自动卸管架及管材自动套袋设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动卸管架及管材自动套袋设备，属于管材包装技术领域，包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，托料架间隔安装在水平杆上；当托料架翻转触发机构被触发时，托料架发生翻转。本实用新型专利技术结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高，塑料管套袋完成后由自动卸管架直接翻转送出，使用方便；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，可节约人力，提高工作效率。

Automatic unloading rack and automatic bagging equipment for pipes

【技术实现步骤摘要】
自动卸管架及管材自动套袋设备
本技术涉及管材包装
，尤其涉及自动卸管架及管材自动套袋设备。
技术介绍
管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。针对不同直径的管材，包装的形式不同。大口径的管材，无需要捆扎，只需要单条进行外包装；小口径的管材，比如直径16mm-40mm的管材，先要经过一定的数量捆扎后，才套袋包装。套袋包装完成后，需要将管材运出，由于轴向方向通常放置包装袋输出装置，采用轴向运出方式十分不便，也会造成更大的空间占用。
技术实现思路
本技术旨在提供自动卸管架及管材自动套袋设备，可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：自动卸管架，包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构安装在支架上，所述竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上，托料架至少间隔设有两个；所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。进一步的，所述竖直移动传动机构为带传动机构或链条传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述水平杆与链条或同步带固接。进一步的，所述托料架翻转触发机构包括设于托料架上的滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动的阻挡引导块，阻挡引导块安装在支架上；当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，水平杆继续上行使托料架相对于水平杆转动从而实现托料架的翻转。进一步的，托料架通过两挂臂安装在水平杆上，托料架位于两个两挂臂之间；挂臂的下端与水平杆固接，挂臂上端与托料架转动连接。进一步的，托料架一侧有托料臂，托料架另一侧的上方有拐臂，托料架一体制造，滚轮转动安装在拐臂的自由端；托料架重心偏向托料臂一侧，托料架底部有用于抵触水平杆的抵触部，抵触部与拐臂同侧；自然状态下抵触部抵触在水平杆上，水平杆施加给托料架的作用力抵消托料架的偏心力，从而使托料架保持平衡。或者，所述竖直移动传动机构为同步带传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述竖直移动传动机构的同步带上固定安装有滑块，水平杆与每个竖直移动传动机构上的滑块转动连接；所述托料架翻转触发机构包括拐臂、滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动和引导滚轮水平滚动的阻挡引导块，所述拐臂一端与水平杆固接，所述拐臂另一端转动连接所述滚轮；所述阻挡引导块安装在支架上；托料架与水平杆固接，当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，拐臂带动水平杆转动，水平杆带动托料架翻转。优选地，托料架包括挂臂和托料臂，挂臂的上端与水平杆固接，挂臂的下端与托料臂的一端连接；当托料架翻转至最终位置时，托料臂高于挂臂。进一步的，所述支架顶部有卸料引导斜面。管材自动套袋设备，除了包括上述快速翻料架外，它还包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处；自动卸管架的竖直移动传动机构设于套袋托架旁侧，自动卸管架的托料架沿拉袋模块的移动路线设置，托料架与套袋托架彼此错开。进一步的，管材自动套袋设备它还包括用于放置和输出包装袋的张力放袋架，所述套袋筒位于张力放袋架与拉袋模块之间；张力放袋架包括放袋座和竖直设置在放袋座旁的出袋辊，放袋座和出袋辊安装在支架上，所述放袋座上设有与袋卷匹配的竖直轴，所述出袋辊并行设有两个，放袋座与支架转动连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1，本技术可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积；2，本技术的管材自动套袋设备结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高，塑料管套袋完成后由自动卸管架直接翻转送出，使用方便；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，可节约人力，提高工作效率。附图说明图1是实施例一的三维图；图2是实施例一的主视图；图3是实施例一中即将触发翻转时的示意图；图4是实施例一中翻转过程一的示意图；图5是实施例一中翻转过程二的示意图；图6是实施例一中翻转至最终位置时的示意图；图7是阻挡引导块分开时实施例二的三维图；图8是图7中A处的局部放大图；图9是滚轮上行到至阻挡引导块上方时的示意图；图10是阻挡引导块闭合时实施例二的三维图；图11是图10中A处的局部放大图；图12是实施例三的三维图；图13是实施例三常态下的示意图；图14是实施例三中即将触发翻转时的示意图；图15是实施例三中翻转至最终位置时的示意图；图16是管材自动套袋设备的三维图；图17是拉袋模块的结构示意图；图18是套袋筒的三维图；图19是套袋筒的安装示意图；图20是使用时管材自动套袋设备的三维图；图21是装有包装袋时出袋系统的三维图；图22是初始状态时包装袋套在套袋筒上时的示意图；图23是使用时出袋系统初始状态的示意图；图24是拉袋模块刚夹持住包装袋时的示意图；图25是拉袋模块拉袋过程中的示意图；图26是拉袋模块套袋过程一的示意图；图27是拉袋模块套袋过程二的示意图；图28是拉袋模块套袋完成时的示意图；图29是套袋托架的结构示意图；图中：1-塑料管、11-包装袋、51-套袋筒、52-拉袋模块、54-套袋托架、55-张力放袋架、56-割袋装置、511-撑袋板、512-下水平辊、513-竖直辊、514-上水平辊、521-滑块、522-锥形罩、523-电磁铁、524-活动夹块、525-夹袋内筒、531-水平滑轨、541-托架气缸、542-托架本体、543-滚动轮、551-放袋座、552-竖直轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动卸管架，其特征在于：包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构安装在支架上，所述竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；/n所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上，托料架至少间隔设有两个；/n所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。/n

【技术特征摘要】
1.自动卸管架，其特征在于：包括托料架、驱动电机、水平传动轴、水平杆、支架、托料架翻转触发机构和竖直移动传动机构，水平传动轴与驱动电机连接；竖直移动传动机构安装在支架上，所述竖直移动传动机构将水平传动轴的旋转运动转化为水平杆的上下直线移动；
所述竖直移动传动机构并排设有至少两个，每个竖直移动传动机构均与水平杆连接，所述托料架安装在水平杆上，托料架至少间隔设有两个；
所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，水平杆继续上行将使托料架发生翻转。


2.根据权利要求1所述的自动卸管架，其特征在于：所述竖直移动传动机构为带传动机构或链条传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机构的从动轮安装在支架上；所述水平杆与链条或同步带固接。


3.根据权利要求2所述的自动卸管架，其特征在于：所述托料架翻转触发机构包括设于托料架上的滚轮，以及用于阻挡滚轮向上移动的阻挡引导块，阻挡引导块安装在支架上；
当滚轮随水平杆上行到一定高度时，滚轮被阻挡引导块阻挡，水平杆继续上行使托料架相对于水平杆转动从而实现托料架的翻转。


4.根据权利要求3所述的自动卸管架，其特征在于：托料架通过两挂臂安装在水平杆上，托料架位于两个两挂臂之间；挂臂的下端与水平杆固接，挂臂上端与托料架转动连接。


5.根据权利要求3或4所述的自动卸管架，其特征在于：托料架一侧有托料臂，托料架另一侧的上方有拐臂，托料架一体制造，滚轮转动安装在拐臂的自由端；
托料架重心偏向托料臂一侧，托料架底部有用于抵触水平杆的抵触部，抵触部与拐臂同侧；自然状态下抵触部抵触在水平杆上，水平杆施加给托料架的作用力抵消托料架的偏心力，从而使托料架保持平衡。


6.根据权利要求1所述的自动卸管架，其特征在于：所述竖直移动传动机构为同步带传动机构，竖直移动传动机构的主动轮安装在水平传动轴上，竖直移动传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊明，郑茜，郑劲松，成俊霄，
申请(专利权)人：成都顺利华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51