一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法技术

本发明专利技术提供了一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法，包括底板、顶板、安装板、纸箱输送机构与上料机构，所述底板中部左右对称安装有安装板，底板上端布置有顶板，顶板与底板中部之间安装有上料机构，底板外侧安装有纸箱输送机构，安装板侧壁上从前往后开设有通孔，纸箱输送机构包括支撑板、输送带、导向板、定位销钉、吸气管与气泵，上料机构包括带式输送机、转动电机、转动杆、转动凸轮、推送架、直线导轨与复位弹簧。本发明专利技术通过纸箱输送机构与上料机构的共同配合完成上料装箱工作，能够一次性将多个货物装入对应的纸箱内，且在上料过程中纸箱不会发生移动，保证物品能够准确落入纸箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法
本专利技术涉及物流包装领域，具体的说是一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。在对物品进行运输前，需要将物品放置在瓦楞纸箱等容器内，目前物流包裹的装箱作业分为人工方式与机械方式，这两种作业方式均存在一定问题：a.通过人工方式进行装箱作业时，每名工人每次只能向一个纸箱内放置物品，工作效率低下，在包裹输送需求较大的时期，会造成包裹的堆积，影响了物流运输效率；b.通过机械方式进行装箱作业时，多采用机械手等仿生机器人将物品放置在纸箱内，虽然能够同时在多个纸箱内放置物品，但是所需的机械手数量也同步增加，使得工作成本明显提高，难以在规模较小的厂家得到应用；c.上述两种作业方式在上料过程中，都会出现由于纸箱位置滑动导致实际上料位置与预计上料位置之间产生偏差的情况，导致物品在上料时存在掉落、磕碰导致损坏的风险。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括底板、顶板、安装板、纸箱输送机构与上料机构，所述底板中部左右对称安装有安装板，底板上端布置有顶板，顶板与底板中部之间安装有上料机构，底板外侧安装有纸箱输送机构，安装板侧壁上从前往后开设有通孔；其中：所述纸箱输送机构包括支撑板、输送带、导向板、定位销钉、吸气管与气泵，支撑板数量为二，两块支撑板左右对称安装在底板上，支撑板与安装板之间安装有输送带，支撑板上端开设有定位孔，导向板通过定位销钉固定在支撑板上，吸气管一端穿过安装板侧壁上开设的通孔，吸气管另一端与气泵相连接，气泵安装在底板上；通过输送带对纸箱进行运输，当输送带上的多个纸箱位置与导向板相间布置布置后，便可启动气泵，使得吸气管将输送带上的纸箱向内拉动，直至纸箱能够紧贴在安装板侧壁上，避免纸箱移动，根据纸箱尺寸的不同，可对导向板位置进行适应性调节，以保证纸箱前后两侧能够与导向板相紧贴，避免上料过程中纸箱发生滑动导致货物无法准确落入纸箱的情况发生。所述上料机构包括带式输送机、转动电机、转动杆、转动凸轮、推送架、直线导轨与复位弹簧，带式输送机安装在两块安装板之间，转动电机通过电机座安装在顶板上，转动电机输出轴下端通过联轴器与转动杆一端相连接，转动杆另一端安装有转动凸轮，转动凸轮左右两侧均设置有推送架，推送架下端紧贴在带式输送机上端，推送架下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在顶板下端，推送架与顶板之间连接有复位弹簧；通过带式输送机将多个货物输送至指定位置后，货物与纸箱位置一一对应，此时通过转动电机带动转动杆下端的转动凸轮进行转动，使得推送架能够将货物向外推送，货物便可在导向板的导向作用下落入纸箱内，从而完成上料装箱工作，之后在复位弹簧的弹力作用下，推送架回复至原位，以备进行下一次上料工作，能够对多个货物进行装箱，大幅度提高了工作效率。优选的，所述推送架包括推送板、分隔板与固定螺栓，推送板上端通过滑动配合方式安装在直线导轨下端，推送板上端紧贴在带式输送机上，推送板外壁上从前往后均匀开设有固定螺孔，分隔板通过固定螺栓固定在推送板上，分隔板两两一组从前往后均匀布置；分隔板位置可根据货物的尺寸做出适应性调节，能够满足多种工作需要。优选的，所述导向板包括基板、调节螺栓与调节板，基板通过定位销钉固定在支撑板上，基板侧壁上通过滑动配合方式安装有调节板，且基板上通过螺纹配合方式安装有调节螺栓，调节螺栓底端与调节板侧壁通过轴承相连接；通过转动调节螺栓达到对调节板位置进行调节的目的，使得纸箱前后侧壁能够与调节板侧壁相紧贴，保证纸箱位置的稳定性。优选的，所述转动凸轮包括固定块、连接杆、调节块与调节气缸，固定块安装在转动杆下端，固定块前后两侧均通过滑动配合方式与连接杆一端相连接，连接杆另一端与调节块相连接，调节块与固定块之间安装有调节气缸；通过调节气缸对调节块位置进行调节，以改变推送架的推送距离，以保证不同尺寸的货物都能够准确落入纸箱内。优选的，所述导向板侧壁上从左往右均匀设置有橡胶条，以起到一定的缓冲作用，避免货物下落过快而造成磕碰。优选的，所述分隔板为前后可伸缩结构，且分隔板外侧一端内壁为从外向内倾斜的斜面结构，能够辅助货物在两分隔板之间前后对称布置，保证货物能够准确落入纸箱中。优选的，上述自动化上料机械的操作方法包括以下步骤：S1纸箱输送：通过输送带对纸箱进行运输，当输送带上的多个纸箱位置与导向板相间布置布置后，便可启动气泵，使得吸气管将输送带上的纸箱向内拉动直至紧贴在安装板侧壁上；S2货物输送：通过带式输送机将多个货物输送至指定位置，使得货物与纸箱位置能够一一对应；S3推送货物：纸箱与货物均被输送至适当位置后，通过转动电机带动的转动凸轮带动推送架将货物向外推送；S4上料装箱：在导向板的导向作用下，货物能够逐渐向下滑落直至落在纸箱内；S5封箱：通过输送带带动装入货物的纸箱继续向前移动，以对纸箱进行封箱操作。1.本专利技术提供的一种物流包裹装箱自动化上料机械及操作方法，通过纸箱输送机构与上料机构的共同配合完成上料装箱工作，能够一次性将多个货物装入对应的纸箱内，且在上料过程中纸箱不会发生移动，保证物品能够准确落入纸箱内；2.本专利技术设置的纸箱输送机构，能够对移动至指定位置的纸箱进行定位，且根据纸箱尺寸的不同，可对导向板位置进行适应性调节，以保证纸箱前后两侧能够与导向板相紧贴，避免上料过程中纸箱发生滑动导致货物无法准确落入纸箱的情况发生；3.本专利技术设置的上料机构，在导向板的导向作用下能够将物品推落入纸箱内，从而完成上料装箱工作，且可同时对多个货物进行装箱，大幅度提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术自动化上料机械的主视图；图2是本专利技术自动化上料机械的俯视图；图3是本专利技术转动杆与转动凸轮之间的结构示意图；图4是本专利技术推送架的第一结构示意图；图5是本专利技术推送架的第二结构示意图；图6是本专利技术图1的A向局部放大示意图；图7是本专利技术图2的B向局部放大示意图；图8是本专利技术图5的C向局部放大示意图；图9是本专利技术的操作方法流程图；具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1到图9所示，一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括底板1、顶板2、安装板3、纸箱输送机构4与上料机构5，所述底板1中部左右对称安装有安装板3，底板1上端布置有顶板2，顶板2与底板1中部之间安装有上料机构5，底板1外侧安装有纸箱输送机构4，安装板3侧壁上从前往后开设有通孔；其中：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括底板(1)、顶板(2)、安装板(3)、纸箱输送机构(4)与上料机构(5)，其特征在于：所述底板(1)中部左右对称安装有安装板(3)，底板(1)上端布置有顶板(2)，顶板(2)与底板(1)中部之间安装有上料机构(5)，底板(1)外侧安装有纸箱输送机构(4)，安装板(3)侧壁上从前往后开设有通孔；其中：/n所述纸箱输送机构(4)包括支撑板(41)、输送带(42)、导向板(43)、定位销钉(44)、吸气管(45)与气泵(46)，支撑板(41)数量为二，两块支撑板(41)左右对称安装在底板(1)上，支撑板(41)与安装板(3)之间安装有输送带(42)，支撑板(41)上端开设有定位孔，导向板(43)通过定位销钉(44)固定在支撑板(41)上，吸气管(45)一端穿过安装板(3)侧壁上开设的通孔，吸气管(45)另一端与气泵(46)相连接，气泵(46)安装在底板(1)上；/n所述上料机构(5)包括带式输送机(51)、转动电机(52)、转动杆(53)、转动凸轮(54)、推送架(55)、直线导轨(56)与复位弹簧(57)，带式输送机(51)安装在两块安装板(3)之间，转动电机(52)通过电机座安装在顶板(2)上，转动电机(52)输出轴下端通过联轴器与转动杆(53)一端相连接，转动杆(53)另一端安装有转动凸轮(54)，转动凸轮(54)左右两侧均设置有推送架(55)，推送架(55)下端紧贴在带式输送机(51)上端，推送架(55)下端通过滑动配合方式与直线导轨(56)相连接，直线导轨(56)安装在顶板(2)下端，推送架(55)与顶板(2)之间连接有复位弹簧(57)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括底板(1)、顶板(2)、安装板(3)、纸箱输送机构(4)与上料机构(5)，其特征在于：所述底板(1)中部左右对称安装有安装板(3)，底板(1)上端布置有顶板(2)，顶板(2)与底板(1)中部之间安装有上料机构(5)，底板(1)外侧安装有纸箱输送机构(4)，安装板(3)侧壁上从前往后开设有通孔；其中：
所述纸箱输送机构(4)包括支撑板(41)、输送带(42)、导向板(43)、定位销钉(44)、吸气管(45)与气泵(46)，支撑板(41)数量为二，两块支撑板(41)左右对称安装在底板(1)上，支撑板(41)与安装板(3)之间安装有输送带(42)，支撑板(41)上端开设有定位孔，导向板(43)通过定位销钉(44)固定在支撑板(41)上，吸气管(45)一端穿过安装板(3)侧壁上开设的通孔，吸气管(45)另一端与气泵(46)相连接，气泵(46)安装在底板(1)上；
所述上料机构(5)包括带式输送机(51)、转动电机(52)、转动杆(53)、转动凸轮(54)、推送架(55)、直线导轨(56)与复位弹簧(57)，带式输送机(51)安装在两块安装板(3)之间，转动电机(52)通过电机座安装在顶板(2)上，转动电机(52)输出轴下端通过联轴器与转动杆(53)一端相连接，转动杆(53)另一端安装有转动凸轮(54)，转动凸轮(54)左右两侧均设置有推送架(55)，推送架(55)下端紧贴在带式输送机(51)上端，推送架(55)下端通过滑动配合方式与直线导轨(56)相连接，直线导轨(56)安装在顶板(2)下端，推送架(55)与顶板(2)之间连接有复位弹簧(57)。


2.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于：所述推送架(55)包括推送板(551)、分隔板(552)与固定螺栓(553)，推送板(551)上端通过滑动配合方式安装在直线导轨(56)下端，推送板(551)上端紧贴在带式输送机(51)上，推送板(551)外壁上从前往后均匀开设有固定螺孔，分隔板(552)通过固定螺栓(553)固定在推送板(551)上，分隔板(552)两两一组从前往后均匀布置。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嘉琦，田芳，
申请(专利权)人：罗嘉琦，
类型：发明
国别省市：广东;44