云台控制装置及采用该装置的无人机制造方法及图纸

本申请公开了一种云台控制装置及采用该装置的无人机。该云台控制装置包括对图像信息进行采集的拍摄设备、带动所述拍摄设备沿水平方向旋转的第一驱动设备、带动所述拍摄设备沿竖直方向旋转的第二驱动设备和对图像信息的采集进行控制的控制板卡，所述控制板卡上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备和所述第二驱动设备的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器的控制信号输出端连接。本申请解决了航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的技术问题。

Cloud platform control device and UAV using this device

【技术实现步骤摘要】
云台控制装置及采用该装置的无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种云台控制装置及采用该装置的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。从使用功能上可以分为：植保无人机和航拍无人机等，与载人飞机相比，它们均具有体积小、造价低、使用方便等优点。航拍无人机需要将照相机或者摄像机安装在无人机主体上对地面的图像进行采集，为保证照相机或者摄像机在拍摄过程中具有良好的稳定性，则需要在无人机主体上安装航拍云台，但现有航拍云台稳定性和灵敏度较低，机身的晃动或者震动会对拍摄效果产生影响，图像效果较差。针对相关技术中航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种云台控制装置及采用该装置的无人机，以解决航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种云台控制装置。根据本申请的云台控制装置，包括：对图像信息进行采集的拍摄设备、带动所述拍摄设备沿水平方向旋转的第一驱动设备、带动所述拍摄设备沿竖直方向旋转的第二驱动设备和对图像信息的采集进行控制的控制板卡，所述控制板卡上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备和所述第二驱动设备的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器的控制信号输出端连接，以将所述飞行控制器的控制信号发送给所述控制板卡，并通过所述控制板卡对所述第一驱动设备、所述第二驱动设备和所述拍摄设备进行控制。进一步的，所述控制板卡上设置有至少一个串口，所述串口与所述飞行控制器的数据信号传输端连接，以向所述控制板卡传输操控数据信息。进一步的，所述串口与所述飞行控制器之间通过异步收发传输器进行通讯信号连接。进一步的，所述异步收发传输器为通用异步收发传输器。进一步的，所述控制板卡上设置有存储设备，以对采集到的图像信息进行存储。进一步的，所述第一驱动设备和所述第二驱动设备均为舵机，所述第一驱动设备的设置在所述拍摄设备的下方，所述第二驱动设备设置在所述拍摄设备的一侧，所述第一驱动设备的输出轴与所述拍摄设备的底部连接，所述第二驱动设备的输出轴与所述拍摄设备的侧壁连接。进一步的，所述脉冲接口与对应所述第一驱动设备和第二驱动设备的控制信号接收端之间分别通过PWM控制器进行脉冲信号连接。进一步的，所述IO接口与所述拍摄设备的控制信号接收端之间通过IO接口电路连接。进一步的，所述拍摄设备为照相机或者摄像机。为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种无人机。根据本申请的无人机，包括：无人机主体和上述的云台控制装置，所述云台控制装置设置在所述无人机主体上。在本申请实施例中，采用在无人机的控制板卡上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口的方式，通过将两个脉冲接口对应与第一驱动设备和第二驱动设备的控制信号接收端连接，一个IO接口与拍摄设备的控制信号接收端连接，另一个IO接口与无人机的飞行控制器的控制信号输出端连接，达到了通过飞行控制器向控制板卡发送控制信号，从而控制第一驱动设备和第二驱动设备带动拍摄设备进行旋转，从而完成前、中、后、左、右五个位置的定位拍摄，而且控制拍摄设备进行图像信息的采集，达到了对拍摄设备的拍摄角度进行精确定位和自动控制的目的，从而实现了提高航拍无人机云台稳定性和灵敏度的技术效果，进而解决了航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术云台控制装置的连接结构框图；图2是本技术云台控制装置中相机、第一舵机和第二舵机的连接结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请涉及一种云台控制装置，该云台控制装置包括拍摄设备4、第一驱动设备2、第二驱动设备3和控制板卡1，拍摄设备4用于对图像信息进行采集，第一驱动设备2用于带动拍摄设备4沿水平方向旋转、第二驱动设备3用于带动拍摄设备4沿竖直方向旋转，控制板卡1用于接收无人机的飞行控制器5的控制信号，控制第一驱动设备2和第二驱动设备3的旋转方向，从而控制拍摄设备4准确采集图像。控制板卡1上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，其中一个脉冲接口与第一驱动设备2的控制信号接收端连接，另一个脉冲接口与第二驱动设备3的控制信号接收端连接，其中一个IO接口与拍摄设备4的控制信号接收端连接，另一个IO接口与无人机的飞行控制器5的控制信号输出端连接，以将飞行控制器5的控制信号发送给控制板卡1，并通过控制板卡1对第一驱动设备2、第二驱动设备3和拍摄设备4进行控制。采用在无人机的控制板卡1上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：对图像信息进行采集的拍摄设备(4)、带动所述拍摄设备(4)沿水平方向旋转的第一驱动设备(2)、带动所述拍摄设备(4)沿竖直方向旋转的第二驱动设备(3)和对图像信息的采集进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备(2)和所述第二驱动设备(3)的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备(4)的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器(5)的控制信号输出端连接，以将所述飞行控制器(5)的控制信号发送给所述控制板卡(1)，并通过所述控制板卡(1)对所述第一驱动设备(2)、所述第二驱动设备(3)和所述拍摄设备(4)进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：对图像信息进行采集的拍摄设备(4)、带动所述拍摄设备(4)沿水平方向旋转的第一驱动设备(2)、带动所述拍摄设备(4)沿竖直方向旋转的第二驱动设备(3)和对图像信息的采集进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备(2)和所述第二驱动设备(3)的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备(4)的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器(5)的控制信号输出端连接，以将所述飞行控制器(5)的控制信号发送给所述控制板卡(1)，并通过所述控制板卡(1)对所述第一驱动设备(2)、所述第二驱动设备(3)和所述拍摄设备(4)进行控制。2.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)上设置有至少一个串口，所述串口与所述飞行控制器(5)的数据信号传输端连接，以向所述控制板卡(1)传输操控数据信息。3.根据权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述串口与所述飞行控制器(5)之间通过异步收发传输器(6)进行通讯信号连接。4.根据权利要求3所述的云台控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传斌，周焕波，徐浩，李峰，张丽青，刘成鹏，
申请(专利权)人：北京富地勘察测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11