一种工装输送装置和电池片串焊机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工装输送装置和电池片串焊机，所述工装输送装置包括回送线和规整结构，所述回送线将从焊接输送线上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整。电池片串焊机包括如上所述的工装输送装置。本实用新型专利技术中，采用回送线对工装进行回送，并通过规整结构对回送的工装进行规整，因此可以重复使用工装，减少工装的投入数量，降低生产成本。

A Tool Conveyor and Battery String Welder

【技术实现步骤摘要】
一种工装输送装置和电池片串焊机
本技术属于电池片焊接领域，尤其涉及一种电池片串焊机及电池片串焊机中的工装输送装置。
技术介绍
传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。密栅电池片采用细栅，即与传统焊带相比更加细的焊带，栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。尤其是细栅不易牵引和定位，极易跑偏。另外，这种情况下电池片与焊带的焊接需要工装固定，因此需要非常多的工作参与作业，这就大大增加了生产成本。因此，业界急需一种能够减少工装使用数量从而降低生产成本的电池片串焊机及工装输送装置和方法。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够减少工装使用数量从而降低生产成本的工装输送装置和电池片串焊机。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：如本技术的一个方面，提供了一种工装输送装置，所述工装输送装置包括回送线和规整结构，所述回送线将从焊接输送线上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整。如本技术的一实施方式，所述工装输送装置一侧对应焊接输送线设置，所述工装输送装置还包括移动装置，所述移动装置横跨所述焊接输送线和所述回送线设置，用于将所述焊接输送线上的工装移动至所述回送线上。如本技术的一实施方式，所述移动装置包括横梁和升降抓手，所述横梁固定设置，且两端分别对应所述焊接输送线和所述回送线，所述升降抓手能够沿所述横梁移动地安装在所述横梁上，且能够升降，用于抓放工装。如本技术的一实施方式，所述规整结构还包括止推件，用于阻挡工装在移动至所述规整位置后继续前进。如本技术的一实施方式，所述规整结构包括两个横推结构，所述两个横推结构对应设置用于规整所述规整位置处的工装。如本技术的一实施方式，所述回送线坡度设置，高的一端与对应设置的电池片输送线高度平齐。如本技术的一实施方式，所述工装输送装置还包括举升机构，所述举升机构设置于所述回送线与所述规整结构之间，用于将所述回送线上的工装举升送至所述规整结构上，所述规整结构上的规整位置的高度与对应设置的电池片输送线高度平齐。如本技术的一实施方式，所述举升机构能够移动地安装在轨道上，所述轨道两端分别对应所述回送线和所述规整结构。如本技术的一实施方式，所述规整结构还包括有平移带，所述平移带用于平行移动工装。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：如本技术的另一个方面，还提供了一种电池片串焊机，该电池片串焊机包括上述的工装输送装置、上料装置、焊带供料装置、焊接输送线、焊接装置；焊带供料装置向焊接输送线提供焊带；上料装置被配置为向焊接输送线输送电池片及工装，输送装置将叠放在一起的电池片、焊带段和压持焊带段的工装输送到焊接装置处；所述焊接装置将叠放在一起的电池片和焊带段焊接成电池串。由上述技术方案可知，本技术的工装输送装置和电池片串焊机的优点和积极效果在于：本技术中，采用回送线对工装进行回送，并通过规整结构对回送的工装进行规整，因此可以重复使用工装，减少工装的投入数量，提高设备的自动化程度，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1为本技术电池片串焊机部分结构示意图。图2为本技术工装输送装置的平面结构示意图。图3为本技术工装输送装置的立体结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、回送线；2、规整结构；21、止推件；22、横推结构；3、举升机构；4、移动装置；41、横梁；42、升降抓手；5、焊接输送线；6、机械手；7、电池片输送线；8、工装。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。图1为本技术电池片串焊机部分结构示意图。如图1所示，本技术的电池片串焊机包括回送线1、规整结构2、举升机构3、移动装置4、焊接输送线5、机械手6和电池片输送线7。其中，回送线1、规整结构2、举升机构3为本技术工装输送装置的结构，用于将完成输送电池片的工装8回送重复利用。移动装置4用于将完成输送电池片的工装8移送至回送线1上。焊接输送线5用于运送承载电池片的工装8，其中可利用焊接装置对电池片和焊带进行焊接操作。电池片输送线7用于输送电池片，机械手6用于将规整结构2上工装8和电池片输送线7上的电池片抓送到焊接输送线5上。图2为本技术工装输送装置的平面结构示意图。图3为本技术工装输送装置的立体结构示意图。如图2和图3所示，本技术的工装输送装置包括回送线1和规整结构2。其中，回送线1将回传的工装移送到规整位置处，规整结构2对规整位置的工装8进行规整。本技术一实施例中，工装输送装置一侧对应焊接输送线5设置，工装输送装置还包括移动装置4，移动装置4横跨焊接输送线5和回送线1设置，用于将焊接输送线5上的工装8移动至回送线1上。该实施例中，移动装置4包括横梁41和升降抓手42，横梁41固定设置，且两端分别对应焊接输送线5和回送线1，升降抓手42能够沿横梁41移动地安装在横梁41上，且能够升降，用于抓放工装8。本技术一实施例中，规整结构2还包括止推件21，止推件21为止推板，用于阻挡工装8前进，以限定工装8的输送方向位置。该实施例中，规整结构2还包括两个横推结构22，两个横推结构22均包括有推动缸和推动件，且相互对应设置，以从两侧对工装8的横向位置进行限定和规整。本技术一实施例中，回送线1坡度设置，高的一端与对应设置的电池片输送线7高度平齐。该实施例中，规整结构2可以设置在靠近电池片输送线7的一端，以对回送线1上处于规整位置的工装8进行上述规整。通过坡度设置的回送线实现了将工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装输送装置，其特征在于，包括回送线和规整结构，所述回送线将从焊接输送线上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整，所述工装输送装置一侧对应所述焊接输送线设置，所述工装输送装置还包括移动装置，所述移动装置横跨所述焊接输送线和所述回送线设置，用于将所述焊接输送线上的工装移动至所述回送线上。

【技术特征摘要】
1.一种工装输送装置，其特征在于，包括回送线和规整结构，所述回送线将从焊接输送线上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整，所述工装输送装置一侧对应所述焊接输送线设置，所述工装输送装置还包括移动装置，所述移动装置横跨所述焊接输送线和所述回送线设置，用于将所述焊接输送线上的工装移动至所述回送线上。2.如权利要求1所述的工装输送装置，其特征在于，所述移动装置包括横梁和升降抓手，所述横梁固定设置，且两端分别对应所述焊接输送线和所述回送线，所述升降抓手能够沿所述横梁移动地安装在所述横梁上，且能够升降，用于抓放工装。3.如权利要求1所述的工装输送装置，其特征在于，所述规整结构还包括止推件，用于阻挡工装在移动至所述规整位置后继续前进。4.如权利要求3所述的工装输送装置，其特征在于，所述规整结构包括两个横推结构，所述两个横推结构对应设置用于规整所述规整位置处的工装。5.如权利要求1-4任一所述的工装输送装置，其特征在于，所述回送线坡度设置，高的一端与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，朱仕魁，姜高峰，刘娟，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32