物料自动计量投料系统技术方案

物料自动计量投料系统，属于自动化设备技术领域，主要由第一输送系统、动态称重系统、检测装置、夹紧机构、分割装置、第二输送系统、控制系统组成，第一输送系统位于系统最前端，用于双向输送物料，动态称重系统位于第一输送系统输送带下方，用于物料实时称重，检测装置位于夹紧机构前端，用于检测物料到达，通过控制系统将物料输送至指定位置，并控制夹紧机构进行夹紧，夹紧机构位于第一输送系统后端上方两侧，用于固定物料，分割装置位于夹紧机构后端两侧，用于物料分割，第二输送系统位于系统最后端，对物料进行实时投放，控制系统根据检测装置和投放物料的累计重量与设定重量对比，以及对第二输送系统输送时间控制，将物料输送到指定位置。

Material automatic metering and feeding system

【技术实现步骤摘要】
物料自动计量投料系统
本技术属于自动化设备
，具体涉及一套物料自动计量投料系统，实现物料的自动化输送、计量、分割、投料功能。
技术介绍
随着全球能源价格的不断上涨，节能已成为中国国家战略，节能达10-30%的陶瓷纤维在中国国内得到了更多更广的应用，然而，在纤维棉压块回炉再造的过程中，棉压块的定量投料一直由人工进行，棉压块体积大且难分割，为了提高投放精度，需多次分割称重，费时费力，并且工作环境粉尘含量较高，有害人体健康。研究开发一款可以自动输送、计量、分割、投料的物料自动计量投料系统可以有效的解决上述问题，目前从事此类产品开发的企业较少，普遍存在的难题如下：（1）检测信号传输与夹紧控制时间难以把握；（2）棉压块体积较大且工作环境粉尘高，分割装置设计较难，分割效果不理想；（3）对物料的实时称重与输送难以控制。
技术实现思路
针对纤维棉投料回炉再造应用现状和现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一套物料自动计量投料系统，整套系统实现了纤维棉压块物料的自动化输送、计量、分割、投料功能。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于系统主要由第一输送系统4、动态称重系统5、检测装置6、夹紧机构7、分割装置11、第二输送系统12、控制系统组成。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的第一输送系统4位于系统最前端，第一输送系统4用于双向输送物料。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的动态称重系统5位于第一输送系统4的输送带下方，用于对纤维棉压块进行实时称重。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的检测装置6位于夹紧机构7的前端，用于检测且传输物料到达信号，根据投料纤维棉压块的累计重量与设定重量的对比，以及对第一输送系统4输送时间的控制，将纤维棉压块输送到指定位置。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的夹紧机构7位于第一输送系统4后端的上方两侧，用于固定需要夹紧的物料。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的分割装置11位于夹紧机构7的后端两侧，用于将需要分割的物料进行分割。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的分割装置11带有分割齿10，分割齿10采用梳齿设计，与以往的整体刀片设计相比较，解决了分割端面下陷撕裂、黏连现象等问题，同时降低成本。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的分割装置11带有刮屑板16，刮屑板16上固定橡胶板，分割齿10穿过刮屑板内孔，在分割齿10上升过程中，橡胶板可以把分割齿10上附着的棉絮刮削下来。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的分割装置11带有推料气缸8，推料气缸8设备跨度大，采用左右两侧双电磁阀分别控制，配置排气型节流阀，通过调节调速阀来实现气缸的同步运行，在推料气缸8伸出，实现物料分割的同时，把分割后物料一并推到下一工位。所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的第二输送系统12位于系统的最后端，对输送的物料进行投放。通过采用上述技术，与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过采用检测装置6发射端发出红光或红外，接收端接收，在物料经过时光线切断，便输出信号，实现了检测信号的实时传输，实现了对夹紧机构7的自动化控制。本技术通过分割装置11的分离式框架的设计、保证了外部框架的加工工艺性，降低了加工成本，同时保证滑动框架13的前后顺畅滑动。本技术通过第一输送系统4和动态称重系统5的配合，实现了对物料的实时称重及运输，保证了控制系统对夹紧机构7的稳定控制。本技术通过分割装置11中的分割齿10与刮屑板16，保证切口的整齐、统一，避免了棉絮的缠绕积累。本技术通过控制系统对各装置进行控制及反馈，提高了装置实时响应能力。附图说明图1为本技术在纤维棉自动计量投料中的应用示意图。图2为本技术三维布置图。图3为分割装置整体结构外形图。图中：1-纤维棉块，2-本技术装置，3-回炉投放口，4-第一输送系统，5-动态称重系统，6-检测装置，7-夹紧机构，8-推料气缸，9-下压气缸，10-分割齿，11-分割装置，12-第二输送系统，13-滑动框架，14-导向套，15-导向轴，16-刮屑板，17-左立柱，18-右立柱，19-连接筋板。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步的描述：如图2，图3所示物料自动计量投料系统主要由第一输送系统4、动态称重系统5、检测装置6、夹紧机构7、分割装置11、第二输送系统12组成。第一输送系统4位于系统最前端，采用全框架结构，提高系统稳定性，独特的皮带张紧和自动纠偏功能可以使第一输送系统4长期运行，免于维护，动态称重系统5安装于第一输送系统4的输送机架上，位于第一输送系统4的输送皮带下方，通过计量托辊检测物料并作用于称重传感器，进行实时称重。夹紧机构7位于第一输送系统4后端，安装在第一输送系统4上方的两侧，通过气缸推动，实现对物料的夹紧，检测装置6位于夹紧机构7的前端，两边平行，通过2个螺纹孔分别固定安装在第一输送系统4上方的中部位置，实现了物料的检测与定位控制。分割装置11位于夹紧机构7的后端，分离式框架结构使其可以单独运作，安装在第二输送系统12的两侧地面上，推料气缸8分左右布置，气缸杆端通过浮动结构与滑动框架13连接，配置排气型节流阀，通过调速阀实现气缸同步运行，下压气缸9通过浮动接头与连接板固定于滑动框架13上，分割齿10通过下压气缸9上的导向轴15进行上下分割运动，刮屑板16上附着橡胶板，橡胶板上对应每个分割齿处钻孔，孔与分割齿为小过盈配合，保证每次分割齿上升时，都起到刮削作用，第二输送系统12位于系统的最后端，保证了对物料和分割完成的物料的输送。本技术通过采用上述技术，得到了物料自动计量投料系统，实现了物料的自动化输送、计量、分割，解决了现有人工投料，费时费力，有害人体健康等弊端，保证了作业精度，提高了作业效率，适用于需切割工业加工应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料自动计量投料系统主要由第一输送系统（4）、动态称重系统（5）、检测装置（6）、夹紧机构（7）、分割装置（11）、第二输送系统（12）组成，其特征是：第一输送系统（4）位于系统最前端，用于双向输送物料，动态称重系统（5）位于第一输送系统（4）的输送带下方，用于将输送的物料进行称重，夹紧机构（7）位于第一输送系统（4）后端的上方两侧，固定需要夹紧的物料，检测装置（6）位于夹紧机构（7）的前端，用于检测物料到达信号，控制夹紧机构（7）进行夹紧动作，第二输送系统（12）位于系统的最后端，对输送的物料进行实时投放，分割装置（11）位于夹紧机构（7）的后端两侧，通过检测装置（6）与控制系统的计算，用于将需要分割的物料进行分割。

【技术特征摘要】
1.物料自动计量投料系统主要由第一输送系统（4）、动态称重系统（5）、检测装置（6）、夹紧机构（7）、分割装置（11）、第二输送系统（12）组成，其特征是：第一输送系统（4）位于系统最前端，用于双向输送物料，动态称重系统（5）位于第一输送系统（4）的输送带下方，用于将输送的物料进行称重，夹紧机构（7）位于第一输送系统（4）后端的上方两侧，固定需要夹紧的物料，检测装置（6）位于夹紧机构（7）的前端，用于检测物料到达信号，控制夹紧机构（7）进行夹紧动作，第二输送系统（12）位于系统的最后端，对输送的物料进行实时投放，分割装置（11）位于夹紧机构（7）的后端两侧，通过检测装置（6）与控制系统的计算，用于将需要分割的物料进行分割。2.根据权利要求1所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的第一输送系统（4），第一输送系统（4）通过分割装置（11）的分割完成信号，实现物料的自动进料与出料控制。3.根据权利要求1所述的物料自动计量投料系统，其特征在于所述的动态称重系统（5），动态称重系统（5）安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到输送机上的物料重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，李国梁，初国庆，郭庆武，曹成明，孙成斌，
申请(专利权)人：山东云晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37