一种全自动的数码直喷纺织印花机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。本发明专利技术的有益效果：可以实现衣服打印工序自动化，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，而客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。

A Fully Automatic Digital Direct-Jet Textile Printing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的数码直喷纺织印花机
本专利技术涉及衣服印花领域，特别是一种全自动的数码直喷纺织印花机。
技术介绍
随着科技与经济的不断发展，人们的消费水平不断提高。人们越来越追求个性化和有创意性T恤或卫衣。而现有的数码直喷纺织印花机都需要专业的纺织师傅人工取放衣服，人工控制打印、烘干才能完成，另外，如果选用不同码数的衣服进行印花时，也需要人工进行更换。其次，现有技术中工厂一般采用批量生产模式运作，也就是一步工序同时有数千件衣服同时进行，再进行下一工序。目前用户主要通过电商下单打印，工厂做出成品后再另外寄发快递给客户，客户需要等待快递运送时间两天以上的时间才能拿到，对于急需使用的情况无能为力。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种全自动的数码直喷纺织印花机，可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，不需要人工进行更换衣服码数；其次，机器整体包括印花所需的所有机构，各个工序的联动完成衣服的印花工作，保证客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。优选地，所述衣服包装盒子包括底盒、中盒和上盒，所述底盒为无顶盖的盒子，所述底盒侧边设置有第一矩形孔，所述中盒安装在所述底盒内，所述中盒上设置有凸台，所述上盒为矩形环状盒子，所述凸台嵌套在所述上盒的中空部位，将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒侧边设置有第二矩形孔，所述第二矩形孔和所述第一矩形孔相连通，可以在机器的输送过程中提供抓取位置，不会造成衣服的损坏，而且还能在盒子中间突出衣服的印花图案，给人一种较好的第一印象，更容易获取他人的注意。优选地，所述抓手机构包括抓手板、抓手主梁，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本。优选地，所述储存格沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格，储存格是由仓库件拼接而成，所述仓库件采用镂空材料制成，所述储存格的上方安装有所述超声波检测器，采用超声波检测衣服库存余量，不需要人工进行清点。优选地，衣服抓取机构包括第一减速器、抓手机构、竖直导轨，所述衣服存储和检测机构的中线上设置有中导轨，所述中导轨上设置有横向电机，所述横向电机带动抓手机构在中导轨上左右运动，所述第一减速器安装在所述中导轨上，所述抓手机构安装在所述第一减速器上，所述第一减速器控制抓手机构在中导轨上沿轴心旋转，所述竖直导轨上设置有减速电机，所述竖直导轨底部设置有减速电机，所述减速电机通过皮带连接以及传动控制中导轨在竖直导轨进行上下运动，能够满足抓取不同码数的衣服用于打印的需要，还能充分利用储存格的空间，提高抓手的抓取效率，降低成本。优选地，所述垂直输送机构包括侧固定板，抓手机构，垂直导轨、第二减速器、皮带，所述抓手机构安装在所述侧固定板上，所述第二减速器上设置有皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带和侧固定板连接在一起，所述第二减速器通过皮带轮控制皮带运动，所述皮带带动侧固定板在所述垂直导轨上运动，从而带动抓手机构在垂直导轨上做往返运动，使用垂直输送机构取代人手操作，节省了人力、时间和成本。优选地，所述打印机交接机构包括伸出平台、移动导轨板和固定导轨板，所述伸出平台底部设置有底板，所述底板安装在第一滑块上，所述移动导轨板上端设置有上导轨，所述第一滑块嵌套在上导轨上，所述移动导轨板下端设置有下导轨，所述固定导轨板上设置有第三导轨和第二滑块，所述第二滑块的上端嵌套在第三导轨上，所述第二滑块的下端嵌套在下导轨上，采用较稳定的交接方式，解决交接慢，位置有偏差、交接不稳定、耗费时间长的问题。优选地，所述固色烘干机构包括烘干机主体和烘干盘交接机构，所述烘干机主体包括发热管、烘干风轮和烘干电机，所述发热管安装在发热管架上，所述发热管架固定在侧板上，所述烘干风轮设置在所述发热管上方，所述烘干电机提供烘干风轮旋转所需的动力，所述烘干盘交接机构包括步进电机、烘干盘、内滑轨和外滑轨，所述外滑轨固定在烘干机底部，所述内滑轨嵌套在外滑轨上，所述内滑轨安装在所述烘干盘底部，所述步进电机带动烘干盘在烘干机底部上进行伸出和缩回工作，通过内部的烘干风轮的转动而使得内部空气和热量得到循环流动，保证被烘干衣服能够均匀受热；其次，通过机器自动交接被烘干衣服，无须通过人工放置到烘干机内，可以节约成本，提高效率。优选地，所述衣服出货机构包括出仓盘和电杆，所述出仓盘固定在机器框架上，所述电杆固定在所述出仓盘底部，所述电杆上设置有伸缩杆，所述出仓盘具有倾斜和平放两种形态，所述伸缩杆进行出仓盘形态的转化，所述出仓盘倾斜时，出仓盘的末端紧贴出货口，使用衣服出仓机构，将印花完成的衣服直接通过伸缩杆缓慢、平稳地输送出去，可以节省大量的时间、人力，提高工作效率，而且出货过程对衣服不会造成损害。具体来说，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过衣服抓取机构将储存在衣服存储和检测机构中的衣服包装盒子抓起，垂直输送机构和衣服抓取机构进行衣服交接，再由垂直输送机构将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，最后印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。这样可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制。本专利技术整体包括印花所需的各个机构，各个工序是依次进行的，打印好一件再去处理下一件，跟工厂的大批量生产不同，这样可以保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。本专利技术中衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，可以在不同的储存格中放置不同码数的衣服，只要进行相应的标记就不会弄混衣服种类，不需要人工进行更换衣服码数。综上所述，与现有技术相比，本专利技术提供的一种全自动的数码直喷纺织印花机，可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，不需要人工进行更换衣服码数；其次，机器整体包括印花所需的所有机构，各个工序的联动完成衣服的印花工作，保证客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。说明书附图图1为本专利技术印花机整体的结构示意图；图2为本专利技术印花机整体的侧视示意图；图3为本专利技术的衣服包装盒子的结构示意图；图4为本专利技术的抓手机构的结构示意图；图5为本专利技术的衣服存储和检测机构的结构示意图；图6为本专利技术的衣服抓取机构和衣服存储和检测机构的装配示意图；图7为本专利技术的垂直输送机构的结构示意图；图8为本专利技术的打印机交换机构的结构示意图；图9为本专利技术的固色烘干机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。2.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述衣服包装盒子包括底盒、中盒和上盒，所述底盒为无顶盖的盒子，所述底盒侧边设置有第一矩形孔，所述中盒安装在所述底盒内，所述中盒上设置有凸台，所述上盒为矩形环状盒子，所述凸台嵌套在所述上盒的中空部位，将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒侧边设置有第二矩形孔，所述第二矩形孔和所述第一矩形孔相连通。3.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述抓手机构包括抓手板、抓手主梁，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动。4.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述储存格沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格，储存格是由仓库件拼接而成，所述仓库件采用镂空材料制成，所述储存格的上方安装有所述超声波检测器。5.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，衣服抓取机构包括第一减速器、抓手机构、竖直导轨，所述衣服存储和检测机构的中线上设置有中导轨，所述中导轨上设置有横向电机，所述横向电机带动抓手机构在中导轨上左右运动，所述第一减速器安装在所述中导轨上，所述抓手机构安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊生，刘键，
申请(专利权)人：广州四两科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44