可兼容多种载荷的无人机制造技术

本申请公开了一种可兼容多种载荷的无人机。该可兼容多种载荷的无人机包括无人机模块、拍摄模块、喷洒模块和电源模块，无人机模块包括对拍摄模块、喷洒模块和电源模块进行固定的主机身，主机身的底部中间位置设置有用于固定电源模块的第一电源安装部，主机身的顶部中间位置设置有用于固定电源模块的第二电源安装部，可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，拍摄模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第一电源安装部内；可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，喷洒模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第二电源安装部内。本申请解决了无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的技术问题。

UAV compatible with multiple loads

【技术实现步骤摘要】
可兼容多种载荷的无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种可兼容多种载荷的无人机。
技术介绍
目前，市面上的多轴无人机都是单一用途为主，其主要用于航测或者植保，现有的多轴无人机还不具备同时兼容多种载荷的功能，主要对其载荷的兼容性造成限制的原因在于多种载荷的情况下，很难保证整多轴无人机的重心集中。因此，无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的问题，大大限制了无人机的发展，是目前急待解决的问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种可兼容多种载荷的无人机，以解决无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种可兼容多种载荷的无人机。根据本申请的可兼容多种载荷的无人机，包括：无人机模块、用于航测的拍摄模块、用于植保的喷洒模块，以及分别向所述拍摄模块和所述喷洒模块进行供电的电源模块，所述无人机模块包括对所述拍摄模块、所述喷洒模块和所述电源模块进行固定的主机身，所述主机身的底部中间位置设置有用于固定所述电源模块的第一电源安装部，所述主机身的顶部中间位置设置有用于固定所述电源模块的第二电源安装部，所述可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，所述拍摄模块可拆卸地固定于所述主机身的底部，所述电源模块可拆卸的固定于所述第一电源安装部内，所述电源模块的供电端与所述拍摄模块的电源端电性连接；所述可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，所述喷洒模块可拆卸地固定于所述主机身的底部，所述电源模块可拆卸的固定于所述第二电源安装部内，所述电源模块的供电端与所述喷洒模块的电源端电性连接。进一步的，所述第一电源安装部的数量为两个，两个所述第一电源安装部并排设置。进一步的，所述第一电源安装部为槽状结构，所述主机身上设置有电源安装口和第一固定件，所述电源安装口与所述第一电源安装部连通，所述电源模块通过所述电源安装口置入所述第一电源安装部内，所述第一固定件与所述电源模块的顶部端面相抵，以使所述电源模块固定在所述第一电源安装部内。进一步的，所述拍摄模块的顶部设置有第三固定件，所述第三固定件上并排设置有两个固定板，所述第一电源安装部夹设在所述两个固定板之间，所述第一电源安装部的外壁对应与所述两个固定板可拆卸地连接。进一步的，所述主机身上并安排设置有两个第一固定件，所述第二电源安装部位于所述两个第一固定件之间，所述电源模块的两侧分别设置有与所述第一固定件配合连接的第二固定件，所述电源模块与所述主机身之间通过所述第二固定件与所述第一固定件可拆卸地连接，以使所述电源模块固定在所述第二电源安装部内。进一步的，所述喷洒模块的顶部设置有固定凹槽，所述第一电源安装部嵌入所述固定凹槽内，并通过卡扣结构可拆卸地连接。进一步的，所述无人机模块还包括支架和多个旋翼，所述支架设置在所述主机身的底部，所述多个旋翼在所述主机身的外侧均匀布设。进一步的，所述喷洒模块的底部设置有第一喷嘴，所述旋翼上设置有第二喷嘴，所述第二喷嘴通过输液管路与所述喷洒模块连接。进一步的，所述无人机模块为六轴无人机。进一步的，所述拍摄模块为云台相机。在本申请实施例中，在主机身的底部中间位置设置有第一电源安装部，在主机身的顶部中间位置设置有第二电源安装部，在可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态时，拍摄模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第一电源安装部内；可兼容多种载荷的无人机处于植保状态时，喷洒模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第二电源安装部内，既能够达到无人机兼容拍摄和植保的功能的目的，又能够保证电源模块、拍摄模块和喷洒模块的有效合理布局，从而实现了荷载在无人机上重量均匀分布、保证无人机整体中心集中的技术效果，进而解决了无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术可兼容多种载荷的无人机中无人机模块的结构示意图；图2是本技术可兼容多种载荷的无人机中电源模块的结构示意图；图3是本技术可兼容多种载荷的无人机中拍摄模块的结构示意图；图4是本技术可兼容多种载荷的无人机中喷洒模块的结构示意图；图5是本技术可兼容多种载荷的无人机处于航测状态的结构示意图；图6是本技术可兼容多种载荷的无人机处于植保状态的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至4所示，本申请涉及一种可兼容多种载荷的无人机，该可兼容多种载荷的无人机包括无人机模块1、拍摄模块3、喷洒模块4和电源模块2，拍摄模块3用于无人机进行航测，喷洒模块4用于无人机进行植保，电源模块2用于向拍摄模块3和喷洒模块4进行供电。其中，如图1至6所示，无人机模块1包括主机身101、支架105和多个旋翼106，支架105设置在主机身101的底部，多个旋翼106在主机身101的外侧均匀布设。主机身101的底部中间位置设置有用于固定电源模块2的第一电源安装部102，主机身101的顶部中间位置设置有用于固定电源模块2的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，包括：无人机模块(1)、用于航测的拍摄模块(3)、用于植保的喷洒模块(4)，以及分别向所述拍摄模块(3)和所述喷洒模块(4)进行供电的电源模块(2)，所述无人机模块(1)包括对所述拍摄模块(3)、所述喷洒模块(4)和所述电源模块(2)进行固定的主机身(101)，所述主机身(101)的底部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第一电源安装部(102)，所述主机身(101)的顶部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第二电源安装部(103)，所述可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，所述拍摄模块(3)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第一电源安装部(102)内，所述电源模块(2)的供电端与所述拍摄模块(3)的电源端电性连接；所述可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，所述喷洒模块(4)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第二电源安装部(103)内，所述电源模块(2)的供电端与所述喷洒模块(4)的电源端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，包括：无人机模块(1)、用于航测的拍摄模块(3)、用于植保的喷洒模块(4)，以及分别向所述拍摄模块(3)和所述喷洒模块(4)进行供电的电源模块(2)，所述无人机模块(1)包括对所述拍摄模块(3)、所述喷洒模块(4)和所述电源模块(2)进行固定的主机身(101)，所述主机身(101)的底部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第一电源安装部(102)，所述主机身(101)的顶部中间位置设置有用于固定所述电源模块(2)的第二电源安装部(103)，所述可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，所述拍摄模块(3)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第一电源安装部(102)内，所述电源模块(2)的供电端与所述拍摄模块(3)的电源端电性连接；所述可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，所述喷洒模块(4)可拆卸地固定于所述主机身(101)的底部，所述电源模块(2)可拆卸的固定于所述第二电源安装部(103)内，所述电源模块(2)的供电端与所述喷洒模块(4)的电源端电性连接。2.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述第一电源安装部(102)的数量为两个，两个所述第一电源安装部(102)并排设置。3.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，其特征在于，所述第一电源安装部(102)为槽状结构，所述主机身(101)上设置有电源安装口和第一固定件(104)，所述电源安装口与所述第一电源安装部(102)连通，所述电源模块(2)通过所述电源安装口置入所述第一电源安装部(102)内，所述第一固定件(104)与所述电源模块(2)的顶部端面相抵，以使所述电源模块(2)固定在所述第一电源安装部(102)内。4.根据权利要求1所述的可兼容多种载荷的无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓峰，周焕波，徐浩，史经臣，
申请(专利权)人：北京富地勘察测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11