【技术实现步骤摘要】
一种塑封物料自动拆包上料装置
本专利技术属于自动化装置
，具体涉及一种塑封物料自动拆包上料装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该装置可以实现塑封物料自动拆包、自动去除塑封膜、自动推料上料作业。
技术介绍
目前，医药行业，空物料在灌药前需要消毒、清洗处理，在此过程中需要将物料塑封袋去除和上料，此项工作目前采用人工操作。具有以下问题：（1）效率低，很难提升作业效率；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）塑封袋去除较为困难，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款塑封物料自动拆包上料装置可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度，解决目前此类作业普遍存在的难题。目前面世的此类装置和从事此类装置研发的企业较少，且普遍存在的问题如下：（1）物料塑封袋切割效果差，存在塑封袋切割后黏连的情况；（2）塑封物料自动拆包上料效率低，满足不了实际的作业需求；（3）没有非常符合实现此种功能的成熟装置。
技术实现思路
针对塑封物料自动拆包上料现状和现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种塑封物料自动拆包上料装置，主要包括机架（1）、推料直线模组（2）、推板（3）、升降气缸（4）、直线导轨（5）、支架（6）、导向杆（7）、推料气缸（8）、夹爪（9）、废料箱（10）、拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）、拆包弹簧刀（13）、挡料板（14）、接驳台（15），其特征是：物料被搬运至拆包上料位置后，首先进行拆包工序，拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）以及拆包弹簧刀（13）动作，将物料外部左、右、前部三个面的塑封膜割断，三面塑封膜切断后将顶部塑封膜掀开，并将塑封膜向后放置，由推料气缸（8）带动导向杆（7）、夹爪（9），夹爪（9）将掀开的覆膜夹住，推板（3...
【技术特征摘要】
1.一种塑封物料自动拆包上料装置，主要包括机架（1）、推料直线模组（2）、推板（3）、升降气缸（4）、直线导轨（5）、支架（6）、导向杆（7）、推料气缸（8）、夹爪（9）、废料箱（10）、拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）、拆包弹簧刀（13）、挡料板（14）、接驳台（15），其特征是：物料被搬运至拆包上料位置后，首先进行拆包工序，拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）以及拆包弹簧刀（13）动作，将物料外部左、右、前部三个面的塑封膜割断，三面塑封膜切断后将顶部塑封膜掀开，并将塑封膜向后放置，由推料气缸（8）带动导向杆（7）、夹爪（9），夹爪（9）将掀开的覆膜夹住，推板（3）挡住物料主体，夹爪（9）将塑封膜向后拖拽，并将拽出的塑封膜放入废料箱（10），完成拆包工序，再进行推料工序，由推料直线模组（2）带动升降气缸（4）以及推板（3），将物料推至接驳台（15），完成整个工序。
2.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：推料直线模组（2）采用步进电机和同步带传动，速度可进行调节，与直线导轨（5）共同带动推料装置，其中推料装置由升降气缸（4）和推板（3）组成，升降气缸（4）带动推板（3）完成物料的挡料和推料动作。
3.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：支架（6）、导向杆（7）、推料气缸（8）、夹爪（9）组成拖膜机构，其中推料气缸（8）带动夹爪（9），将打开的塑封膜拖拽到废料箱（10）上方，将塑封膜投入废料箱（10）内，导向杆（7）与夹爪（9）连接在一起，支架（6）上安装有直线轴承，保证夹爪（9）线性运动的稳定。
4.根据权利要求1所述的一种塑封物料自动拆包上料装置，其特征在于：在拆包位置处，拆包直线模组（11）、拆包气缸（12）设置在塑封物料的左、右及前侧，在切割塑封膜时三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，孟士祯，李国梁，杨恩东，初国庆，
申请(专利权)人：山东云晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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