机器人排线接插件制造技术

一种机器人排线接插件，它包括底板、管座和夹持机构，通过管座与底板连接，夹持机构与管座的管口端连接，底板与焊接平台固定，通过线路沿排线孔穿过，线路管道与排线孔连接，通过管座引出分支线路，夹持机构绕管口转动拢紧分支线路。本实用新型专利技术克服了原机器人焊接汽车天窗时容易错位，焊丝易绞结的问题，具有结构简单，便于在线路中建立支撑点，不易塌落，分支线路连接方便，便于拢紧不凌乱，操作简单的特点。

Robot Wiring Connector

【技术实现步骤摘要】
机器人排线接插件
本技术属于机器人
，涉及一种机器人排线接插件。
技术介绍
机器人在工业领域中应用较广，汽车生产制造过程中，涉及机器人的种类较多，其中涉及一种汽车天窗边框焊接的机器人，该焊接机器人安装使用过程中，涉及到多种电气线路，例如通信信号线、输电线和电路线及连体的排线，需要经多种不同的线布设在焊接平台上，使外漏在焊接平台下侧的线路处于封闭的管道内，线路布设时存在的问题是：线路距离过长，管道中间无支撑点，容易塌落；线路分支时，无连接支点，连接不方便，较为凌乱。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人排线接插件，结构简单，采用管座与底板连接，夹持机构与管座的管口端连接，底板与焊接平台固定，线路沿排线孔穿过，线路管道与排线孔连接，分支线路从管座引出，夹持机构拢紧，便于在线路中建立支撑点，不易塌落，分支线路连接方便，便于拢紧不凌乱，操作简单。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种机器人排线接插件，它包括底板、管座和夹持机构；所述管座的一端与底板连接封闭，夹持机构与管座的另一端连接；所述夹持机构的夹板位于管座的管口两侧，夹板绕管口转动张合夹持排线。所述底板为平板，一端设置有安装孔。所述管座为矩形的中空管体，两侧设置贯通的排线孔。所述管座与底板连接的一端设置连板，连板的四角设置通孔与底板螺纹连接。所述排线孔向管座的两侧突出。所述夹持机构包括由两个夹持口相互对称的夹板组成的夹件，夹持口朝向管座的管口。所述夹板为U形结构的槽板，槽壁由槽底向槽口两侧扩展，夹持口位于槽壁上，槽壁的一侧设置轴孔与管座销轴连接。所述夹板底部设置与其垂直的扳动板。所述管座的管体内四角设置连接柱，连接柱上设置连接孔。一种机器人排线接插件，它包括底板、管座和夹持机构；管座的一端与底板连接封闭，夹持机构与管座的另一端连接；夹持机构的夹板位于管座的管口两侧，夹板绕管口转动张合夹持排线。结构简单，通过管座与底板连接，夹持机构与管座的管口端连接，底板与焊接平台固定，通过线路沿排线孔穿过，线路管道与排线孔连接，通过管座引出分支线路，夹持机构绕管口转动拢紧分支线路，便于在线路中建立支撑点，不易塌落，分支线路连接方便，便于拢紧不凌乱，操作简单。在优选的方案中，底板为平板，一端设置有安装孔。结构简单，使用时，底板与焊接平台底部的骨架接触，紧固件穿过安装孔与骨架连接固定，结构强度，连接方便。在优选的方案中，管座为矩形的中空管体，两侧设置贯通的排线孔。结构简单，使用时，管座两侧贯通的排线孔用于线路的穿过，线路可以直接从两侧的排线孔穿过，线路也可以从管座的管口引入，从两侧的排线孔引出，连线方便，操作简单。在优选的方案中，管座与底板连接的一端设置连板，连板的四角设置通孔与底板螺纹连接。结构简单，安装时，可安装固定底板，在将与管座连接的连板与底板连接，紧固件穿过连板上的通孔与底板连接固定，安装时操作空间大，安装方便，效率高。在优选的方案中，排线孔向管座的两侧突出。结构简单，安装时，向管座两侧突出的排线孔便于与线路管道连接，优选地，线路管道插入排线孔内套接连接，安装方便快捷。在优选的方案中，夹持机构包括由两个夹持口相互对称的夹板组成的夹件，夹持口朝向管座的管口。结构简单，使用时，夹持机构用于拢紧引入或引出的线路，使其不凌乱，便于与分支管路连接，夹持口呈V形状向两侧张开，夹持时逐步收拢线路的线缆。在优选的方案中，夹板为U形结构的槽板，槽壁由槽底向槽口两侧扩展，夹持口位于槽壁上，槽壁的一侧设置轴孔与管座销轴连接。结构简单，使用时，夹板绕槽口转动，销轴连接的夹板转动灵活。在优选的方案中，夹板底部设置与其垂直的扳动板。结构简单，与夹板连接的扳动板扳动时受力，拨动扳动板即可使夹板转动，操作时更省力。在优选的方案中，管座的管体内四角设置连接柱，连接柱上设置连接孔。结构简单，使用时，管座作为线路的引出或引入通道，会涉及到多种线路，连接柱给予了需要固定线路的连接点，固定方便，操作简单。一种机器人排线接插件，它包括底板、管座和夹持机构，通过管座与底板连接，夹持机构与管座的管口端连接，底板与焊接平台固定，通过线路沿排线孔穿过，线路管道与排线孔连接，通过管座引出分支线路，夹持机构绕管口转动拢紧分支线路。本技术克服了原机器人焊接汽车天窗时容易错位，焊丝易绞结的问题，具有结构简单，便于在线路中建立支撑点，不易塌落，分支线路连接方便，便于拢紧不凌乱，操作简单的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为图2的侧视示意图。图5为图2的A-A处剖视示意图。图中：底板1，安装孔11，管座2，排线孔21，连板22，连接柱23，夹持机构3，夹板31，夹持口32，扳动板33。具体实施方式如图1~图5中，一种机器人排线接插件，它包括底板1、管座2和夹持机构3；所述管座2的一端与底板1连接封闭，夹持机构3与管座2的另一端连接；所述夹持机构3的夹板31位于管座2的管口两侧，夹板31绕管口转动张合夹持排线。结构简单，通过管座2与底板1连接，夹持机构3与管座2的管口端连接，底板1与焊接平台固定，通过线路沿排线孔21穿过，线路管道与排线孔21连接，通过管座2引出分支线路，夹持机构3绕管口转动拢紧分支线路，便于在线路中建立支撑点，不易塌落，分支线路连接方便，便于拢紧不凌乱，操作简单。优选的方案中，所述底板1为平板，一端设置有安装孔11。结构简单，使用时，底板1与焊接平台底部的骨架接触，紧固件穿过安装孔11与骨架连接固定，结构强度，连接方便。优选的方案中，所述管座2为矩形的中空管体，两侧设置贯通的排线孔21。结构简单，使用时，管座2两侧贯通的排线孔21用于线路的穿过，线路可以直接从两侧的排线孔21穿过，线路也可以从管座2的管口引入，从两侧的排线孔21引出，连线方便，操作简单。优选的方案中，所述管座2与底板1连接的一端设置连板22，连板22的四角设置通孔与底板1螺纹连接。结构简单，安装时，可安装固定底板1，在将与管座2连接的连板22与底板1连接，紧固件穿过连板22上的通孔与底板1连接固定，安装时操作空间大，安装方便，效率高。优选的方案中，所述排线孔21向管座2的两侧突出。结构简单，安装时，向管座2两侧突出的排线孔21便于与线路管道连接，优选地，线路管道插入排线孔21内套接连接，安装方便快捷。优选的方案中，所述夹持机构3包括由两个夹持口32相互对称的夹板31组成的夹件，夹持口32朝向管座2的管口。结构简单，使用时，夹持机构3用于拢紧引入或引出的线路，使其不凌乱，便于与分支管路连接，夹持口32呈V形状向两侧张开，夹持时逐步收拢线路的线缆。优选的方案中，所述夹板31为U形结构的槽板，槽壁由槽底向槽口两侧扩展，夹持口32位于槽壁上，槽壁的一侧设置轴孔与管座2销轴连接。结构简单，使用时，夹板31绕槽口转动，销轴连接的夹板31转动灵活。优选的方案中，所述夹板31底部设置与其垂直的扳动板33。结构简单，与夹板31连接的扳动板33扳动时受力，拨动扳动板33即可使夹板31转动，操作时更省力。优选的方案中，所述管座2的管体内四角设置连接柱23，连接柱23上设置连接孔。结构简单，使用时，管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人排线接插件，其特征是：它包括底板（1）、管座（2）和夹持机构（3）；所述管座（2）的一端与底板（1）连接封闭，夹持机构（3）与管座（2）的另一端连接；所述夹持机构（3）的夹板（31）位于管座（2）的管口两侧，夹板（31）绕管口转动张合夹持排线。

【技术特征摘要】
1.一种机器人排线接插件，其特征是：它包括底板（1）、管座（2）和夹持机构（3）；所述管座（2）的一端与底板（1）连接封闭，夹持机构（3）与管座（2）的另一端连接；所述夹持机构（3）的夹板（31）位于管座（2）的管口两侧，夹板（31）绕管口转动张合夹持排线。2.根据权利要求1所述的机器人排线接插件，其特征是：所述底板（1）为平板，一端设置有安装孔（11）。3.根据权利要求1所述的机器人排线接插件，其特征是：所述管座（2）为矩形的中空管体，两侧设置贯通的排线孔（21）。4.根据权利要求3所述的机器人排线接插件，其特征是：所述管座（2）与底板（1）连接的一端设置连板（22），连板（22）的四角设置通孔与底板（1）螺纹连接。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，
申请(专利权)人：湖北中润高科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42