一种可移动式线缆自动收放装置制造方法及图纸

可移动式线缆自动收放装置，属于自动化设备技术领域。它主要由控制单元、驱动单元、往复丝杠、导向单元、同步带12、同步带11、滚筒组件组成。控制单元位于左上角，用于控制装置启停；驱动单元位于底板中部，为装置提供动力；往复丝杠位于前部，用于使导向单元往复运动；导向单元位于往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向；同步带12连接电机主轴与滚筒组件，用于将电机输出的动力传递给滚筒组件；同步带11连接滚筒组件与往复丝杠，用于带动往复丝杠运动；滚筒组件位于中部，用于存放电缆。收放线过程中，无刷电机通过同步带12带动滚筒转动，通过同步带11带动往复丝杠转动，进而带动导向单元往复运动，实现了线缆的自动、有序收放功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式线缆自动收放装置
本专利技术专利属于自动化设备
，具体涉及一种可移动式自动收放装置，实现电缆的自动收放工作。
技术介绍
当前,由于恐怖活动的多样化、复杂化以及巨大的危害性,严重影响社会安定和经济繁荣，各国积极研究反恐预警、情报侦察、危险品或爆炸物排除以及打击恐怖分子的各种武器装备,以提高本国的反恐威慑和作战能力,对于反恐机器人更是情有独钟。但反恐机器人视频画面无线传输效果差，无法实时监控，在一些特殊情况需要用到有线传输，而使用有线传输时线缆重且长，反恐机器人工作时线缆的收放问题很是费力。研究开发一款可以自动收放线的装置可以有效的解决上述问题。目前从事此类产品开发的企业较少，普遍存在的难题如下：（1）线缆重，取放困难；（2）由于其装备特殊性，不易太大，要可移动便于携带；（3）收取时，无法控制线缆的顺序缠绕问题。
技术实现思路
针对反恐机器人应用中线缆收放问题的现状和现有技术中存在的上述问题，本专利技术专利的目的在于提供一种可移动式线缆自动收放装置，整套装置实现了反恐机器人的线缆自动释放与收线工作。...

【技术保护点】
1.可移动式线缆自动收放装置主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带12、同步带11、滚筒组件14组成，控制单元1位于装置左上角，用于控制装置启停，驱动单元2包括无刷直流电机、行星减速器、驱动器等，位于装置底板中部，为装置提供动力，轴承固定座6位于装置前端，用于固定往复丝杠与导向轴，往复丝杠7固定在轴承座上，用于驱动导向单元，导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向，同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，用于驱动滚筒组合，同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作，滚筒组件14安装在被动轮轴与滑环轴上，用于进行线缆...

【技术特征摘要】
1.可移动式线缆自动收放装置主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带12、同步带11、滚筒组件14组成，控制单元1位于装置左上角，用于控制装置启停，驱动单元2包括无刷直流电机、行星减速器、驱动器等，位于装置底板中部，为装置提供动力，轴承固定座6位于装置前端，用于固定往复丝杠与导向轴，往复丝杠7固定在轴承座上，用于驱动导向单元，导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向，同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，用于驱动滚筒组合，同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作，滚筒组件14安装在被动轮轴与滑环轴上，用于进行线缆的缠绕工作。


2.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的控制单元1，控制单元1通过防水接头与导线连接驱动器，实现对装置的启停控制。


3.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的驱动单元2，驱动单元2由无刷直流电机、行星减速器、驱动器等组成，安装在底板中部，通过同步带12与同步带11带动滚筒组件14与往复丝杆7动作。


4.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：初国庆，李国梁，王艳红，
申请(专利权)人：山东云晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37