【技术实现步骤摘要】
喷洒控制装置及采用该装置的无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种喷洒控制装置及采用该装置的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。从使用功能上可以分为：植保无人机和航拍无人机等，与载人飞机相比，它们均具有体积小、造价低、使用方便等优点。植保无人机对通过喷头将雾化的药液喷洒到果树、高杆玉米、水稻等作为上，进而对作物起到防治病虫害的作用。但现有的植保无人机对药剂的喷洒系统功能单一，只能将药液进行一次性喷洒，无法对药液的喷洒量进行控制，不仅浪费药液资源，而且起不到针对性的病虫害防治效果。针对相关技术中植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种，以解决植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制，而且对药液的喷洒量和...
【技术保护点】
1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括：为药液喷洒提供动力的水泵(3)、检测药液喷洒量的流量计(6)、检测药液液位的液位计(7)和对药液喷洒进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器(8)连接，以将所述控制板卡(1)接收到的检测信号传输给所述飞行控制器(8)，并将所述飞行控制器(8)的控制信号发送给所述控制板卡(1)。
【技术特征摘要】
1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括：为药液喷洒提供动力的水泵(3)、检测药液喷洒量的流量计(6)、检测药液液位的液位计(7)和对药液喷洒进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器(8)连接，以将所述控制板卡(1)接收到的检测信号传输给所述飞行控制器(8)，并将所述飞行控制器(8)的控制信号发送给所述控制板卡(1)。2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述无人机上设置有存放药液的药箱(2)，所述药箱(2)的药液输出口通过软管(4)与喷头(5)连接，所述水泵(3)设置在所述软管(4)上，所述流量计(6)设置在所述药箱(2)的药液输出口处，所述液位计(7)设置在所述药箱(2)的内部。3.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述串口与所述无人机的飞行控制器(8)之间通过异步收发传输器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙传斌，周焕波，徐浩，李峰，张丽青，刘成鹏，
申请(专利权)人：北京富地勘察测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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