一种智能衣服打印机控制电路结构和方法技术

本发明专利技术公开了一种智能衣服打印机控制电路结构和方法，实现原理是通过上位机发出具体指令的方式控制单片机电路驱动下位机运作，下位机包括传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台，期间下位机通过收集各种传感器的数据传回给上位机，由上位机运算后发出下一步的控制指令。本发明专利技术的有益效果：可以实现衣服打印工序自动化和标准化，使出衣成品更加稳定；其次，采用控制电路实现各个工序的联动，保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。

An Intelligent Clothing Printer Control Circuit Structure and Method

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣服打印机控制电路结构和方法
本专利技术涉及衣服印花领域，特别是一种智能衣服打印机控制电路结构和方法。
技术介绍
随着科技与经济的不断发展，人们的消费水平不断提高。人们对T恤，卫衣越来越追求个性化和有创意性。而目前大多数定制T恤都是要纺织师傅去操作、去保养，印花师傅会不会操作、会不会很好的调试与保养，将直接决定客户产品的印花质量与印花机使用寿命。其次，现有的数码直喷纺织打印机都需要专业的纺织师傅人工取放衣服，人工控制打印、烘干才能完成。还需要另外寄发快递给客户。目前用户主要通过电商下单打印，需要等待快递运送时间两天以上的时间才能拿到，对于急需使用的情况无能为力。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供一种智能衣服打印机控制电路结构和方法，可以实现衣服打印工序自动化和标准化，使出衣成品更加稳定；其次，采用控制电路实现各个工序的联动，保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。为了解决以上技术问题，本专利技术的实现原理是通过上位机发出具体指令的方式控制单片机电路驱动下位机运作，下位机包括传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台，期间下位机通过收集各种传感器的数据传回给上位机，由上位机运算后发出下一步的控制指令，具体控制原理如下：(1)上位机发出取衣指令，抓手响应指令后驱动水平传送带电机，在指定目标的位置放置限位开关，抓手碰到限位开关后发出到达信号，从而实现抓手的精确定位，在抓手到达指定位置，下位机收到到达位置的信号后驱动上下传送带电机，控制抓手上下运动，抓手接触衣服的接触面安装好压力传感器，在抓手碰到衣服盒子的时候发出到达信号，下位机随即停止向下运作，并同时驱动抓手的关合电机，实现抓手的放和夹，夹住衣服后，下位机收集抓手上的传感器数据并传回上位机；(2)当上位机收到夹紧衣服的通知后，会发出指令让上下运动电机把衣服传送到打印平台上方，同时控制打印机平台伸出，当打印机平台伸出完成，上位机随即发出指令把衣服放置到打印平台，放置完成后，打印平台收回并通知上位机打印就绪，上位机则通过物联网链路到云端获取打印队列里的图片并下载下来并组装好打印指令发给打印机进行打印，打印完成后，打印平台会自动伸出并通知上位机打印，打印期间，上位机则处于待机状态随时接收打印完成的通知；(3)当上位机收到来自打印机的打印完成信号后，会马上向抓手发出取衣到烘干设备的指令，由于打印机和烘干设备处于同一垂直方向上，因此抓手只需要上下运动并抓取衣服即可，待衣服到达烘干设备的水平位置后，下位机收到到达信息则会伸出烘干平台，抓手随机把衣服放置烘干平台上，当烘干就绪后，烘干设备即会收回烘干平台并启动烘干程序，期间下位机会不断监测烘干设备里的温度传感器的温度变化；(4)当上位机收到来自烘干设备的烘干完成信号后，则会向抓手发出取衣到出货口的指令，同时出货口翻转机构会驱动翻转电机把翻转平台放下来，当抓手收到到达信号后则会把衣服放至到翻转平台，当下位机收到翻转就绪后则会驱动翻转电机把翻转平台收取来，衣服顺着翻转平台轨道滑到出货口，出货完成。优选地，整个智能衣服打印机控制电路控制过程中需要使用的指令包括抓取衣服、衣服送至打印机处、伸出打印平台、打印指令、打印完成通知、衣服送至烘干处、烘干完成通知、出货指令、取衣完成通知，可以保证控制电路的稳定，不容易产生错误，影响生产。优选地，打印指令包括图片曲线调整、打印面积大小和打印清洗，进一步精细的控制打印流程，保证个性化T恤的定制更加快捷、便利和灵活。优选地，本控制电路带有UPS，具有断电继续运作的能力，可以在断电后继续将未完成的工序完成，避免因为断电事故而导致衣服的打印过程出现错误。优选地，本控制电路中控制指令的运作过程中应用了实时监测、在传感器发出异常信号时，上位机立即发出报警信号，可以保证操作工人能第一时间纠正智能衣服打印机中出现的问题，避免错误延续。具体来说，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过上位机发出控制指令，下位机接受指令进行相应的工序，而且下位机会通过传感器收集数据，反馈给上位机，上位机进行调整和安排下一步工序，可以保证衣服打印过程中各个工序能够自动和准确的执行，每一步都通过传感器感知操作的流程，精确定位执行机构的每一步行为，使出衣成品更加稳定，不会比老印花师傅手动操作出来的衣服差。本专利技术采用控制电路控制传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台进行联动，不需要纺织师傅人工取放衣服，人工控制打印、烘干，各个工序是依次进行的，打印好一件再去处理下一件，跟工厂的大批量生产不同，这样可以保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。综上所述，与现有技术相比，本专利技术提供的一种智能衣服打印机控制电路结构和方法，可以实现衣服打印工序自动化和标准化，使出衣成品更加稳定；其次，采用控制电路实现各个工序的联动，保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。说明书附图图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术的仓库和抓手机构的控制电路示意图；图3为本专利技术的抓衣机构取衣定位的控制电路示意图。具体实施方式为了本领域的技术人员能够更好地理解本专利技术所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。请参见图1-图3，图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术的仓库和抓手机构的控制电路示意图；图3为本专利技术的抓衣机构取衣定位的控制电路示意图。本专利技术的实现原理是通过上位机发出具体指令的方式控制单片机电路驱动下位机运作，下位机包括传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台，期间下位机通过收集各种传感器的数据传回给上位机，由上位机运算后发出下一步的控制指令，具体控制原理如下：(1)上位机发出取衣指令，抓手响应指令后驱动水平传送带电机，在指定目标的位置放置限位开关，抓手碰到限位开关后发出到达信号，从而实现抓手的精确定位，在抓手到达指定位置，下位机收到到达位置的信号后驱动上下传送带电机，控制抓手上下运动，抓手接触衣服的接触面安装好压力传感器，在抓手碰到衣服盒子的时候发出到达信号，下位机随即停止向下运作，并同时驱动抓手的关合电机，实现抓手的放和夹，夹住衣服后，下位机收集抓手上的传感器数据并传回上位机；(2)当上位机收到夹紧衣服的通知后，会发出指令让上下运动电机把衣服传送到打印平台上方，同时控制打印机平台伸出，当打印机平台伸出完成，上位机随即发出指令把衣服放置到打印平台，放置完成后，打印平台收回并通知上位机打印就绪，上位机则通过物联网链路到云端获取打印队列里的图片并下载下来并组装好打印指令发给打印机进行打印，打印完成后，打印平台会自动伸出并通知上位机打印，打印期间，上位机则处于待机状态随时接收打印完成的通知；(3)当上位机收到来自打印机的打印完成信号后，会马上向抓手发出取衣到烘干设备的指令，由于打印机和烘干设备处于同一垂直方向上，因此抓手只需要上下运动并抓取衣服即可，待衣服到达烘干设备的水平位置后，下位机收到到达信息则会伸出烘干平台，抓手随机把衣服放置烘干平台上，当烘干就绪后，烘干设备即会收回烘干平台并启动烘干程序，期间下位机会不断监测烘干设备里的温度传感器的温度变化；(4)当上位机收到来自烘干设备的烘干完成信号后，则会向抓手发出取衣到出货口的指令，同时出货口翻转机构会驱动翻转电机把翻转平台放下来，当抓手收到到达信号后则会把衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣服打印机控制电路结构和方法，其特征在于，实现原理是通过上位机发出具体指令的方式控制单片机电路驱动下位机运作，下位机包括传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台，期间下位机通过收集各种传感器的数据传回给上位机，由上位机运算后发出下一步的控制指令，具体控制原理如下：(1)上位机发出取衣指令，抓手响应指令后驱动水平传送带电机，在指定目标的位置放置限位开关，抓手碰到限位开关后发出到达信号，从而实现抓手的精确定位，在抓手到达指定位置，下位机收到到达位置的信号后驱动上下传送带电机，控制抓手上下运动，抓手接触衣服的接触面安装好压力传感器，在抓手碰到衣服盒子的时候发出到达信号，下位机随即停止向下运作，并同时驱动抓手的关合电机，实现抓手的放和夹，夹住衣服后，下位机收集抓手上的传感器数据并传回上位机；(2)当上位机收到夹紧衣服的通知后，会发出指令让上下运动电机把衣服传送到打印平台上方，同时控制打印机平台伸出，当打印机平台伸出完成，上位机随即发出指令把衣服放置到打印平台，放置完成后，打印平台收回并通知上位机打印就绪，上位机则通过物联网链路到云端获取打印队列里的图片并下载下来并组装好打印指令发给打印机进行打印，打印完成后，打印平台会自动伸出并通知上位机打印，打印期间，上位机则处于待机状态随时接收打印完成的通知；(3)当上位机收到来自打印机的打印完成信号后，会马上向抓手发出取衣到烘干设备的指令，由于打印机和烘干设备处于同一垂直方向上，因此抓手只需要上下运动并抓取衣服即可，待衣服到达烘干设备的水平位置后，下位机收到到达信息则会伸出烘干平台，抓手随机把衣服放置烘干平台上，当烘干就绪后，烘干设备即会收回烘干平台并启动烘干程序，期间下位机会不断监测烘干设备里的温度传感器的温度变化；(4)当上位机收到来自烘干设备的烘干完成信号后，则会向抓手发出取衣到出货口的指令，同时出货口翻转机构会驱动翻转电机把翻转平台放下来，当抓手收到到达信号后则会把衣服放至到翻转平台，当下位机收到翻转就绪后则会驱动翻转电机把翻转平台收取来，衣服顺着翻转平台轨道滑到出货口，出货完成。...

【技术特征摘要】
1.一种智能衣服打印机控制电路结构和方法，其特征在于，实现原理是通过上位机发出具体指令的方式控制单片机电路驱动下位机运作，下位机包括传送电机、抓手电机、打印平台、烘干平台和出货平台，期间下位机通过收集各种传感器的数据传回给上位机，由上位机运算后发出下一步的控制指令，具体控制原理如下：(1)上位机发出取衣指令，抓手响应指令后驱动水平传送带电机，在指定目标的位置放置限位开关，抓手碰到限位开关后发出到达信号，从而实现抓手的精确定位，在抓手到达指定位置，下位机收到到达位置的信号后驱动上下传送带电机，控制抓手上下运动，抓手接触衣服的接触面安装好压力传感器，在抓手碰到衣服盒子的时候发出到达信号，下位机随即停止向下运作，并同时驱动抓手的关合电机，实现抓手的放和夹，夹住衣服后，下位机收集抓手上的传感器数据并传回上位机；(2)当上位机收到夹紧衣服的通知后，会发出指令让上下运动电机把衣服传送到打印平台上方，同时控制打印机平台伸出，当打印机平台伸出完成，上位机随即发出指令把衣服放置到打印平台，放置完成后，打印平台收回并通知上位机打印就绪，上位机则通过物联网链路到云端获取打印队列里的图片并下载下来并组装好打印指令发给打印机进行打印，打印完成后，打印平台会自动伸出并通知上位机打印，打印期间，上位机则处于待机状态随时接收打印完成的通知；(3)当上位机收到来自打印机的打印完成信号后，会马上向抓手发出取衣到烘干设备的指令，由...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊生，刘键，
申请(专利权)人：广州四两科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44