一种智能抓取衣服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能抓取衣服机构，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动。本实用新型专利技术的有益效果：可以通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本，还能够任意转动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取衣服机构
本技术涉及衣服印花领域，特别是一种智能抓取衣服机构。
技术介绍
服装，指的是衣服、鞋包、玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。在国家标准中对服装的定义为，缝制，穿于人体起保护和装饰作用产品，又称衣服。对现在社会来说，衣服已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。一般在服装成型之后，需要在其表面印上印花，增加服装的美观性。在服装印花行业当中，部分厂家为了自身的短期利益，采用人工操作模式，都是由人工抓取衣服，再搬运到数码直喷机进行打印，比较费时费力，而且不同码数的衣服时则需要耗费更多的时间去调整和变换才能打印，人手和普通的抓取衣服的机器手臂都无法满足变位抓取的需要，因此耗费了大量的时间、人力和财力。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术提供一种智能抓手机构，可以通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本，还能够任意转动、进行多个方向上的移动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服，满足抓取不同区域的衣服的需要。为了解决上述问题，本技术的技术方案是：一种智能抓取衣服机构，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动，所述抓手主梁带动所述抓手板运动，所述抓手板带动所述抓手在空间位置上运动。优选地，所述抓手主梁设置有抓手顶块，所述抓手顶块和所述抓手抓取的面垂直，在抓手抓取衣服后，抓手顶块和衣服包装的一端紧贴，可以防止在抓取和移动衣服的过程中，衣服发生与夹紧方向垂直的方向偏移。优选地，所述抓手顶块底部和衣服接触的面上设置有压片开关，所述压片开关上设置有压力传感器，压片开关可以通过压力传感器判断衣服抓手是否能够触碰到衣服的包装，若触碰到了衣服包装，压力传感器发出接触反馈，抓手进行抓取，若未触碰到衣服包装，压力传感器无反馈，则抓手不抓取。压片开关能够定位抓手机构与衣服包装之间的距离关系，以便更好地进行准确的抓取衣服。优选地，所述拉伸杆和所述拉伸块的连接处均设置有限位开关,当减速箱通过拉伸杆控制两端抓手收缩到一定的距离时，拉伸块则会与限位开关接触，触发限位开关，限位开关限制抓手继续收缩，可以防止因抓手收缩过紧而导致损坏了衣服包装和对抓手造成一定的损伤。优选地，所述抓手上设置有轴，所述抓手板上设置有带孔的限位块，所述限位块套接在轴上，由于具有限位块的限制，轴被限制在两抓手正对的方向来回运动，轴固定在抓手上，因此抓手通过两根轴被限定住，只能在两抓手正对的方向来回运动，即抓紧和松开两种运动。优选地，所述抓手上设置有用于钩住衣服包装的销，当抓手收缩抓取衣服时，抓手上的销能够稳定地勾住衣服的包装，以此来达到准确、稳定地夹住包装的目的。具体来说，本技术具有以下优点：抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，抓手电机给减速箱提供动力，减速箱带动拉伸杆在两抓手正对的方向来回运动，拉伸杆和拉伸块固定在一起，从而减速箱带动抓手在两抓手正对的方向来回运动，即可以进行抓取和松开两种运动，在生产中可以直接取代工人人手操作，节省人力和时间成本。所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，步进电机与减速器在同步带的带动下运动，带动抓手主梁在空间上进行前后、旋转运动，所述抓手安装在主梁上，所述抓手和所述抓手主梁同步运动，可以保证抓手在空间上进行多个方向上的移动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服，满足抓取不同区域的衣服的需要。综上所述，与现有技术相比，本技术提供的一种智能抓手机构，可以通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本，还能够任意转动、进行多个方向上的移动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服，满足抓取不同区域的衣服的需要。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为本技术的侧视结构示意图。具体实施方式为了本领域的技术人员能够更好地理解本技术所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。请参见图1-图4，图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为本技术的侧视结构示意图。本技术实施例提供的一种智能抓手机构，图中各标号数字对应的部件名称如下：抓手板1、抓手主梁2、抓手3、抓手电机4、减速箱5、拉伸块6、拉伸杆7、抓手顶块8、压片开关9、限位开关10、轴11、限位块12、销13。一种智能抓取衣服机构，包括抓手板1、抓手主梁2、步进电机、减速器，抓手板1垂直固定在抓手主梁2上，抓手板1的两端分别设置有抓手3，抓手主梁2的一端设置有抓手电机4和减速箱5，抓手3上设置有拉伸块6，拉伸块6和拉伸杆7的一端固定在一起，拉伸杆7的另一端和减速箱5连接，减速箱5通过拉伸杆7控制两端抓手3向两抓手3正对的方向做往返运动，抓手主梁2的另一端和步进电机与减速器相连，步进电机与减速器带动抓手主梁2运动，抓手主梁2带动抓手板1运动，抓手板1带动抓手3在空间位置上运动。优选地，抓手主梁2设置有抓手顶块8，抓手顶块8和抓手3抓取的面垂直，在抓手3抓取衣服后，抓手顶块8和衣服包装的一端紧贴，可以防止在抓取和移动衣服的过程中，衣服发生与夹紧方向垂直的方向偏移。优选地，抓手顶块8底部和衣服接触的面上设置有压片开关9，压片开关9上设置有压力传感器，压片开关9可以通过压力传感器判断抓手3是否能够触碰到衣服的包装，若触碰到了衣服包装，压力传感器发出接触反馈，抓手3进行抓取，若未触碰到衣服包装，压力传感器无反馈，则抓手3不抓取。压片开关9能够定位抓手机构与衣服包装之间的距离关系，以便更好地进行准确的抓取衣服。优选地，拉伸杆7和拉伸块6的连接处均设置有限位开关10,当减速箱5通过拉伸杆7控制两端抓手3收缩到一定的距离时，拉伸块6则会与限位开关10接触，触发限位开关10，限位开关10限制抓手3继续收缩，可以防止因抓手3收缩过紧而导致损坏了衣服包装和对抓手3造成一定的损伤。优选地，抓手3上设置有轴11，抓手板1上设置有带孔的限位块12，限位块12套接在轴11上，由于具有限位块12的限制，轴11被限制在两抓手3正对的方向做往返运动，轴11固定在抓手3上，因此抓手3通过两根轴11被限定住，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能抓取衣服机构，其特征在于，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动，所述抓手主梁带动所述抓手板运动，所述抓手板带动所述抓手在空间位置上运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取衣服机构，其特征在于，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动，所述抓手主梁带动所述抓手板运动，所述抓手板带动所述抓手在空间位置上运动。


2.根据权利要求1所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述抓手主梁设置有抓手顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊生，刘键，
申请(专利权)人：广州四两科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44