元，并且优选地在由进入预测单元预测对象进入到门打开和关闭区域中的情况下，控制单元执行预定控制。在本专利技术的实施例中，优选的是，门包括：门锁设备，该门锁设备包括与车身接合的闩锁；以及内把手，其被设置在门的舱室侧，并且执行门锁设备的闩锁的释放操作。在这种情况下，期望的是，控制单元控制门锁设备，以便通过内把手禁止闩锁的释放操作。根据实施例，由于可以通过使用安装在车辆上的成像单元来预测对象是否已经进入门打开和关闭区域，因此可以支撑乘员下车时的安全性。附图说明图1是示出车辆的说明图。图2是示出根据实施例的包括车辆外围监视装置的车辆的系统配置的框图。图3是示出预测对象进入到门打开和闭区域中的过程的图。图4是示出根据实施例的车辆外围监视装置的操作的流程图。具体实施方式在下文中，将描述根据实施例的配备有车辆外围监视装置20的车辆C。图1是示出车辆C的说明图。图2是示出根据实施例的包括车辆外围监视装置20的车辆C的系统配置的框图。根据实施例的车辆C例如是具有一对左右前侧门2和一对左右后侧门3的类型的汽车。侧门2和3中的每个包括设置在侧门2和3中的每个外的外把手4，以及设置在侧门2和3中的每个内(舱室侧)的内把手32。内把手32被提供有电容传感器33，其检测乘员接触或接近内把手32。此外，侧门2和3中的每个提供有门锁设备30，门锁设备30具有与车身接合的闩锁31。包括在门锁设备30中的闩锁31可以通过外把手4或内把手32释放。门锁设备30包括用于在锁定状态和解锁状态之间切换的致动器34，以及控制致动器34的门锁控制单元35。在门锁设备30处于锁定状态的情况下，禁止由外把手4或内把手32对闩锁31的释放操作。另一方面，在门锁设备30处于解锁状态的情况下，允许由外把手4或内把手32对闩锁31的释放操作。车辆C配备有电后视镜设备10。电后视镜设备10是通过使用成像单元而不是诸如车门后视镜的外部后视镜来执行后视识别的设备。电后视镜设备10主要配置有安装在车辆C上的左右两侧的一对第一相机5、电子后视镜控制单元11、以及对应于左右两侧的第一相机5的一对显示单元12。第一相机5分别被提供在车身的左右侧表面上，并且在实施例中，第一相机5被安装在后侧门3的外把手4上。每个第一相机5对车辆C的后方视野(即车辆C的后侧和斜后方)进行成像(第一成像单元)。具体地，右侧的第一相机5对车辆C的后方和右斜后方进行成像，并且左侧的第一相机5对车辆C的后方和左斜后方进行成像。作为第一相机5，优选使用诸如CMOS和CCD和广角镜头的成像元件的数字相机。电子后视镜控制单元11用于控制电后视镜设备10，并且从功能的角度配置有图像采集单元11a、图像处理单元11b和图像显示单元11c。作为电子后视镜控制单元11，可以使用主要配置有CPU、ROM、RAM和I/O接口的微计算机。图像采集单元11a被连接到左右两侧的第一相机5，并且从左右两侧的第一相机5获取通过以预定周期对车辆C的后侧和斜后方进行成像获得的捕获图像。图像处理单元11b根据预定剪切范围剪切由图像采集单元11a获取的捕获图像，以生成显示图像。图像处理单元11b生成对应于左右两侧的第一相机5的左右显示图像。图像显示单元11c接收来自图像处理单元11b的显示图像，并在一对显示单元12上显示图像。此时，图像处理单元11b在对应于第一相机5的显示单元12上显示从右侧的第一相机5处理的显示图像，并在对应于第一相机5的显示单元12上显示从左侧的第一相机5处理的显示图像。一对显示单元12例如是有机EL显示器、液晶显示器等。每个显示单元12被连接到电子后视镜控制单元11。一对显示单元12在舱室中例如设置在位于挡风玻璃两侧的每个前柱的基端部上。对应于在右侧的第一相机5的显示单元12设置在右侧的前柱的基端部处，并且对应于在左侧的第一相机5的显示单元12设置在左侧的前柱的基端部处。然而，一对显示单元12可以被提供在舱室中的另一部分处，例如，在仪表板上。作为实施例的一个特征，车辆C配备有车辆外围监视装置20。车辆外围监视装置20是支撑乘员下车时的安全性的装置。车辆外围监视装置20主要配置有第二相机6、监视控制单元21和通知单元24。顺便提及，车辆外围监视装置20不仅使用第二相机6，而且还使用被包括在电后视镜设备10中的后侧门3的第一相机5。第二相机6与第一相机5组合以构成立体相机，并且以第一相机5为参考设置在所需位置处。第二相机6分别被提供在车身的左右侧表面上，并且在实施例中，第二相机6被安装在前侧门2的外把手4上。类似于第一相机5，每个第二相机6对车辆C的后方视野(即车辆C的后侧和斜后方)进行成像(第二成像单元)。具体地，右侧的第二相机6对车辆C的后方和右斜后方进行成像，并且左侧的第二相机6对车辆C的后方和左斜后方进行成像。作为第二相机6，优选使用诸如CMOS和CCD和广角镜头的成像元件的数字相机。监视控制单元21包括图像采集单元21a、图像处理单元21b和控制单元21c。监视控制单元21对包括车辆右侧的第一相机5和第二相机6的立体相机以及包括车辆左侧的第一相机5和第二相机6的立体相机的中的每个执行稍后描述的处理。这里，图3是用于说明对象O进入门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：第一成像单元，其捕获车辆的后侧和斜后方的图像；距离检测单元，其基于由所述第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后侧和斜后方的对象的距离；路线预测单元，其基于由所述距离检测单元检测到的与所述对象的距离的转变来预测所述对象的路线；以及进入预测单元，其基于由所述路线预测单元预测到的所述对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.20 JP 2017-0286751.一种安装在车辆上的车辆外围监视装置，所述车辆外围监视装置包括：第一成像单元，其捕获车辆的后侧和斜后方的图像；距离检测单元，其基于由所述第一成像单元捕获到的图像，检测从车辆到存在于车辆的后侧和斜后方的对象的距离；路线预测单元，其基于由所述距离检测单元检测到的与所述对象的距离的转变来预测所述对象的路线；以及进入预测单元，其基于由所述路线预测单元预测到的所述对象的路线和设置在车辆侧面并且定义车辆的侧门在其中打开和关闭的可移动范围的门打开和关闭区域，预测所述对象是否进入所述门打开和关闭区域。2.根据权利要求1所述的车辆外围监视装置，还包括：第二成像单元，其中，所述第二成像单元与所述第一成像单元组合构成立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂仓弘晃，蟹和一彦，斋藤壮，加藤辉久，
申请(专利权)人：株式会社阿尔发，
类型：发明
国别省市：日本,JP