卷料自动装袋装置制造方法及图纸

一种卷料自动装袋装置，属于自动化装置技术领域，主要由机架、外袋拆垛机构、外袋皮带输送机、外袋开口机构、外袋扩口机构、卷料推送机构、卷料拨料机构、转运小车、转运平台组成，装置用于纤维卷料自动装袋，卷料输送到拨料位置，拨料机构将卷料拨入卷料推送机构中，同时外袋拆垛机构进行外袋拆垛并通过皮带输送机将外袋输送至开口位置，开口机构由气缸带动将外袋开口至一定大小，再由扩口机构扩口至卷料可进入尺寸，卷料推送机构中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内，最后由转运小车转运至转运平台，装置实现了纤维毯卷料及类似卷状物料装袋的自动化。

【技术实现步骤摘要】
卷料自动装袋装置
本专利技术属于自动化装置
，具体涉及一种卷料自动装袋装置，该装置具有简单、高效、可靠、实用、经济性好等特点。通过该卷料自动装袋装置可以实现纤维毯卷料以及类似卷状物料的自动化装袋功能。
技术介绍
在某些产品的生产过程中，需要将卷状物料装袋的情况，目前类似工作采用人工作业的方式。人工作业有以下问题：（1）效率低，很难提升公司产品的产能；（2）任务繁重、劳动强度大、人工成本高；（3）作业环境差，有粉尘污染，对人体健康有害；（4）物料装袋较为困难，人工装袋不够美观，不利于产品工艺优化和质量控制。因此，研究开发一款卷料自动装袋装置可以有效的提高生产效率，减轻工人劳动强度并保障工人身体健康，解决目前此类产品生产普遍存在的难题。目前面世的此类装置和从事此类装置开发的企业较少，且普遍存在的问题如下：（1）卷料一般质量较大，不易自动化搬运；（2）常见为颗粒物的装袋；（3）没有非常符合实现此种功能的成熟装置。
技术实现思路
针对卷料以及类似卷状物料装袋现状和现有技术中存在的上述问题，以陶瓷纤维毯卷料为例，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷料自动装袋装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成，以陶瓷纤维卷料为例，卷料经过输送线输送到拨料位置后，卷料拨料机构7动作，将卷料拨入卷料推送机构6中，同时外袋拆垛机构2进行外袋拆垛，通过外袋皮带输送机3将外袋输送至预设位置，之后外袋开口机构4由气缸带动将外袋开口至一定大小，此时外袋扩口机构5移动至袋口处，由气缸带动完成扩口动作。/n

【技术特征摘要】
1.卷料自动装袋装置主要由机架1、外袋拆垛机构2、外袋皮带输送机3、外袋开口机构4、外袋扩口机构5、卷料推送机构6、卷料拨料机构7、转运小车8、转运平台9组成，以陶瓷纤维卷料为例，卷料经过输送线输送到拨料位置后，卷料拨料机构7动作，将卷料拨入卷料推送机构6中，同时外袋拆垛机构2进行外袋拆垛，通过外袋皮带输送机3将外袋输送至预设位置，之后外袋开口机构4由气缸带动将外袋开口至一定大小，此时外袋扩口机构5移动至袋口处，由气缸带动完成扩口动作。


2.转运小车8上升与袋底接触，卷料推送机构6中的导向管向前移动，插入袋口内，后部电机带动推动板将卷料推入袋内。


3.推入后推送机构6向后退出，外袋扩口机构5也退出，此时装完卷料的袋体由转运小车8支撑。


4.转运小车8由电机带动，沿轨道侧向退出装袋位置，转运小车上板可90度翻转，将侧立的袋体翻转为直立状态，并翻转至转运平台9上，再由推料气缸推至下一工位，完成整个过程。


5.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋拆垛机构2，外袋拆垛机构2由吸盘组201、气缸202、直线模组203组成，真空系统内有真空压力开关，当吸取到位后气缸202上下动作3次，防止吸取双料，同时在吸盘组201内设有1个重量传感器，若吸取双料也可报警，最后由直线模组203将外袋运输至皮带机。


6.根据权利要求1所述的纤维卷料自动装袋装置，其特征在于外袋皮带输送机3，采用两侧为窄皮带机中间为支撑板的结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，孟士祯，李国梁，
申请(专利权)人：山东云晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37